(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123386220.7 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 安徽华旦机械制造有限公司 地址 232200 安徽省淮南市寿县蜀山现代 产业园寿州大道与来福路交口 (72)发明人 文勤　马权钱　黄长青　金礼　 陈亚东　 (74)专利代理 机构 北京文苑专利代理有限公司 11516 专利代理师 朱青 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种桁架 移载装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种桁架移载装置， 属于工 件加工设备技术领域， 包括桁架、 X轴移动板、 和Y 轴移动板， 在所述桁架的水平端设置有水平移动 组件， 所述水平移动组件控制所述X轴移动板沿 水平方向移动； 所述X轴移动板上设置有竖直移 动组件， 所述竖直移动组件控制所述Y轴移动板 沿竖直方向移动； 在所述Y轴移动板上， 且水平间 隔设置有若干对工件进行夹取的夹取组件， 所述 夹取组件包括第一气动夹爪和第二气动夹爪。 可 以对工件进行拾取， 水平移动、 竖直放置， 能够实 现对工件的自动化移动， 进而可代 替操作人员进 行工作， 极大的节约了人力成本， 同时加快了加 工速度。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 217050569 U 2022.07.26 CN 217050569 U 1.一种桁架移载装置， 其特征在于： 包括桁架(100)、 X轴移动板(200)、 和Y轴移动板 (300)， 在所述桁架(100)的水平端设置有水平移动组件(400)， 所述水平移动组件(400)控制 所述X轴移动板(20 0)沿水平方向移动； 所述X轴移动板(200)上设置有竖直移动组件(500)， 所述竖直移动组件(500)控制所述 Y轴移动板(3 00)沿竖直方向移动； 在所述Y轴移动板(300)上， 且水平间隔设置有若干对工件进行夹取的夹取组件(600)， 所述夹取组件(6 00)包括第一气动夹爪(610)和第二气动夹爪(620)。 2.根据权利要求1所述的桁架移载装置， 其特征在于： 所述第一气动夹爪(610)和第二 气动夹爪(620)与所述Y轴移动板(3 00)通过螺 栓固定连接 。 3.根据权利 要求1所述的桁架移载装置， 其特征在于： 所述Y轴移动板(300)上设置有控 制所述第一气动夹爪(610)和第二气动夹爪(620)相互靠 近或相互远离的调节组件(70 0)。 4.根据权利要求3所述的桁架移载装置， 其特征在于： 所述调节组件(700)包括固定于 所述Y轴移动板(300)上的第一支撑板(710)和第二支撑板(720)， 所述第一支撑板(710)和 第二支撑板(720)间隔设置， 且位于所述第一气动夹爪(610)和第二气动夹爪(620)相对远 离的两侧， 在所述第一支撑板(710)和第二支撑板(720)之间转动设置有调节丝杆(730)， 所述调 节丝杆(73 0)的中部固定有调节螺母(740)； 所述调节丝杆(730)包括设置于第一支撑板(710)和调节螺母(740)之间 的第一螺纹杆 段(731)和设置于第二支撑板(720)和调节螺母(740)之间的第二螺纹杆段(732)， 所述第一 螺纹杆段(731)和第二螺纹杆 段(732)上的螺纹方向相反； 所述第一螺纹杆段(731)上螺纹连接有第一滑块(750)， 所述第二螺纹杆段(732)上螺 纹连接有第二滑块(76 0)； 所述第一滑块(750)和第二滑块(760)为矩形， 一侧与所述Y轴移动板(300)接触， 远离 所述Y轴移动板(3 00)的一侧分别安装所述第一气动夹爪(610)和第二气动夹爪(620)。 5.根据权利要求1所述的桁架移载装置， 其特征在于： 所述水平移动组件(400)包括设 置于所述桁架(100)水平端的X轴滑轨(410)， 所述X轴滑轨(410)间隔设置有两组， 所述X轴 移动板(20 0)与两X轴滑轨(410)滑动连接； 在所述桁架(100)上且位于两X轴滑轨(410)之间平行设置有X轴丝杆(420)， 所述X轴 移 动板(200)靠近所述X轴丝杆(420)的一侧设置有X轴移动滑块(430)， 且所述X轴移动滑块 (430)与所述X轴丝杆(420)螺纹连接； 所述桁架(100)上设置有X轴驱动电机(440)， 所述X轴驱动电机(440)与所述X轴丝杆 (420)连接 。 6.根据权利要求1所述的桁架移载装置， 其特征在于： 所述竖直移动组件(500)包括竖 直固定于所述X轴移动板(200)上的Y轴滑轨(510)， 所述Y轴滑轨(510)间隔设置有两组， 且 位于远离水平 移动组件(40 0)的一侧； 所述Y轴移动板(3 00)与所述Y轴滑轨(510)滑动连接； 在所述X轴移动板(200)上且位于两Y轴滑轨(510)之间平行设置有Y轴丝杆(520)， 所述 Y轴丝杆(520)上螺纹连接有Y轴移动滑块(530)， 所述Y轴移动滑块(530)和所述Y轴移动板权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217050569 U 2(300)固定连接； 所述X轴移动板(20 0)上设置有带动所述Y轴丝杆(520)旋转的Y轴驱动电机(540)。 7.根据权利要求1所述的桁架移载装置， 其特征在于： 所述桁架(100)的竖直端设置有 底座(110)， 所述底座(1 10)上开设有 若干腰形孔。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217050569 U 3