(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123387692.4 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 苏州匠为化机电有限公司 地址 215000 江苏省苏州市工业园区江浦 路42号2号楼 (72)发明人 肖湖根　 (74)专利代理 机构 苏州思睿晶华知识产权代理 事务所(普通 合伙) 3240 3 专利代理师 吴碧骏 (51)Int.Cl. B65G 47/82(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于电容加工的高精密旋转装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于电容加工的高 精密旋转装置， 包括： 旋转限位模组和夹持模组； 所述旋转限位模组包括： 第一固定机构和设在所 述第一固定机构上的旋转控制机构和限位机构； 所述旋转控制机构通过所述第一固定机构与所 述限位机构联动； 所述夹持模组包括： 传动机构 和设在所述传动机构上的夹爪机构； 所述传动机 构相对于所述旋转控制机构设在所述第一固定 机构另一侧； 所述旋转控制机构用于控制所述传 动机构做旋转动作； 本实用新型能够采用气缸作 为基础动力源， 对精密工件进行高精密的旋转位 移控制， 且易于生产和制造， 设计巧妙， 开发成本 低， 适用性和普适性极强， 可拓展性强， 具有 一定 的应用价 值和市场价 值。 权利要求书2页 说明书6页 附图10页 CN 217172288 U 2022.08.12 CN 217172288 U 1.一种用于电容加工的高精密旋转装置， 其特征在于， 包括： 旋转限位模组和夹持模 组； 所述旋转限位模组包括： 第 一固定机构和设在所述第 一固定机构上的旋转控制机构和 限位机构； 所述旋转控制机构通过 所述第一固定 机构与所述限位机构联动； 所述夹持模组包括： 传动机构和设在所述传动机构上的夹爪机构； 所述传动机构相对 于所述旋转控制机构设在所述第一固定机构另一侧； 所述旋转控制机构用于控制所述传动 机构做旋转动作。 2.根据权利要求1所述的一种用于电容加工的高精密旋转装置， 其特 征在于： 所述第一固定 机构包括： 竖直固定 板 （101） 和水平转轴 （102） ； 所述竖直 固定板 （101） 竖直设置； 所述水平转轴 （102） 可转动的水平贯穿所述竖直 固定 板 （101） ， 且所述水平转轴 （102） 两端分别位于所述竖直固定 板 （101） 两侧。 3.根据权利要求2所述的一种用于电容加工的高精密旋转装置， 其特 征在于： 所述旋转控制机构包括： 竖直气缸 （10 3） 、 齿条 （104） 和齿轮 （10 5） ； 所述竖直气缸 （103） 竖直朝下安装在所述竖直固定板 （101） 前表面； 所述齿条 （104） 竖 直设在所述竖直气缸 （103） 下方； 所述竖直气缸 （103） 活塞杆与所述齿条 （104） 顶部连接； 所 述齿轮 （105） 传动套设在所述水平转轴 （102） 上， 且所述齿轮 （105） 与所述齿条 （104） 啮合； 所述齿轮 （10 5） 与所述竖直固定 板 （101） 之间设有一段距离 。 4.根据权利要求3所述的一种用于电容加工的高精密旋转装置， 其特 征在于： 所述限位机构包括： 第一限位 块 （201） 和第二限位条 （202） ； 所述第一限位块 （201） 套设在 所述水平转轴 （102） 上对应所述齿轮 （105） 与所述竖直固 定板 （101） 之间的位置； 所述第二限位条 （202） 竖直且垂直于所述水平转轴 （102） 设在所述 竖直固定板 （101） 前表面上对应所述第一限位块 （201） 的位置， 且所述第二限位条 （202） 顶 部高于所述第一限位 块 （201） 顶部设置 。 5.根据权利要求 4所述的一种用于电容加工的高精密旋转装置， 其特 征在于： 所述第一限位块 （201） 上设有关于所述第一限位块 （201） 对称的第一限位触点条和第 二限位触点条； 所述第一限位触点条上距离所述水平转轴 （102） 轴线最远的一端为第一触 点 （204）， 所述第二限位触点条上距离所述水平转轴 （102） 轴线最远的一端为第二触点 （206） ； 所述第二限位条 （202） 朝向所述第一限位块 （201） 的一面上并排依次设有第一缓冲触 发器 （208） 和第二缓冲触发器 （209） ； 所述第一缓冲触发器 （208） 高于所述第二缓冲触发器 （209） 设置 。 6.根据权利要求5所述的一种用于电容加工的高精密旋转装置， 其特 征在于： 所述第一触点 （204） 至所述水平转轴 （102） 轴线的距离与所述第二触点 （206） 至所述水 平转轴 （102） 轴线的距离相等； 所述水平转轴 （102） 轴线至所述第一触点 （204） 之间的距离为第一半径； 所述水平转轴 （102） 轴线至靠近所述第一限位块 （201） 的所述第一缓冲触发器 （208） 端 部之间的距离为第二半径； 所述水平转轴 （102） 轴线至所述第二触点 （20 6） 之间的距离为第四半径； 所述水平转轴 （102） 轴线至靠近所述第一限位块 （201） 的所述第二缓冲触发器 （209） 端权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217172288 U 2部之间的距离为第五半径； 所述第一半径大于所述第二半径； 所述第四半径大于所述第五半径。 7.根据权利要求6所述的一种用于电容加工的高精密旋转装置， 其特 征在于： 所述传动 机构包括： 竖直传动杆 （301） 和设在 所述竖直传动杆 （301） 首端的气缸固定座 （302） ； 所述竖直传动杆 （301） 末端相对于所述第一限位块 （201） 套设在 所述竖直固定板 （101） 另一侧的所述水平转轴 （102） 上。 8.根据权利要求7 所述的一种用于电容加工的高精密旋转装置， 其特 征在于： 所述夹爪机构包括： 旋转气缸 （303） 和设在所述旋转气缸 （303） 活动端上的气动夹爪 （304） ； 所述旋转气缸 （303） 平行于所述竖直传动杆 （301） 安装在所述气缸固定座 （302） 上； 所 述气动夹爪 （304） 与所述竖直传动杆 （301） 之间设有一段距离； 所述第一缓冲触发器 （208） 和所述第二缓冲触发器 （209） 均与所述竖直气缸 （103） 、 所述旋转气缸 （303） 和所述气动夹 爪 （304） 的控制器通信连接 。 9.根据权利要求8所述的一种用于电容加工的高精密旋转装置， 其特 征在于： 所述竖直传动杆 （301） 竖直设置时， 所述第一触点 （204） 远离所述第二限位条 （202） ， 所 述第二触点 （20 6） 接触所述第二缓冲触发器 （209） ； 所述竖直传动杆 （301） 水平设置时， 所述第一触点 （204） 接触所述第一缓冲触发器 （208） ， 所述第二触点 （20 6） 远离所述第二缓冲触发器 （209） 。 10.根据权利要求9所述的一种用于电容加工的高精密旋转装置， 其特 征在于： 所述竖直固定板 （101） 前表面下端靠近所述水平转轴 （102） 的位置设有第一支撑件 （305） ； 所述竖直固定板 （101） 后表面上端远离所述水平转轴 （102） 的位置设有第二支撑件 （306） ； 所述竖直气缸 （103） 对应所述第一支撑件 （305） 上方设置， 所述齿条 （104） 设在所述水 平转轴 （102） 和所述第一支撑件 （305） 之间的位置； 所述第一支撑件 （305） 上朝向所述齿条 （104） 的一 面开设有滑 道 （307） ， 所述齿条 （104） 可滑动的设在所述滑 道 （307） 内； 所述第二限位条 （202） 相对于所述第一支撑件 （305） 设在 所述第一限位块 （201） 的另一 侧； 所述竖直传动杆 （301） 与所述第二支撑件 （306） 之间设有一段距离； 所述第二支撑件 （306） 上端 紧靠所述旋转气缸 （303） 设置， 所述第二支撑件 （306） 下端避让所述夹爪机构设 置。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217172288 U 3