(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123410 596.7 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 东莞市高贝瑞自动化科技有限公 司 地址 523000 广东省东莞 市洪梅镇洪金路 48号 (72)发明人 王小军　付华荣　李清平　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 俱玉云 (51)Int.Cl. B29C 65/64(2006.01) B29C 65/78(2006.01) B29C 65/80(2006.01) B25B 27/14(2006.01)B25B 11/02(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B29L 31/34(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种用于耳套生产线的面皮成型机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于耳套生产线的 面皮成型机构， 用于解决现有用于耳套的面皮成 型效率低下的技术问题。 本实用新型包括工作 台， 工作台上设置有电动转盘， 电动转盘的中心 位置设置有轴孔， 电动转盘以轴孔为中心呈放射 状分布有多个成型工位， 每相邻两个成型工位之 间设置有一个治具铝套放置位， 每个成型工位朝 向轴孔的一侧设置有预压板放置位； 工作台上还 设置有输送带、 治具上料组件、 面皮上料组件、 预 压板上料组件、 治具铝套上料组件、 下料组件、 保 压组件以及产品下料组件； 输送带、 治具上料组 件、 面皮上料组件、 预压板 上料组件、 治具铝套上 料组件、 预压板下料组件、 保压组件、 产品下料组 件按照电动转盘的顺时针转动方向依次安装于 工作台上。 权利要求书2页 说明书6页 附图9页 CN 216733070 U 2022.06.14 CN 216733070 U 1.一种用于耳套生产线的面皮成型机构， 其特征在于， 包括工作台， 所述工作台上设置 有电动转盘， 所述电动转盘的中心位置设置有轴孔， 所述电动转盘以所述轴孔为中心呈放 射状分布有多个成型工位， 每相邻两个成型工位之间设置有一个治具铝套放置位， 每个所 述成型工位朝向所述轴孔的一侧设置有预压 板放置位； 所述工作台上还设置有输送带、 用于将输送带上的治具外环、 治具内芯依次放置到所 述成型工位以及用于将输送带上的治 具铝套放置到所述治 具铝套放置位的治 具上料组件、 用于将面皮放置到所述成型工位上的面皮上料组件、 用于将预压板放置位上的预压板放置 到所述成型工位上的预压板上料组件、 用于将治 具铝套放置位上的治 具铝套放置到成型工 位上的治具铝套上料组件、 用于将预压板移出所述成型工位的预压板下料组件、 用于对所 述成型工位上 的面皮进行保压的保压组件以及用于将成型后的面皮进行下料的产品下料 组件； 所述输送带、 所述治具上料组件、 所述面皮上料组件、 所述预压板上料组件、 所述治具 铝套上料组件、 所述预压板下料组件、 所述保压组件、 所述产品下料组件按照所述电动转盘 的顺时针转动方向依次安装于所述工作台上。 2.根据权利要求1所述的用于耳套生产线的面皮成型机构， 其特征在于， 所述输送带包 括第一分段、 第二分段以及第三分段， 其中， 所述第一分段、 所述第二分段、 所述第三分段相 互平行设置， 所述第一分段用于运输治 具内芯、 所述第二分段用于运输治 具外环、 所述第三 分段用于运输治具铝套。 3.根据权利要求1所述的用于耳套生产线的面皮成型机构， 其特征在于， 所述治具上料 组件为第一多轴机器人； 所述第一多轴机器人用于依次将治具内芯和治具外环放置于所述成型工位以及用于 将治具铝套放置 于治具铝套放置位上。 4.根据权利要求1所述的用于耳套生产线的面皮成型机构， 其特征在于， 所述面皮上料 组件包括第二多轴机器人、 多轴移动吸盘、 传送带以及用于放置面皮的料筒； 所述多轴移动吸盘设置于所述料筒的一侧， 所述多轴移动吸盘用于将所述料筒内的面 皮夹取到所述传送带上， 所述第二多轴机器人设置于所述传送带 的下料端， 所述第二多轴 机器人用于将面皮放置 于所述成型工位上。 5.根据权利要求1所述的用于耳套生产线的面皮成型机构， 其特征在于， 所述预压板上 料组件为第一多轴移动夹爪， 所述第一多轴移动夹爪用于将预压板放置位上的预压板夹取 到成型工位上， 以使所述预压 板对面皮进行 预压； 所述预压板下料组件为第 二多轴移动夹爪， 所述第 二多轴移动夹爪用于将 成型工位上 的预压板夹取到预压 板放置位上。 6.根据权利要求1所述的用于耳套生产线的面皮成型机构， 其特征在于， 所述治具铝套 上料组件包括第三多轴移动夹爪， 所述第三多轴移动夹爪用于将治具铝 套放置位上的治 具 铝套放置 于所述成型工位上。 7.根据权利要求1所述的用于耳套生产线的面皮成型机构， 其特征在于， 所述保压组件 包括支撑架、 保压气缸以及保压 头； 所述支撑架固定安装于所述工作台上， 所述保压气缸安装于所述支撑架上， 所述保压 头安装于所述保压气缸的输出端；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216733070 U 2所述电动 转盘将成型工位转动到所述保压组件时， 所述保压头在所述保压气缸的驱动 下往下移动对成型工位上的面皮进行保压 。 8.根据权利要求1所述的用于耳套生产线的面皮成型机构， 其特征在于， 所述产品下料 组件为第三多轴机器人； 所述第三多轴机器人将组装在一起的治具外环、 治具内芯、 治具铝套以及成型后的面 皮进行下料。 9.根据权利要求4所述的用于耳套生产线的面皮成型机构， 其特征在于， 所述多轴移动 吸盘包括第一水平移动模组和 第一竖直移动模组； 所述第一竖直移动模组安装于所述第一 水平移动模组上， 所述吸盘安装于所述第一竖直移动模组上。 10.根据权利要求1所述的用于耳套生产线的面皮成型机构， 其特征在于， 所述电动转 盘包括转盘体和电机； 所述电机安装于所述工作台上， 所述电机与所述转盘体连接， 所述电机可驱动所述转 盘体按顺时针方向或逆时针方向旋转。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216733070 U 3