(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021234345 33.5 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 泉州市水务水表检验 有限公司 地址 362000 福建省泉州市丰泽区东湖街 道甘霖路50号(自来水服 务大楼) (72)发明人 陈一如　詹永光　蔡东莹　赖永斌　 林文清　 (74)专利代理 机构 泉州市诚得知识产权代理事 务所(普通 合伙) 35209 专利代理师 林小彬 (51)Int.Cl. B65G 15/32(2006.01) B65G 47/22(2006.01) B65G 23/04(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种水表输送装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种在输送中能够自动调 整姿态的水表输送装置， 包括输送带机构、 居中 机构和姿态调整机构， 所述输送带机构包括主动 辊、 从动辊以及缠绕于主动辊和从动辊上的皮 带， 定义沿输送带机构的输送方向延伸为纵向方 向， 沿其宽度方向延伸为横向方向， 所述居中机 构设于输送带机构的纵向中部， 使得皮带上的水 表处于皮带的横向中部， 所述姿态调整机构设于 输送带机构的输出端， 使 得水表的两个开口的连 线与皮带的横向中轴线重合。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216970882 U 2022.07.15 CN 216970882 U 1.一种水表输送装置， 其特征在于： 包括输送带机构、 居中机构和姿态调整机构， 所述 输送带机构包括主动辊、 从动辊以及缠绕于主动辊和从动辊上的皮带， 定义沿输送带机构 的输送方向延伸为纵向方向， 沿其宽度方向延伸为横向方向， 所述居中机构设于输送带机 构的纵向中部， 使得皮带上 的水表处于皮带 的横向中部， 所述姿态调整机构设于输送带机 构的输出端， 使得 水表的两个开口 的连线与皮带的横向中轴线重合。 2.根据权利要求1所述的水表输送装置， 其特征在于： 所述居中机构包括分别设于皮带 的横向两侧的左居中调整组件和右居中调整组件， 所述左居中调整组件与 右居中调整组件 沿皮带的横向中轴线对称分布， 所述左居中调整组件和右居中调整组件均包括第一驱动 气 缸、 设于第一驱动 气缸的输出杆上的第一安装座、 设于第一安装座上的导向块， 所述导向块 上靠近皮带的一侧面设置有倾斜面， 位于左居中调整组件的倾斜面与位于右居中调整组件 的倾斜面形成导 流通道。 3.根据权利要求2所述的水表输送装置， 其特征在于： 所述第 一安装座上且位于导向块 的上侧设有第一 导向板。 4.根据权利要求1至3任一权利要求所述的水表输送装置， 其特征在于： 所述姿态调整 机构包括连接座、 设于连接座上且分布于皮带 的横向两侧的左夹持调整组件、 右夹持调整 组件、 定位组件， 所述左夹持调整组件与 右夹持调整组件沿皮带的横向中轴线对称分布， 所 述左夹持调整组件和右夹持调整组件均包括设于连接座上的第二驱动 气缸、 设于第二驱动 气缸的输出杆上 的第二安装座、 设于第二安装座上 的第一夹持块和第二夹持块， 所述第一 夹持块、 第二夹持块和定位组件沿皮带 的输送方向依 次分布， 所述定位组件上朝向第一夹 持块的一侧面具有定位凸起。 5.根据权利要求 4所述的水表输送装置， 其特 征在于： 所述第一夹持块呈 “V”型结构。 6.根据权利要求5所述的水表输送装置， 其特征在于： 所述连接座上且位于第 一夹持块 的上侧设有第二 导向板。 7.根据权利要求6所述的水表输送装置， 其特征在于： 所述输送带机构的输出端的横向 两侧均设有导轨， 两所述导轨均沿纵向方向分布， 两所述导轨上均设有滑块， 所述连接座设 于两滑块上， 所述输送带机构的周侧设有驱动连接座沿导轨滑动的直线驱动装置 。 8.根据权利要求1所述的水表输送装置， 其特征在于： 所述输送带机构的输入端的横向 两侧均设有第三 导向板。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216970882 U 2一种水表输送装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种水表输送装置 。 背景技术 [0002]现有的水表， 如中国专利申请 号： 201330035510.9公开了一种水表， 其展示了水表 的外部结构。 水表在出产、 销售中， 需要生产企业或统计部门对这些水表的示值误差按照相 关部门制定的规 程进行性能检定 。 [0003]传统的水表检测装置是通过输送带将 水表输送至检测工位处， 通过人工拾取安装 于检测设备上进行检测， 其效率较低； 随着科技的发展， 现有检测设备中投入了机械手， 将 输送带上的水表夹持至检测设备上， 一定程度上提高了检测效率， 但是， 放置于输送带上的 水表需要人工调整， 使得水表的姿态摆正， 通过机械手夹持后能够准确的与检测设备上 的 连接口连接， 其检测效率 不尽人意。 实用新型内容 [0004]因此， 针对上述的问题， 本实用新型提供一种在输送中能够自动调整姿态的水表 输送装置 。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型采用了以下技 术方案： [0006]一种水表输送装置， 包括输送带机构、 居中机构和姿态调整机构， 所述输送带机构 包括主动辊、 从动辊以及缠绕于主动辊和从动辊上 的皮带， 定义沿输送带机构的输送方向 延伸为纵向方向， 沿其宽度方向延伸为横向方向， 所述居中机构设于输送带机构的纵向中 部， 使得皮带上的水表处于 皮带的横向中部， 所述姿态调整机构设于输送带机构的输出端， 使得水表的两个开口 的连线与皮带的横向中轴线重合。 [0007]进一步的， 所述居中机构包括分别设于皮带的横向两侧的左居中调整组件和右居 中调整组件， 所述左居中调整组件与右居中调整组件沿皮带 的横向中轴线对称分布， 所述 左居中调整组件和右居中调整组件均包括第一驱动气缸、 设于第一驱动 气缸的输出杆上的 第一安装座、 设于第一安装座上的导向块， 所述导向块上靠近 皮带的一侧面设置有倾斜面， 位于左居中调整组件的倾 斜面与位于右居中调整组件的倾 斜面形成导 流通道。 [0008]进一步的， 所述第一 安装座上且位于导向块的上侧设有第一 导向板。 [0009]进一步的， 所述姿态调整机构包括连接座、 设于连接座上且分布于皮带的横向两 侧的左夹持调整组件、 右夹持调整组件、 定位组件， 所述左夹持调整组件与 右夹持调整组件 沿皮带的横向中轴线对称分布， 所述左夹持调整组件和右夹持调整组件均包括设于连接座 上的第二驱动气缸、 设于第二驱动气缸 的输出杆上 的第二安装座、 设于第二安装座上 的第 一夹持块和第二夹持块， 所述第一夹持块、 第二夹持块和定位组件沿皮带 的输送方向依 次 分布， 所述定位组件上朝向第一夹持块的一侧面具有定位凸起。 [0010]进一步的， 所述第一夹持块呈 “V”型结构。 [0011]进一步的， 所述连接座上且位于第一夹持块的上侧设有第二 导向板。说　明　书 1/3 页 3 CN 216970882 U 3