(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212340 5853.8 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 深圳精创视 觉科技有限公司 地址 518109 广东省深圳市龙华区龙华 街 道和平东路港之龙科技园科技孵化中 心6楼E、 I区 (72)发明人 徐飞　张成功　 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) G01N 21/88(2006.01) (54)实用新型名称 一种活性金属焊 接陶瓷基 板的检测设备 (57)摘要 本发明提供一种活性金属焊接陶瓷基板的 检测设备， 其特征在于： 包括产品移栽模组， 用于 将产品传递至产品运输模组上， 再从产品运输模 组传递至下料运输流水线上； 产品运输模组， 位 于视觉检测模组下方， 用于运输产品； 视觉检测 模组， 包括上表面相机检测模组和下表面相机检 测模组， 上表 面相机检测模组通过横梁支架固定 在机台上， 且横跨于产品运输模组上方， 对产品 上表面进行扫描拍摄， 下表面相机检测模组通过 横梁支架固定在机台下方， 对产品下表面进行扫 描拍摄； 下料运输流水线， 用于将扫描检测好的 产品送出检测设备。 使用该设备对活性金属焊接 陶瓷基板进行检测， 能极大提高整体生产效率， 完全满足自动化 生产线的成本控制。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217376356 U 2022.09.06 CN 217376356 U 1.一种活性金属焊接陶瓷基板的检测设备， 其特 征在于： 包括 产品移栽模组， 用于将产品传递至产品运输模组上， 再从产品运输模组传递至下料运 输流水线上； 产品运输模组， 位于 视觉检测模组下 方， 用于运输产品； 视觉检测模组， 包括上表面相机检测模组和下表面相机检测模组， 上表面相机检测模 组通过横梁支架固定在机台上， 且横跨于产品运输模组上方， 对产品上表面进 行扫描拍摄， 下表面相机检测模组通过横梁支 架固定在机台下 方， 对产品下表面进行扫描拍摄； 下料运输流水线， 用于将扫描检测好的产品送出检测设备。 2.根据权利要求1所述的活性金属焊接陶瓷基板的检测设备， 其特征在于， 上表面相机 检测模组包括上表面检测相机和两条上表面线光源， 上表面线光源通过光源支撑座设置在 上表面检测相机的镜头下方， 且两条上表面线光源之间形成夹角， 夹角角度在30 ° ±10°内 可调。 3.根据权利要求2所述的活性金属焊接陶瓷基板的检测设备， 其特征在于， 下表面相机 检测模组包括下表面检测相机和两条下表面线光源， 下表面线光源通过光源支撑座设置在 下表面检测相机的镜头上方， 且两条下表面线光源之间形成夹角， 夹角角度在60 ° ±10°内 可调。 4.根据权利要求3所述的活性金属焊接陶瓷基板的检测设备， 其特征在于， 所述上表面 检测相机和下表面检测相机为彩色线扫相机 。 5.根据权利要求1所述的活性金属焊接陶瓷基板的检测设备， 其特征在于， 产品移栽模 组包括上料移栽模组和下料移栽模组， 分别 设置在视觉检测模组的两侧， 且位于产品运输 模组的一侧， 上料移栽模组包括上料X轴直线运动模组和上料产品抓手， 下料移栽模组包括 下料X轴直线运动模组、 Y轴直线运动模组和下 料产品抓手。 6.根据权利要求5所述的活性金属焊接陶瓷基板的检测设备， 其特征在于， 下料运输流 水线为同步传送带流水线， 并列的设置在下 料移栽模组的后一工位。 7.根据权利要求1所述的活性金属焊接陶瓷基板的检测设备， 其特征在于， 还包括吹气 除尘模组， 相对的设置于机台的上下两面， 位于视觉检测模组的前一工位， 吹扫产品表面的 附着物。 8.根据权利要求1所述的活性金属焊接陶瓷基板的检测设备， 其特征在于， 产品运输模 组包括运料直线运动模组、 直线导轨和设置在其上的载物 平台。 9.根据权利要求2所述的活性金属焊接陶瓷基板的检测设备， 其特征在于， 所述上表面 线光源的下 方设置有同轴光源。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217376356 U 2一种活性金属焊接陶瓷基板的检测设 备 技术领域 [0001]本发明属于自动化检测领域， 具体涉及一种活性金属焊接陶瓷基板的检测设备。 背景技术 [0002]覆铜陶瓷又叫覆铜陶瓷产品， 根据制 备原理和工艺的不 同， 目前主流产品可以分 为厚膜印刷陶瓷基板(Thick  Printing  Ceramic Substrate,TPC)、 直接键合铜陶瓷基板 (Direct Bonded Copper Ceramic Substrate,DBC )、 活性金属焊接陶瓷基板(Active   Metal Brazing Ceramic Substrate,A MB)等。 对于活性金属焊接陶瓷基板目前主要还是依 赖人工对产品进行外观品质检测， 如观察产品表面是否有焊料残留、 开短路、 干膜残留、 干 膜漏铜等缺陷， 这种方式不易保证陶瓷产品缺陷检测准确率， 该过程效率低， 而且检测过程 中人为因素造成缺陷的概 率也会增大， 不仅使 整体成本增 加， 还影响陶瓷产品生产效率。 发明内容 [0003]鉴于以上， 本发明提供一种活性金属焊接陶瓷基板 的检测设备， 使用该设备对活 性金属焊接陶瓷基板进行检测， 能极大提高整体生产效率， 完全满足自动化生产线的成本 控制。 [0004]具体技术方案如下： [0005]一种活性金属焊接陶瓷基板的检测设备， 其特 征在于： 包括 [0006]产品移栽模组， 用于将产品传递至产品运输模组上， 再从产品运输模组传递至下 料运输流水线上； [0007]产品运输模组， 位于 视觉检测模组下 方， 用于运输产品； [0008]视觉检测模组， 包括上表面相机检测模组和下表面相机检测模组， 上表面相机检 测模组通过横梁支架固定在机台上， 且横跨于产品运输模组上方， 对产品上表面进行扫描 拍摄， 下表面相机检测模组通过横梁支 架固定在机台下 方， 对产品下表面进行扫描拍摄； [0009]下料运输流水线， 用于将扫描检测好的产品送出检测设备。 [0010]进一步， 上表面相机检测模组包括上表面检测相机和两条上表面线光源， 上表面 线光源通过光源支撑座设置在上表面检测相机的镜头下方， 且两条上表面线光源之 间形成 夹角， 夹角 角度在30° ±10°内可调。 [0011]进一步， 下表面相机检测模组包括下表面检测相机和两条下表面线光源， 下表面 线光源通过光源支撑座设置在下表面检测相机的镜头上方， 且两条下表面线光源之 间形成 夹角， 夹角 角度在60° ±10°内可调。 [0012]进一步， 所述上表面检测相机和下表面检测相机为彩色线扫相机 。 [0013]进一步， 产品移栽模组包括上料移栽模组和下料移栽模组， 分别设置在视觉检测 模组的两侧， 且位于产品运输模组的一侧， 上料移栽模组包括上料X轴直线运动模组和上料 产品抓手， 下 料移栽模组包括下 料X轴直线运动模组、 Y轴直线运动模组和下 料产品抓手。 [0014]进一步， 下料运输流水线为 同步传送带流水线， 并列的设置在下料移栽模组的后说　明　书 1/4 页 3 CN 217376356 U 3