(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123404593.2 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 昆山佑威 光电材料有限公司 地址 215300 江苏省苏州市昆山市周市镇 康庄支路168号 (72)发明人 林士杰　范园园　 (74)专利代理 机构 苏州所术专利商标代理事务 所(普通合伙) 32473 专利代理师 孙兵 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 43/08(2006.01) B65G 61/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种模切机自动收料机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种模切机自动收料机 构， 包括收料盒， 从收料口转移呈堆叠状态的片 材， 收料盒连接有机械手； 盛 放架， 若干个盛 放架 沿水平单排布置； 收料盒、 盛 放架均具备若干个L 形件， L形件包括水平板条， 收料盒、 盛放架各自 水平板条相向的一端具备竖直向上延伸的竖向 板条； 收料盒与盛放架各自L形件的数量相差一 个， 相邻的L形件之间构成间隙， 间隙不小于L形 件的宽度， 相邻水平板条背离竖向板条的一端共 同连接有竖直向上延伸的背板。 采用此实用新型 替人工完成了一部分收料动作， 为人员收料提供 了缓冲过渡， 收料盒与盛放架彼此交叉的形状， 便于机械手减少无效行径动作， 便于片材的快速 转移。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216511352 U 2022.05.13 CN 216511352 U 1.一种模切机自动收料机构， 其特 征在于， 包括： 收料盒， 从收料口转移呈堆叠状态的片材， 所述收料盒连接有机 械手； 盛放架， 若干个盛放架沿水平单排布置； 所述收料盒、 盛放架均具备若干个L形件， 所述L形件包括水平板条， 所述收料盒、 盛放 架各自水平板条相向的一端具备竖直向上延伸的竖向板条； 所述收料盒与盛放架各自L形 件的数量相差一个， 相 邻的L形件之 间构成间隙， 所述间隙不小于L形件的宽度， 相 邻水平板 条背离竖向板条的一端共同连接有竖直向上延伸的背板 。 2.根据权利要求1所述的模切机自动收料机构， 其特征在于： 所述机械手为依次垂直连 接的X向直线模组、 Z向直线模组、 Y向直线模组， 所述收料盒位于Y向直线模组上， 所述X向直 线模组的长度方向与若干个盛放架的连线方向平行。 3.根据权利要求2所述的模切机自动收料机构， 其特征在于： 所述盛放架的数量为三 个， 三个盛放架等间距布置， 所述盛放架的底部共同装配有一个料架台， 所述X向直线模组 固定有机架。 4.根据权利要求3所述的模切机自动收料机构， 其特征在于： 所述盛放架的背板为第 一 背板， 所述第一背板的底部通过竖向架与料架台固定， 所述竖向架的高度不小于 收料盒的 高度。 5.根据权利要求4所述的模切机自动收料机构， 其特征在于： 所述第 一背板在不低于盛 放架的水平板条的高度上固定有传感器。 6.根据权利要求5所述的模切机自动收料机构， 其特征在于： 所述传感器为水平且垂直 连接第一背板和竖向架的接 近传感器。 7.根据权利要求4所述的模切机自动收料机构， 其特征在于： 所述收料盒的背板为第 二 背板， 所述第二背板的两侧垂直固定有侧立板 。 8.根据权利要求7所述的模切机自动收料机构， 其特征在于： 所述盛放架 的L形件为两 个， 所述收料盒的L形件为 三个， 所述侧立板与收料盒两侧两个L形件垂直固定 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216511352 U 2一种模切机自动收料 机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及模切机 辅助设备 领域， 具体涉及一种模切机自动收料机构。 背景技术 [0002]模切机持续切出大量的片材， 这些片材码垛在一起等待周转， 在一些车间这种周 转完全依赖人工， 人工的周转容易与模切机的效率不匹配， 且劳动强度也较高， 不利于生产 线的稳定流 转。 实用新型内容 [0003]本实用新型要解决的问题在于提供一种模切机自动收料机构， 替人工完成了一部 分收料动作， 为人员收料提供了缓冲过渡， 收料盒与盛放架彼此 交叉的形状， 便于机械手减 少无效行径动作， 便 于片材的快速转移。 [0004]为解决上述问题， 本 实用新型提供一种模切机自动收料机构， 为达到上述目的， 本 实用新型解决其 技术问题所采用的技 术方案是： [0005]一种模切机自动收料机构， 包括： 收料盒， 从收料口转移呈堆叠状态的片材， 收料 盒连接有机械手； 盛放架， 若干个盛放架沿水平单排布置； 收料盒、 盛放架均具备若干个L形 件， L形件包括水平板条， 收料盒、 盛放架各自水平板条相向的一端具备竖直向上延伸的竖 向板条； 收料盒与盛放架各自L形件的数量相差一个， 相 邻的L形件之 间构成间隙， 间隙不小 于L形件的宽度， 相邻水平板条背离竖向板条的一端共同连接有竖直向上延伸的背板 。 [0006]采用上述技术方案 的有益效果是： 实际操作时， 首先收料盒移动到收料口进行收 料， 当收到指定数量的片材后出料 口停止出料， 接着机械手将收料盒移动到盛放架上方准 备放料。 [0007]由于收料盒与盛放架的可交错的形状， 收料盒只需要在盛放架上方往下进行下降 动作， 片材就会整齐得转移到盛放架上， 之后收料盒继续下降， 从而从盛放架的底部 撤出。 [0008]收料盒在完成一次转移动作后继续回到收料口继续收料， 这样重复上述动作， 只 不过接收的盛放架换为另一个盛放架。 [0009]整个设备替人工完成了一部分收料动作， 同时也为人员的收料提供了缓冲过渡， 人工的收料速度不一定需要时刻和收料口的出料速度一致。 收料盒与盛放架彼此 交叉的形 状， 便于机械手减少无效行径动作， 便 于片材的快速转移。 [0010]作为本实用新型的进一步改进， 机械手为依次垂直连接的X向直线模组、 Z向直线 模组、 Y向直线模组， 收料盒位于Y向直线模组上， X向直线模组的长度方向与若干个盛放架 的连线方向平行。 [0011]采用上述技术方案 的有益效果是： 三个交叉的直线模组可以起到机械手的作用， 整体成本低。 [0012]作为本实用新型的更进一步改进， 盛放架的数量为三个， 三个盛放架等间距布置， 盛放架的底部共同装配有一个料架台， X向直线模组固定有机架。说　明　书 1/4 页 3 CN 216511352 U 3