(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123398782.3 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 抚顺隆烨化工有限公司梨树公司 地址 136500 吉林省四平市梨树县 孟家岭 镇内 (72)发明人 李允恒　张赓健　张文龙　杨继军　 欧喜旺　王伟　 (74)专利代理 机构 长春市盈创中成知识产权代 理事务所(普通 合伙) 22215 专利代理师 李燕妮 (51)Int.Cl. B65G 15/30(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于乳化炸药大直径包装线机械手转 运装置 (57)摘要 一种用于乳化炸药大直径包装线机械手转 运装置， 其特征在于， 包括传送履带， 传 送履带上 设有多个插孔， 乳化炸药插在插孔内， 机械手设 置在支架上， 在支架上设有位置传感器， 位置传 感器的位置为对准乳化炸药的中间位置 。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 216686005 U 2022.06.07 CN 216686005 U 1.一种用于乳化炸药大直径包装线机械手转运装置， 其特征在于， 包括传送履带， 传送 履带上设有多个插孔， 乳化炸药插在 插孔内， 机械手 设置在支架上， 在支架上设有位置传感 器， 位置传感器的位置为对准乳化炸药的中间位置 。 2.根据权利要求1所述的一种用于乳化炸药大直径包装线机械手转运装置， 其特征在 于， 机械手能够上 下左右进行移动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216686005 U 2一种用于乳 化炸药大直径包装线机械手转运装 置 技术领域 [0001]一种用于 乳化炸药 大直径包 装线机械手转运装置， 属于化工配套技 术领域。 背景技术 [0002]目前用于乳化炸药大直径包装线的转运操作基本都是人工进行操作， 这样费时费 力， 影响工作效率， 而且人工操作有一定的安全隐患。 发明内容 [0003]为了解决上述存在的不足之处及缺点， 本实用新型专利提出了一种用于乳化炸药 大直径包 装线机械手转运装置。 [0004]本实用新型为 解决技术问题所采用的技 术方案如下： [0005]一种用于乳化炸药大直径包装线机械手转运装置， 其特征在于， 包括传送履带， 传 送履带上设有多个插孔， 乳化炸药插在 插孔内， 机械手设置在支架上， 在支架上设有位置传 感器， 位置传感器的位置为对准乳化炸药的中间位置 。 [0006]作为一种优选的技 术方案， 机 械手能够上 下左右进行移动。 [0007]本实用新型所达到 的有益效果是： 无需人工干预， 省时省力， 提高了工作效率， 也 避免了由于人工操作带来的安全隐患。 附图说明 [0008]附图用来提供对本实用新型的进一步理解， 并且构成说明书的一部分， 与本实用 新型的实施例一 起用于解释本实用新型， 并不构成对本实用新型的限制。 在附图中： [0009]图1是本实用新型的示 意图。 具体实施方式 [0010]下面将结合附图对本 实用新型的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的 实施例是本实用新型一部 分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本 领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本实用 新型保护的范围。 [0011]在本实用新型 的描述中， 需要说明的是， 术语 “上”、“下”、“水平”、“内”、“外”等指 示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置 关系， 仅是为了便于描述本实用新型和 简化描述， 而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造 和操作， 因此不能理解 为对本实用新型的限制。 [0012]在本实用新型的描述中， 需要说明的是， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “安 装”、“相连”、“连接”应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或一体地 连接； 可以是机械连接， 也可以是电连接； 可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连， 可以是两个元件内部的连通。 对于本领域的普通技术人员而言， 可以具体情况理解上述术说　明　书 1/2 页 3 CN 216686005 U 3