(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021234157 76.4 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 无锡骄成智能科技有限公司 地址 214142 江苏省无锡市新吴区硕放 南 开路88号 (72)发明人 段忠福　杨小虎　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 王士强 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于放置胎面的立体库的移动装置 (57)摘要 本实用新型涉及轮胎制造技术领域， 公开了 一种用于放置胎面的立体库的移动装置。 用于放 置胎面的立体库的移动装置包括夹取组件、 升降 组件和平移组件。 夹取组件包括夹爪， 夹爪包括 两个夹紧件， 夹紧件呈L型， 两个夹紧件的横部朝 向彼此延伸， 两个夹紧件能够相互靠近或远离， 以夹紧或放松立体库； 升降组件能够驱动夹取组 件上升或下降； 平移组件能够驱动夹取组件沿水 平设置的第一方向移动。 本实用新型提高了立体 库在移动过程中的稳定性， 降低了立体库掉落的 可能性， 从而降低了立体库损坏的风险。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 216686435 U 2022.06.07 CN 216686435 U 1.一种用于放置胎面的立体库的移动装置， 其特 征在于， 包括： 夹取组件， 包括夹爪， 所述夹爪包括两个夹紧件(1)， 所述夹紧件(1)呈L型， 两个所述夹 紧件(1)的横部(11)朝向彼此延伸， 两个所述夹紧件(1)能够相互靠近或远离， 以夹紧或放 松立体库(10 0)； 升降组件(2)， 能够驱动所述夹取组件上升或下降； 平移组件(3)， 能够驱动所述夹取组件沿水平设置的第一方向移动。 2.根据权利要求1所述的用于放置胎面的立体库的移动装置， 其特征在于， 所述用于放 置胎面的立体库的移动装置还包括连接架(4)， 所述升降组件(2)固定于所述连接架(4)上， 所述夹取组件连接于所述升降组件(2)， 所述平移组件(3)连接于所述连接架(4)并用于驱 动所述连接架(4)沿所述第一方向移动。 3.根据权利要求2所述的用于放置胎面的立体库的移动装置， 其特征在于， 所述用于放 置胎面的立体库的移动装置还包括 沿所述第一方向延伸的承载梁(5)， 所述承载梁(5)顶部 设置有平移轨道(8)， 所述平移轨道(8)沿所述第一方向延伸， 所述连接架(4)能够沿所述平 移轨道(8)滑动。 4.根据权利要求3所述的用于放置胎面的立体库的移动装置， 其特征在于， 所述承载梁 (5)侧壁的一端设置有刹车检测组件， 所述刹车检测组件包括沿所述第一方向间隔设置的 第一到位传感器(91)和第二到位传感器(92)， 所述第一到位传感器(91)和所述第二到位传 感器(92)均位于所述连接架(4)的下 方且与所述连接架(4)间隔设置 。 5.根据权利要求2所述的用于放置胎面的立体库的移动装置， 其特征在于， 所述平移 组 件(3)包括平移电机(31)、 主动 带轮(32)、 从动 带轮和同步带， 所述平移电机(31)的输出轴 与所述主动带轮(32)同轴连接， 所述主动带轮(32)与所述从动带轮沿所述第一方向间隔设 置， 所述同步带张紧于所述主动带轮(32)和所述 从动带轮上， 所述连接架(4)连接于所述同 步带。 6.根据权利要求2所述的用于放置胎面的立体库的移动装置， 其特征在于， 所述连接架 (4)的底部连接有升降滑轨(7)， 所述升降滑轨(7)沿竖直方向延伸， 所述夹取 组件能够沿所 述升降滑轨(7)滑动。 7.根据权利要求6所述的用于放置胎面的立体库的移动装置， 其特征在于， 所述夹取组 件还包括夹爪架(6)， 所述夹爪架(6)上设置所述夹爪， 所述夹爪架(6)与所述升降滑轨(7) 滑动配合。 8.根据权利要求7所述的用于放置胎面的立体库的移动装置， 其特征在于， 所述升降组 件(2)包括升降电机(21)和链条， 所述升降电机(21)固定在所述连接架(4)的顶部， 所述链 条的一端 连接于所述升降电机(21)的输出轴， 且所述升降电机(21)的输出轴能够卷绕所述 链条， 所述链条的另一端连接 于所述夹爪架(6)。 9.根据权利要求8所述的用于放置胎面的立体库的移动装置， 其特征在于， 所述升降组 件(2)还包括导向链轮(22)， 所述导向链轮(22)设置在所述连接架(4)的顶部， 所述导向链 轮(22)沿所述链条的长度方向间隔设置有至少两个， 所述链条与所述 导向链轮(2 2)啮合。 10.根据权利要求8所述的用于放置胎面的立体库的移动装置， 其特征在于， 所述升降 组件(2)还包括收卷链轮(23)， 所述收卷链轮(23)与所述升降电机(21)的输出轴同轴连接， 所述收卷链轮(23)的边缘开设有缺口(231)， 所述缺口(231)内设置有固定接头(232)， 所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216686435 U 2链条固定 于所述固定 接头(232)上， 所述链条能够与所述收卷链轮(23)啮合。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216686435 U 3