(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021234523 58.2 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 中山市中港 机电设备有限公司 地址 528400 广东省中山市小 榄镇盛丰富 益路16号底层第一 卡 (72)发明人 徐志春　梁劲发　 (74)专利代理 机构 中山颖联知识产权代理事务 所(普通合伙) 44647 专利代理师 何卓南 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 29/00(2006.01) B65G 47/82(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于 工件移动与输出的装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于工件移动与输 出的装置， 其结构简单易实现， 弹性夹持机构的 设置， 便于弹性夹持工件； 弹性夹持机构 的第一 连接件和第二连接件的设置， 便于第一驱动模块 驱动第一连接件向后运动时能够使弹性夹持机 构松开和便于第二驱动模块驱动第二连接件向 前运动时能够使弹性夹持机构松开， 其适于某些 场合的应用， 实用性好； 接 料机构的设置， 便于接 收从上方掉 落下来的工件以便 于出料。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 216661669 U 2022.06.03 CN 216661669 U 1.一种用于工件移动与输出的装置， 其特征在于包括有机架(1)， 所述机架(1)上设有 第一转盘(2)和 接料机构(3)， 所述第一转盘(2)的靠外周位置处安装有用于弹性夹持工件 (101)的弹性夹持机构(4)， 所述弹性夹持机构(4)随所述第一转盘(2)转动时能够经过所述 接料机构(3)的上方， 所述弹性夹持机构(4)包括有能够直线来回运动用于在向后运动时能 够使弹性夹持机构(4)松开的第一连接件(41)、 能够直线来回运动用于在向前运动时能够 使弹性夹持机构(4)松 开的第二连接件(42)， 所述机架(1)上还设有用于驱动所述第一连接 件(41)是否向后运动的第一驱动模块(5)、 用于驱动所述第二连接件(42)是否向前运动的 第二驱动模块(6)。 2.根据权利要求1所述的一种用于工件移动与输出的装置， 其特征在于所述第一连接 件(41)的一侧设有第一直齿条部(411)， 所述第二连接件(42)的一侧设有与所述第一直齿 条部(411)相对的第二直齿条部(421)， 所述第一直齿条部(411)与所述第二直齿条部(421) 之间啮合连接有的直齿轮(43)， 所述第一连接件(41)的前端设有第一夹持部(412)， 所述第 二连接件(42)的前端设有第二夹持部(422)， 所述第二夹持部(422)位于所述第一夹持部 (412)的前端以便于所述第一夹持部(412)的前端面与所述第二夹持部(422)的后端面相对 靠近时夹持工件(101)， 所述弹性夹持机构(4)还包括有用于弹性 驱动所述第一连接件(4 1) 向前运动以便于使所述第一夹持部(412)与所述第二夹持部(422)相对靠近的第一复位弹 簧(44)和/或用于弹性驱动所述第二连接件(42)向后运动以便于使所述第一夹持部(412) 与所述第二夹持部(422)相对靠近的第二复位弹簧(45)， 所述第一连接件(41)的前端设有 用于供所述第二驱动模块(6)驱动而向后运动的受力面(413)。 3.根据权利要求2所述的一种用于工件移动与输出的装置， 其特征在于所述弹性夹持 机构(4)为若干个， 其圆周阵列分布在所述第一转盘(2)上， 每个弹性夹持机构(4)还包括有 可拆卸固定连接在所述第一 转盘(2)上的外壳(40)。 4.根据权利要求1所述的一种用于工件移动与输出的装置， 其特征在于所述第一驱动 模块(5)包括有推杆气缸(51)、 受所述推杆气缸(51)驱动用于顶压所述第一连接件(41)是 否向后运动的顶压块(52)。 5.根据权利要求1所述的一种用于工件移动与输出的装置， 其特征在于所述第二驱动 模块(6)包括有转动时能够与所述第二连接件(42)的后端接触/分离以便于驱动所述第二 连接件(42)是否向前运动的第二转动件(61)、 用于驱动所述第二转动件(61)是否转动的第 二电机传动组件(62)。 6.根据权利要求5所述的一种用于工件移动与输出的装置， 其特征在于所述第二连接 件(42)的后端设有用于供所述第二转动件(61)接触/分离的滑轮(46)， 所述第二转动件 (61)上设有用于驱动所述第二连接件(42)是否向前运动的凸起部(611)， 所述凸起部(611) 的外侧壁上设有用于与所述滑轮(46)接触/分离的导滑面(61 11)。 7.根据权利要求1所述的一种用于工件移动与输出的装置， 其特征在于所述接料机构 (3)包括有固定在所述机架(1)上并且逐渐倾斜向下延伸的接料通道(30)， 所述接料通道 (30)上通过第三摆动组件(31)驱动连接有用于允许/阻碍所述工件(101)输出的活动挡板 (32)。 8.根据权利要求7所述的一种用于工件移动与输出的装置， 其特征在于所述机架(1)上 设有第二转盘(8)， 所述第二转盘(8)上设有 圆周阵列分布的若干用于随所述第二转盘(8)权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216661669 U 2转动时能够经过所述接料机构(3)输出端下方的定位槽(81)， 所述定位槽(81)上用于放置 有接收所述工件(101)的容器(82)。 9.根据权利要求1 ‑8任意一项所述的一种用于工件移动与输出的装置， 其特征在于所 述机架(1)上设有用于对所述第一驱动模块(5)动作次数进行计数的计数模块。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216661669 U 3