(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122391051.X (22)申请日 2021.09.3 0 (73)专利权人 重庆七腾科技有限公司 地址 401120 重庆市渝北区杨柳北路6号16 楼1-4号 (72)发明人 朱冬　杨易　方向明　张建　王杰　 朱启佳　董俊伟　 (74)专利代理 机构 重庆西南 华渝专利代理有限 公司 50270 代理人 涂强 (51)Int.Cl. G01N 33/00(2006.01) F16M 11/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种气体 检测安装支 架 (57)摘要 本实用新型涉及机器人技术领域， 具体涉及 一种气体检测安装支架， 包括侧板、 位于侧板底 部并与侧板垂直连接的底板； 侧板包括下部矩形 段和收窄的上部矩形段， 下部矩形段两侧的上部 到上部矩形段两侧的下部设有圆弧过渡； 在侧板 的一侧设有与侧板和底板均垂直连接的竖向固 定板； 在侧板上设有传感器安装孔； 底板上设有 固定孔； 本方案将传感器部件通过支架固定在巡 检机器人的机体上， 避免了在巡检机器人的机体 上额外开多个孔， 既方便安装也便于更换拆卸、 维修出现故障的部件。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 215985986 U 2022.03.08 CN 215985986 U 1.一种气体检测安装支架， 包括侧板 （1） 、 位于侧板 （1） 底部 并与侧板 （1） 垂直连接的底 板 （2） ； 其特征在于， 侧板 （1） 包括下部矩形段和收窄的上部矩形段， 下部矩形段两侧的上部 到上部矩形段两侧的下部设有圆弧过渡； 在侧板 （1） 的一侧设有与侧 板 （1） 和底板 （2） 均垂 直连接的竖向固定 板 （3） ； 在侧板 （1） 上设有传感器安装孔； 底板 （2） 上设有固定孔 （7） 。 2.如权利要求1所述的气体检测安装支架， 其特征在于， 传感器安装孔包括第 一组安装 孔 （4） 、 第二组安装孔 （5） 和第三组安装孔 （6） ， 第一组安装孔 （4） 位于竖向固定板 （3） 的两 侧， 第二组安装孔 （5） 和第三组安装孔 （6） 分别位于第一组安装孔 （4） 的左侧 和右侧。 3.如权利要求1或2所述的气体检测安装支架， 其特征在于， 竖向固定板 （3） 设有两个； 在侧板 （1） 上， 两个竖向固定 板 （3） 之间的设有第一散热孔 （8） 。 4.如权利要求1或2所述的气体检测安装支架， 其特征在于， 在侧板 （1） 上， 竖向固定板 （3） 的两侧分别设有第二散热孔 （9） 和第三散热孔 （10） 。 5.如权利要求3所述的气体检测安装支架， 其特征在于， 在侧板 （1） 上， 竖向固定板 （3） 的两侧分别设有第二散热孔 （9） 和第三散热孔 （10） 。 6.如权利 要求1、 2或5所述的气体检测安装支架， 其特征在于， 竖向固定板 （3） 上设有与 侧板 （1） 顶部垂直连接的顶板 （1 1） ， 顶板 （1 1） 上设有安装预留孔 （12） 。 7.如权利要求3所述的气体检测安装支架， 其特征在于， 竖向固定板 （3） 上设有与侧板 （1） 顶部垂直连接的顶板 （1 1） ， 顶板 （1 1） 上设有安装预留孔 （12） 。 8.如权利要求4所述的气体检测安装支架， 其特征在于， 竖向固定板 （3） 上设有与侧板 （1） 顶部垂直连接的顶板 （1 1） ， 顶板 （1 1） 上设有安装预留孔 （12） 。 9.如权利 要求1、 2、 5、 7或8所述的气体检测安装支架， 其特征在于， 底板 （2） 上设有用于 安装传感器探 头的避让孔 （13） 。 10.如权利要求3所述的气体检测安装支架， 其特征在于， 底板 （2） 上设有用于安装传感 器探头的避让孔 （13） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 215985986 U 2一种气体检测安装支架 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机器人技 术领域， 具体涉及一种气体 检测安装支 架。 背景技术 [0002]巡检机器人是一种具有巡检、 消防、 告警等功能的特种机器人， 主要工作于化工 厂、 城市综合管廊、 火电站 等高危或者人工作业不方便的环 境中。 巡检机器人一般通过各种 传感器收集工作环境的实施状况信息， 比如气 体传感器能够检测工作 环境中的PM2.5、 一氧 化碳、 二氧化碳、 二氧化硫等气体浓度情况， 温湿度传感器能够检测空气温度和湿度的情 况， 拾音器能够收集工作环境中的声 音。 [0003]现有技术中， 如专利号为CN202020560871.X， 专利名称为一种巡检机器人 的实用 新型专利， 将防爆拾音器、 防爆气 体探测器、 防爆声光报警器等部件直接安装在了机器人机 体上， 具体是在机体外壳上开孔， 然后 将上述部件嵌入在开孔内。 这种安装方式存在着开孔 多、 安装不便的缺点。 另外， 当上述部件 出现故障时， 需要将 机体拆开才能将故障部件取出， 并不方便拆卸和维修。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是提供一种 气体检测安装支架， 它用于安装巡检机器人上所用 传感器等部件， 具有安装方便、 便 于拆卸的特点。 [0005]为实现上述目的， 提出以下技 术方案： [0006]一种气体检测安装支架， 包括侧板、 位于侧板底部并与侧板垂直连接的底板； 侧板 包括下部矩形段和收窄的上部矩形段， 下部矩形段两侧的上部到上部矩形段两侧的下部设 有圆弧过渡； 在侧板的一侧设有与侧板和底板均垂直连接的竖向固定板； 在侧板上设有传 感器安装孔； 底板上设有固定孔。 [0007]本技术方案的使用原理和工作原理在于： 底板用于将支架固定在巡检机器人的机 体上； 侧板用于安装巡检机器人的传感器部件， 例如防爆气体传感器、 防爆拾音器、 防爆声 光报警器、 防爆扩音器等， 竖向固定板提高支架的结构强度， 起到稳定支撑作用。 各类传感 器部件可以相应的安装在不同的传感器安装孔上。 侧板采用上窄下宽的矩形段设计， 减少 了支架重量， 圆弧过渡使得 上下矩形段连接处圆润， 避免人接触支 架时发生磕碰 。 [0008]本实用新型的有益效果是： 本方案将传感器部件通过支架固定在巡检机器人的机 体上， 避免了在巡检机器人的机体上额外开多个孔， 既方便安装也便于更换拆卸、 维修出现 故障的部件。 附图说明 [0009]图1为本实用新型气体 检测安装支 架的结构示 意图。 [0010]图2为本实用新型气体 检测安装支 架的使用结构示 意图。 [0011]图3为本实用新型气体 检测安装支 架另一角度的使用结构示 意图。说　明　书 1/3 页 3 CN 215985986 U 3