(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123392702.3 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 江苏三鑫特殊金属材 料股份有限 公司 地址 210000 江苏省南京市江北新区沿江 街道浦洲路35号 (72)发明人 梁伟明　 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种棒材加工用自动送料装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种棒材加工用自动送 料装置， 包括支架和紧压板， 所述支架的上方设 置有顶棚， 且顶棚的上方安装有机箱， 所述机箱 的内部设置有伺服电机， 且伺服电机的前端安装 有螺纹杆， 所述螺纹杆的外部设置有螺杆连接 块， 且螺杆连接块的下方安装有第一推杆， 所述 第一推杆的下方设置有机械手主体， 且机械手主 体的内部设置有气缸， 所述气缸的下方设置有移 动板， 且移动板的右侧设置有第一驱动杆， 所述 移动板的下方安装有卡轴， 且卡轴的右侧设置有 第二驱动杆。 本实用新型设置有气缸通过移动板 和第一驱动杆与抓臂之间构成传动结构， 这样通 过气缸带动移动板上下移动， 以此移动板上下移 动可以带动第一驱动杆以移动板为轴进行转动。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216917660 U 2022.07.08 CN 216917660 U 1.一种棒材加工用自动送料装置， 包括支架 （1） 和紧压板 （16） ， 其特征在于： 所述支架 （1） 的上方设置有顶棚 （2） ， 且顶棚 （2） 的上方安装有机箱 （3） ， 所述机箱 （3） 的内部设置有伺 服电机 （4） ， 且伺服电机 （4） 的前端安装有螺纹杆 （5） ， 所述螺纹杆 （5） 的外部设置有螺杆连 接块 （6） ， 且螺杆连接块 （6） 的下方安装有第一推杆 （7） ， 所述第一推杆 （7） 的下方设置有机 械手主体 （8） ， 且机械手主体 （8） 的内部设置有气缸 （10） ， 所述气缸 （10） 的下方设置有移动 板 （11） ， 且移动板 （11） 的右侧设置有第一驱动杆 （13） ， 所述移动板 （11） 的下方安装有卡轴 （12） ， 且卡轴 （12） 的右侧设置有第二驱动 杆 （14） ， 所述第二驱动杆 （14） 的右侧设置有抓臂 （9） ， 且抓臂 （9） 的内侧设置有弹簧 （15） ， 所述紧压板 （16） 设置于弹簧 （15） 的下方， 且紧压板 （16） 的下方设置有直径调节板 （18） ， 所述直径调节板 （18） 的外部设置有丝杆 （17） ， 所述机 械手主体 （8） 的下方设置有第一记忆板 （19） ， 且第一记忆板 （19） 的内部设置有第二记忆板 （20）,所述 直径调节板 （18） 的内部设置有金属棒材 （21） 。 2.根据权利要求1所述的一种棒材加工用自动送料装置， 其特征在于： 所述丝杆 （17） 贯 穿于抓臂 （9） 的内部， 且丝杆 （17） 与抓臂 （9） 之间为螺纹连接， 并且直径调节板 （18） 通过丝 杆 （17） 与抓臂 （9） 之间构成伸缩结构。 3.根据权利要求1所述的一种棒材加工用自动送料装置， 其特征在于： 所述直径调节板 （18） 的底部与抓臂 （9） 的内壁之间为焊接连接， 且直径调节板 （18） 的结构为弧形 结构。 4.根据权利要求1所述的一种棒材加工用自动送料装置， 其特征在于： 所述紧压板 （16） 通过弹簧 （15） 与抓臂 （9） 的内壁之间构成弹性结构， 且紧压 板 （16） 的结构为弧形 结构。 5.根据权利要求1所述的一种棒材加工用自动送料装置， 其特征在于： 所述紧压板 （16） 的弧度与抓臂 （9） 内壁的弧度相同， 且紧压 板 （16） 的直径小于抓臂 （9） 内壁的直径。 6.根据权利要求1所述的一种棒材加工用自动送料装置， 其特征在于： 所述第 一记忆板 （19） 与第二记忆板 （20） 之间为相互交叉， 且第二记忆板 （20） 贯穿于第一记忆板 （19） 的内 部。 7.根据权利要求1所述的一种棒材加工用自动送料装置， 其特征在于： 所述第 二记忆板 （20） 与第一记忆板 （19） 之间构成扣合结构， 且第二记忆板 （20） 和第一记忆板 （19） 分别与抓 臂 （9） 的内壁之间为焊接连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216917660 U 2一种棒材加工用自动送料装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及棒材机械手取料设备技术领域， 具体为一种棒材加工用自动 送料 装置。 背景技术 [0002]棒材的生产过程中需要进行输送， 当棒材在冷床冷却至一定温度后， 需下冷床进 行输送、 捆扎和堆垛， 而 大型棒材的夹取和输送十 分不便， 大型棒材的输送依靠车间地面铺 设的输送辊道， 输送辊道增 加了生产成本， 且输送途径和目的地被局限。 [0003]现有的棒材运输设备具有不能适用于多种尺寸棒材的问题， 以及不能对夹取棒材 进行固定的问题， 针对上述情况， 在现有的棒材机械手取料设备安装结构基础上进行技术 创新。 发明内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种棒材加工用自动 送料装置， 以解决上述背景技术 中提出现有的棒材机械手取料设备具有不能适用于多种尺寸棒材的问题， 以及不能对夹取 棒材进行固定的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种棒材加工用自动 送料装置， 包括支架和紧压板， 所述支架的上方设置有顶棚， 且顶棚的上方安装有机箱， 所述机箱的内 部设置有伺服电机， 且伺服电机的前端安装有螺纹杆， 所述螺纹杆的外部设置有螺杆连接 块， 且螺杆连接块的下方安装有第一推杆， 所述第一推杆的下方设置有机械手主体， 且机械 手主体的内部设置有气缸， 所述气缸 的下方设置有移动板， 且移动板的右侧设置有第一驱 动杆， 所述移动板的下方安装有卡轴， 且卡轴的右侧设置有第二驱动杆， 所述第二驱动杆的 右侧设置有抓臂， 且抓臂的内侧设置有弹簧， 所述紧压板 设置于弹簧的下方， 且紧压板的下 方设置有直径调节板， 所述直径调节板的外部设置有丝杆， 所述机械手主体的下方设置有 第一记忆板， 且第一记忆板的内部设置有第二记忆板,所述直径调节板的内部设置有金属 棒材。 [0006]优选的， 所述丝杆贯穿于抓臂的内部， 且丝杆与抓臂之间为螺纹连接， 并且直径调 节板通过丝杆与抓臂之间构成伸缩结构。 [0007]优选的， 所述直径调节板 的底部与抓臂的内壁之间为焊接连接， 且直径调节板的 结构为弧形 结构。 [0008]优选的， 所述紧压板通过弹簧与抓臂的内壁之间构成弹性结构， 且紧压板 的结构 为弧形结构。 [0009]优选的， 所述紧压板 的弧度与抓臂内壁的弧度相同， 且紧压板 的直径小于抓臂内 壁的直径。 [0010]优选的， 所述第一记忆板与第二记忆板之间为相互交叉， 且第二记忆板贯穿于第 一记忆板的内部 。说　明　书 1/4 页 3 CN 216917660 U 3