(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123413 056.4 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 无锡多恩多自动化有限公司 地址 214000 江苏省无锡市江阴徐霞客 镇 马镇西街10 0号 (72)发明人 高兴民　任彬彬　 (74)专利代理 机构 江苏无锡苏汇 专利代理事务 所(普通合伙) 32593 专利代理师 沈彬彬 (51)Int.Cl. B65G 47/22(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 47/82(2006.01) (54)实用新型名称 一种物料顶升居中装置及物料输送线 (57)摘要 本实用新型公开了一种物料顶升居中装置 及物料输送线， 物料顶升居中装置包括： 输送线 体； 设置于输送线体下方的顶升组件； 所述顶升 组件连接有顶升板， 所述顶升板上对称安装有至 少两组与所述输送线体平行的顶料组； 所述输送 线体上方两侧设置有托料板以及带动所述托料 板在垂直于所述输送线体输送方向往复移动的 驱动组件； 所述托料板在两顶料 组将物料顶起后 移动到物料下端面进行托举； 还包括分别设置于 两所述托料板正上方的对中组件， 所述对中组件 以所述输送线体中心线为对称轴对称设置； 所述 对中组件在所述托料板对物料实现托举后对物 料进行居中处理。 本实用新型结构紧凑、 设计合 理， 其提供的物料顶升居中装置， 能够方便机械 手对物料进行抓取， 提高生产效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216686263 U 2022.06.07 CN 216686263 U 1.一种物料顶升居中装置， 其特 征在于,包括： 输送线体； 设置于输送线体下 方的顶升组件； 所述顶升组件连接有顶升板， 所述顶升板上对称安装有至少两组与 所述输送线体平行 的顶料组； 所述输送线体上方两侧设置有托料板以及带动所述托料板在垂直于所述输送线体输 送方向往复移动的驱动组件； 所述托料板在两顶料组将物料顶起后移动到物料 下端面进行托举； 还包括分别设置于两所述托料板正上方的对中组件， 所述对中组件以所述输送线体中 心线为对称轴对称设置； 所述对中组件在所述 托料板对物料实现托举后对物料进行居中处 理。 2.如权利要求1所述的物料顶升居中装置， 其特征在于， 所述顶升组件包括： 安装于输 送线体下方的底架、 固定于底架上 的顶升气缸， 所述顶升气缸的活塞杆竖直向上设置并与 所述顶升 板相连接 。 3.如权利要求2所述的物料顶升居中装置， 其特征在于， 所述底架四角设置有直线轴 承， 所述顶升 板下端设置有安装于所述 直线轴承内的竖直 导向轴。 4.如权利要求1所述的物料顶升居中装置， 其特征在于， 所述输送线体由平行且等间隔 设置的三条同步输送 链组成， 两所述顶料组分别自相邻两同步输送 链间的间隙穿出。 5.如权利要求1所述的物料顶升居中装置， 其特征在于， 所述顶料组至少由一排沿所述 输送线体输送方向等间隔设置的若干顶料杆 组成； 所述托料板边缘设置有与所述顶料杆一 一对应的开口槽 。 6.如权利要求1所述的物料顶升居中装置， 其特征在于， 所述驱动组件包括： 设置于所 述输送线体两侧的侧 安装板、 固定于侧 安装板上 的托料气缸， 所述托料气缸活塞杆连接所 述托料板。 7.如权利要求6所述的物料顶升居中装置， 其特征在于， 所述侧安装板上位于所述托料 气缸两侧设置有直线轴承， 所述 托料板上设置有安装于所述 直线轴承内的水平导向轴。 8.如权利要求1所述的物料顶升居中装置， 其特征在于， 所述对中组件包括： 设置于所 述托料板上方的居中推板、 连接所述居中推板并推动其在垂 直于所述输送线体输送方向往 复移动的对中气缸。 9.如权利要求8所述的物料顶升居中装置， 其特征在于， 所述托料板上端面、 所述居中 推板内侧端面分别胶粘有尼龙板 。 10.一种物料输送线， 其特征在于， 其具有如权利要求1～9任一所述的物料顶升居中装 置。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216686263 U 2一种物料 顶升居中装 置及物料输送线 技术领域 [0001]本实用新型涉及输送 设备技术领域， 具体涉及一种物料顶升居中装置及物料输送 线。 背景技术 [0002]流水线上输送的物料， 在被转移到下一工位时需要将物料居中至机械手正下方以 方便抓取。 以光伏单晶硅切方工序为例， 圆棒被截断并进行激光打码后， 转运到切方区进 行 切方形成毛方棒， 进一步需要由机械手抓取至抛光工位进行表面抛光处理。 在将毛方棒从 切方区经输送线输送到 机械手下方时， 若毛方棒倾斜， 则难以实现精准的抓取。 [0003]现有的对中装置成对设置在输送线两侧， 每个对中装置都包括气缸和挡块， 挡块 通过治具安装在气缸的活动端 上， 当光电传感器检测到毛方棒到达对中装置的工作位置时 输送线停止运行， 对中装置的气缸带动挡块靠近毛方棒运动， 直至相向运动的两个挡块将 毛方棒推动至 输送线的中心位置 。 [0004]其缺点在于： 对中装置在将毛方棒进行居中对位时， 因为毛方棒的下表面与输送 线直接接触， 具有较大的滑动摩 擦力， 容易导致毛方棒在居中过程中变位， 影响毛 方棒居中 定位精度， 而且毛方棒 直接与输送线滑动接触， 容 易损坏毛方棒下表面。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种物料顶升居 中装置及物料输送线。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0007]一种物料顶升居中装置， 包括： [0008]输送线体； [0009]设置于输送线体下 方的顶升组件； [0010]所述顶升组件连接有顶升板， 所述顶升板上对称安装有至少两 组与所述输送线体 平行的顶料组； [0011]所述输送线体上方两侧设置有托料板以及带动所述托料板在垂直于所述输送线 体输送方向往复移动的驱动组件； [0012]所述托料板在两顶料组将物料顶起后移动到物料 下端面进行托举； [0013]还包括分别设置于两所述托料板正上方的对中组件， 所述对中组件以所述输送线 体中心线为对称轴对称设置； [0014]所述对中组件在所述 托料板对物料实现托举后对物料进行居中处 理。 [0015]作为本实用新型的优选设置， 所述顶升组件包括： 安装于输送线体下方的底架、 固 定于底架上的顶升气缸， 所述顶升气缸的活塞杆 竖直向上设置并与所述顶升 板相连接 。 [0016]作为本实用新型的优选设置， 所述底架四角设置有直线轴承， 所述顶升板下端设 置有安装于所述 直线轴承内的竖直 导向轴。说　明　书 1/4 页 3 CN 216686263 U 3