(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123434521.2 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 深圳市云创自动化设备有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区平湖街 道上木古社区平新北路29 号达尔讯工 业厂区3号厂房3楼 (72)发明人 梁云浮　 (74)专利代理 机构 深圳市科 冠知识产权代理有 限公司 4 4355 专利代理师 王海骏 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种电动机 械手物料拾取 搬运机构 (57)摘要 本实用新型涉及一种电动机械手物料拾取 搬运机构， 包括物料拾取头、 升降模组和平移模 组； 升降模组包括支架、 升降臂和升降驱动单元； 升降驱动单元位于升降臂的上方， 升降驱动单元 包括驱动升降臂升降的传动法兰轴， 和驱动 传动 法兰轴纵向转动的纵转电机； 传动法兰轴上偏心 转动设置有连杆， 连杆的自由端与升降臂转动连 接， 物料拾取头设于升降臂的下端； 平移模组包 括供升降模组移动的横移滑轨、 驱动升降模组移 动的横移驱动单元； 本实用新型结构简单， 搬运 精度高， 控制更方便， 大大提高了物料搬运的可 靠性。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216736412 U 2022.06.14 CN 216736412 U 1.一种电动机械手物料拾取搬运机构， 其特征在于， 包括物料拾取头、 驱动所述物料拾 取头升降的升降模组， 和驱动所述升降模组平移的平移模组； 所述升降模组包括支架、 纵向 滑动设置在所述支架的升降臂， 和驱动所述升降臂上下移动的升降驱动单元； 所述升降驱 动单元位于所述升降臂的上方， 所述升降驱动单元包括驱动所述升降臂升降的传动法兰 轴， 和驱动所述传动法兰轴纵向转动的纵转电机； 所述传动法兰轴上偏心转动设置有连杆， 所述连杆的自由端与所述升降臂转动连接， 所述物料拾取头设于所述升降臂的下端； 所述 平移模组包括供 所述升降模组移动的横移 滑轨、 驱动所述升降模组移动的横移驱动单 元。 2.根据权利要求1所述的电动机械手物料拾取搬运机构， 其特征在于， 所述机构还包括 支撑台， 所述横移滑轨 设于所述支撑台上， 装配到位时， 所述升降臂与所述横移驱动单元分 别位于所述支撑台的前后两侧。 3.根据权利要求1所述的电动机械手物料拾取搬运机构， 其特征在于， 所述物料拾取头 设有多个且均通过扩展架设置在所述升降臂的下端。 4.根据权利要求3所述的电动机械手物料拾取搬运机构， 其特征在于， 所述物料拾取头 为吸嘴或夹爪。 5.根据权利要求1所述的电动机械手物料拾取搬运机构， 其特征在于， 所述连杆的一端 通过水平设置的第一转轴与所述传动法兰轴转动连接， 所述第一转轴偏心设置在所述传动 法兰轴上， 所述连 杆的另一端通过 水平设置的第二 转轴与所述升降臂转动连接 。 6.根据权利要求1所述的电动机械手物料拾取搬运机构， 其特征在于， 所述支架上还设 有供所述升降臂升降的滑轨 。 7.根据权利要求1所述的电动机械手物料拾取搬运机构， 其特征在于， 所述传动法兰轴 与所述纵转电机通过传动带传动连接， 所述纵转电机位于所述支架背离所述升降臂的一 侧。 8.根据权利要求1所述的电动机械手物料拾取搬运机构， 其特征在于， 所述支架设于所 述横移滑轨上， 所述横移滑轨设有两个， 所述横移驱动单元包括水平旋转电机， 和设于所述 水平旋转电机转轴 上的摆臂； 所述水平旋转电机竖直朝上设置， 所述摆臂上转动设置有推 动支架移动的推动杆。 9.根据权利要求8所述的电动机械手物料拾取搬运机构， 其特征在于， 两所述横移滑轨 滑上均设有安装所述支架的滑块， 两所述滑块通过连接件连接， 所述连接件与所述推动杆 水平转动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216736412 U 2一种电动机械手物料拾取搬运 机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及自动化生产加工技术领域， 特别涉及一种电动机械手物料拾取搬 运机构。 背景技术 [0002]自动化生产是采用自动化技术进行的生产。 它为人类社会带来极为深刻的影响， 其中最为主要的是极大地提高了社会劳动生产率， 增强了人类改造自然的能力。 根据自动 化的程度， 可分为半自动化生产和全自动化生产。 前者是在生产过程中部分采用自动化技 术， 部分由人工操作， 后者是生产的全过程的全部工序， 包括上料、 下料、 包装、 运输等都不 需要人直接参加操作， 只是间接地 监督机器工作。 [0003]自动化生产还可分： 一台机器自动化的单机自动化生产、 多机根据工艺流程连续 作业的自动化生产线、 整个工厂(车间)全部工序自动化生产的全盘 自动化。 自动化生产的 发生、 发展需要深厚的科学基础。 蒸汽机、 电力、 原子能的应用是人手的延 长和强化， 电子计 算机的应用是人脑部分思维的机械化， 自动化则把这两种技术有机结合， 让机器能象人那 样既完成能量转换， 又完成信息转换， 而其中， 无论是单机自动化， 还 是流水线式自动化， 亦 或整个车间的自动化生产， 在生产过程都存在工件货物搬运的需要， 而这则需要使用搬运 机械手， 为此， 我们专门提出一种电动机 械手物料拾取 搬运机构以满足生产需要。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足， 提供一种电动机械手物料拾取搬运 机构,该电动机 械手物料拾取 搬运机构可以很好 地解决上述问题。 [0005]为达到上述要求本实用新型解决其 技术问题所采用的技 术方案是： [0006]提供一种电动机械手物料拾取搬运机构， 包括物料拾取头、 驱动所述物料拾取头 升降的升降模组， 和驱动所述升降模组平移的平移模组； 所述升降模组包括支架、 纵向滑动 设置在所述支架的升降臂， 和驱动所述升降臂上下移动的升降驱动单元； 所述升降驱动单 元位于所述升降臂的上方， 所述升降驱动单元包括驱动所述升降臂升降的传动法兰轴， 和 驱动所述传动法兰轴纵向转动的纵转电机； 所述传动法兰轴 上偏心转动设置有连杆， 所述 连杆的自由端与所述升降臂转动连接， 所述物料拾取头设于所述升降臂的下端； 所述平移 模组包括供 所述升降模组移动的横移 滑轨、 驱动所述升降模组移动的横移驱动单 元。 [0007]本实用新型所述的电动机械手物料拾取搬运机构， 其中， 所述机构还包括支撑台， 所述横移滑轨设于所述支撑台上， 装配到位时， 所述升降臂与所述横移驱动单元分别位于 所述支撑台的前后两侧。 [0008]本实用新型所述的电动机械手物料拾取搬运机构， 其中， 所述物料拾取头设有多 个且均通过扩展架设置在所述升降臂的下端。 [0009]本实用新型所述的电动机械手物料拾取搬运机构， 其中， 所述物料拾取头为吸嘴 或夹爪。说　明　书 1/4 页 3 CN 216736412 U 3