(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123439102.8 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 无锡旭杰 精密机械有限公司 地址 214000 江苏省无锡市新吴区长江南 路5-12号 (72)发明人 周志峰　 (74)专利代理 机构 无锡市汇诚永信专利代理事 务所(普通 合伙) 32260 专利代理师 郭慧 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种电池变距搬运装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种电池变距搬运装置， 涉及电池包装输送领域。 包括横移模组、 升降模 组和变距夹爪， 升降模组安装在横移模组上， 变 距夹爪安装在升降模组上， 横移模组和升降模组 之间还设置有伸缩模组， 升降模组安装在伸缩模 组上， 变距夹爪包括带动装置、 导向板和至少两 个夹爪， 夹爪可滑动的安装在导向板上， 带动装 置带动夹爪在导向板的导向下靠近或分离。 通过 升降模组实现整个夹爪的升降动作， 通过横移模 组实现整个夹爪的移载， 通过伸缩模组实现夹爪 位置的调节， 夹爪在导向板的带动下实现靠近和 分离的作用， 夹爪的分开的时候获取输送线上的 电池， 在移出的同时实现电池的间距靠近， 从而 实现了变距输送的功能。 权利要求书1页 说明书3页 附图6页 CN 216661668 U 2022.06.03 CN 216661668 U 1.一种电池变距搬运装置， 其特征在于， 包括横移模组、 升降模组和变距夹爪， 所述升 降模组安装在所述横移模组上， 所述变距夹爪安装在所述升降模组上， 所述横移模组和所 述升降模组之间还设置有伸缩模组， 所述升降模组安装在所述伸缩模组上， 所述变距夹爪 包括带动装置、 导向板和至少两个夹爪， 所述夹爪 可滑动的安装在所述导向板上， 所述带动 装置带动所述夹爪在所述 导向板的导向下靠 近或分离 。 2.根据权利要求1所述的一种电池变距搬运装置， 其特征在于， 所述升降模组设置为气 缸带动的滑块与滑轨的组合。 3.根据权利要求2所述的一种电池变距搬运装置， 其特征在于， 所述横移模组设置为气 缸带动滑块与滑轨的组合。 4.根据权利要求1所述的一种电池变距搬运装置， 其特征在于， 所述导向板包括板体和 设置在板体上的导向杆， 所述导向杆上滑动设置有安装块， 所述夹爪安装在所述安装块上， 所述板体上设有导向槽， 所述 安装块通过滑动滚轮安装在所述 导向槽内。 5.根据权利要求4所述的一种电池变距搬运装置， 其特征在于， 所述导向槽从下往上呈 放射状， 所述导向槽顶端的间距相同， 所属于导向槽底端的间距以两个为一组间隔相同， 同 组的导向槽底部相互贴近 。 6.根据权利要求1所述的一种电池变距搬运装置， 其特征在于， 所述夹爪包括两个夹 头， 其中一个夹头开设有V型槽， 另一个夹头开设有圆柱槽， 所述V型槽的走向与所述圆柱槽 的走向相互垂直。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216661668 U 2一种电池变 距搬运装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及电池生产输送领域， 具体涉及一种电池变距搬运装置 。 背景技术 [0002]现有的电池在生产过程中在电池生产完成贴标结束后需要将电池进行两个两个 的打包。 [0003]现在的生产方式是安排生产工人坐在输送线两端， 从输送线上拿取两个电池确定 好朝向后进行包 装， 这种生产方式效率低下且容 易出错 [0004]在适应自动化生产的时代， 一种能将输送线上等距输送的电池两两合并搬运成了 需要解决的技 术问题。 实用新型内容 [0005]鉴于背景技术的不足， 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电池变距搬运 装置， 能够将输送线上等距输送的电池两 两合并搬运。 [0006]为实现上述 技术目的， 本实用新型提供了如下技 术方案： [0007]一种电池变距搬运装置， 包括横移模组、 升降模组和变距夹爪， 升降模组安装在横 移模组上， 变距夹爪安装在升降模组上， 横移模组和升降模组之间还设置有伸缩模组， 升降 模组安装在伸缩模组上， 变距夹爪包括带动装置、 导向板和至少两个夹爪， 夹爪 可滑动的安 装在导向板上， 带动装置带动夹爪在导向板的导向下靠 近或分离 。 [0008]通过升降模组实现整个夹爪的升降动作， 通过横移模组实现整个夹爪的移载， 通 过伸缩模组实现夹爪位置的调节， 夹爪在导向板的带动下实现靠近和分离的作用， 夹爪的 分开的时候获取输送线上 的电池， 在移出 的同时实现电池的间距靠近， 从而实现了变距输 送的功能。 [0009]升降模组设置为气缸带动的滑块与滑轨的组合， 横移模组设置为气缸带动滑块与 滑轨的组合。 [0010]导向板包括板体和设置在板体上的导向杆， 导向杆上滑动设置有安装块， 夹爪安 装在安装块上。 板体上设有导向槽， 安装块 通过滑动滚轮安装在导向槽内。 [0011]通过安装块的滚轮在导向槽里面滑动， 从而使得安装块带动夹爪进行滑动， 实现 了夹爪的变距 功能。 [0012]导向槽从下往上呈放射状， 导向槽顶端的间距相同， 所属于导向槽底端的间距以 两个为一组间隔相同， 同组的导向槽底部相互贴近 。 [0013]通过导向槽不等距的设置， 同步实现了夹爪变距的能力， 同组的导向槽底部相互 贴近实现了电池两个两个一组的合并的功能。 [0014]夹爪包括两个夹头， 其中一个夹头开设有V型槽， 另一个夹头开设有圆柱槽， V型槽 的走向与圆柱槽的走向相互垂直。 [0015]通过V型槽和圆柱槽的设置保证了电芯的夹持的稳定性， 通过V 型槽保证了电池在说　明　书 1/3 页 3 CN 216661668 U 3