(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212345 3507.7 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 浙江兰菱机械股份有限公司 地址 314000 浙江省嘉兴 市桐乡市梧桐街 道市经济开发区梧桐分区环城东路西 侧 (72)发明人 胡志敏　 (74)专利代理 机构 北京维正专利代理有限公司 11508 专利代理师 韩冰 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B21F 35/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于生产耐热衰减挡圈的卷簧机夹取 下料机构 (57)摘要 本申请涉及一种用于生产耐热衰减挡圈的 卷簧机夹取下料机构， 其涉及夹取设备领域， 其 包括设置于卷簧机出料一侧侧壁的支撑组件， 所 述支撑组件固定连接有支撑气缸， 所述支撑气缸 的活塞杆固定连接有用于夹持弹簧的夹持组件， 所述卷簧机出料的一侧设置有上端敞口的放料 箱。 本申请具有便于接料， 不易使卷簧机损坏的 效果。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217172321 U 2022.08.12 CN 217172321 U 1.一种用于生产耐热衰减挡圈的卷簧机夹取下料机构， 其特征在于： 包括设置于卷簧 机出料一侧侧壁的支撑组件 （1） ， 所述支撑组件 （1） 固定连接有支撑气缸 （2） ， 所述支撑气缸 （2） 的活塞杆固定连接有用于夹持弹簧的夹持组件 （3） ， 所述卷簧机出料的一侧设置有 上端 敞口的放料箱 （4） 。 2.根据权利要求1所述的一种用于生产耐热衰减挡圈的卷簧机夹取下料机构， 其特征 在于： 所述夹持组件 （3） 为夹爪气缸， 所述夹爪气缸的夹爪用于 夹持工件。 3.根据权利要求1所述的一种用于生产耐热衰减挡圈的卷簧机夹取下料机构， 其特征 在于： 所述夹持组件 （3） 包括固定座 （11） 、 第一夹持件 （17） 、 第二夹持件 （18） ， 所述固定座 （11） 固定连接于所述支撑气缸 （2） 的活塞杆， 所述第一夹持件 （17） 和所述第二夹持件 （18） 转动连接于所述固定座 （11） 内， 所述第一夹持件 （17） 和所述第二夹持件 （18） 相向转动并用 于夹持弹簧。 4.根据权利要求3所述的一种用于生产耐热衰减挡圈的卷簧机夹取下料机构， 其特征 在于： 所述第一夹持件 （17） 包括第一夹持杆 （19） 、 第一夹持柄 （20） ， 所述第一夹持杆 （19） 与 所述固定座 （11） 转动连接， 所述第一夹持杆 （19） 与所述第一夹持柄 （20） 固定连接， 所述第 二夹持件 （18） 包括第二夹持杆 （21） 、 第二夹持柄 （22） ， 所述第二夹持杆 （21） 与所述固定座 （11） 转动连接， 所述第二夹持杆 （21） 与所述第二夹持柄 （2 2） 固定连接 。 5.根据权利要求4所述的一种用于生产耐热衰减挡圈的卷簧机夹取下料机构， 其特征 在于： 所述第一夹持柄 （20） 和所述第二夹持柄 （22） 朝向弹簧的侧壁均设置有用于增加摩 擦 的摩擦片 （23） ， 所述摩擦片 （23） 与所述弹簧抵 接。 6.根据权利要求4所述的一种用于生产耐热衰减挡圈的卷簧机夹取下料机构， 其特征 在于： 所述夹持组件 （3） 还包括夹持气缸 （12） 、 第一转动杆 （15） 、 第二转动杆 （16） ， 所述夹持 气缸 （12） 固定连接于所述固定座 （11） 内， 所述第一转动杆 （15） 的一端与第一夹持杆 （19） 转 动连接， 所述第一转动杆 （15） 的另一端与所述夹持气缸 （12） 的活塞杆转动连接， 所述第二 转动杆 （16） 的一端与第二夹持杆 （21） 转动连接， 所述第二转动杆 （16） 的另一端与所述夹持 气缸 （12） 的活塞杆转动连接 。 7.根据权利要求1所述的一种用于生产耐热衰减挡圈的卷簧机夹取下料机构， 其特征 在于： 所述支撑组件 （1） 包括支撑杆 （5） 、 固定件 （6） 、 连接杆 （7） ， 所述支撑杆 （5） 固定连接于 所述卷簧机出料一侧的侧壁， 所述支撑杆 （5） 穿设固定件 （6） ， 所述固定件 （6） 与所述连接杆 （7） 固定连接， 所述支撑杆 （5） 与所述连接杆 （7） 垂直， 所述支撑气缸 （2） 的缸体与所述连接 杆 （7） 固定连接， 所述固定件 （6） 沿所述支撑杆 （5） 的长度方向滑移并用于调节所述连接杆 （7） 的位置 。 8.根据权利要求7所述的一种用于生产耐热衰减挡圈的卷簧机夹取下料机构， 其特征 在于： 所述固定件 （6） 包括固定块 （8） 、 固定螺杆 （9） ， 所述支撑杆 （5） 穿过所述固定块 （8） ， 所 述固定块 （8） 与所述连接杆 （7） 固定连接， 所述固定螺杆 （9） 伸入 所述固定块 （8） 且 所述固定 螺杆 （9） 与所述固定块 （8） 螺纹连接， 所述固定螺杆 （9） 伸入 所述固定块 （8） 并与所述支撑杆 （5） 抵接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217172321 U 2一种用于生产耐热 衰减挡圈的卷簧机夹取下 料机构 技术领域 [0001]本申请涉及夹取设备的领域， 尤其是涉及 一种用于生产耐热衰减挡圈的卷簧机夹 取下料机构。 背景技术 [0002]卷簧机俗称弹簧机， 是一种用于生产弹簧的机械设备。 在卷簧机生产弹簧的过程 中， 弹簧会卷簧机的出料端掉落， 在弹簧掉落的过程中， 弹簧可能会卡接于变径机构的缝隙 中， 使变径机构无法工作， 从而 使弹簧机损坏。 [0003]在实现本申请过程中， 申请人认为该技术存在至少如下问题： 制作完成的弹簧可 能会卡接 于其他机构的缝隙处， 从而 使弹簧机损坏。 实用新型内容 [0004]为解决相关技术中存在的弹簧卡接于其他机构的缝隙处的问题， 本申请提供一种 用于生产耐热衰减挡圈的卷簧机 夹取下料机构。 [0005]本申请提供的一种用于生产耐热衰减挡圈的卷簧机夹取下料机构采用如下的技 术方案： [0006]一种用于生产耐热衰减挡圈的卷簧机夹取下料机构， 包括设置于卷簧机出料一侧 侧壁的支撑组件， 所述支撑组件固定连接有支撑气缸， 所述支撑气缸 的活塞杆固定连接有 用于夹持弹簧的夹持组件， 所述卷簧机出 料的一侧设置有上端敞口 的放料箱。 [0007]通过采用上述技术方案， 当卷簧机在制作弹簧的过程中， 使支撑气缸的活塞杆伸 长， 直至夹持组件靠近卷簧机的出料 口， 弹簧制造完成后， 通过使夹持组件夹持弹簧， 接着 使支撑气缸的活塞杆收缩， 取消夹持组件对弹簧的夹持， 从而使弹簧落至放料箱内， 降低了 弹簧被卷簧机送出后卡接 于其他机构的缝隙处， 从而 使卷簧机无法使用的可能性。 [0008]可选的， 所述夹持组件为夹爪气缸， 所述夹爪气缸的夹爪用于 夹持工件。 [0009]通过采用上述技术方案， 通过将夹持组件设置为夹爪气缸， 操作者可通过驱动夹 爪气缸的夹爪夹持弹簧， 具有夹持效率高的效果。 [0010]可选的， 所述夹持组件包括固定座、 第一夹持件、 第二夹持件， 所述固定座固定连 接于所述支撑气缸的活塞杆， 所述第一夹持件和所述第二夹持件转动连接于所述固定座 内， 所述第一夹持件和所述第二夹持件相向转动并用于 夹持弹簧。 [0011]通过采用上述技术方案， 当需要夹持弹簧时， 可通过使第一夹持件和第二夹持件 均朝向工件的方向移动， 直至第一夹持件和第二夹持件均与弹簧的侧 壁抵接， 从而完成弹 簧的夹持。 [0012]可选的， 所述第一夹持件包括第一夹持杆、 第一夹持柄， 所述第一夹持杆与所述固 定座转动连接， 所述第一夹持杆与所述第一夹持柄固定连接， 所述第二夹持件包括第二夹 持杆、 第二夹持柄， 所述第二夹持杆与所述固定座转动连接， 所述第二夹持杆与所述第二夹 持柄固定连接 。说　明　书 1/4 页 3 CN 217172321 U 3