(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212341 1376.6 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 珠海达明科技有限公司 地址 519000 广东省珠海市高新区唐家湾 镇科技八 路5号4栋 (72)发明人 熊涛　陈业辉　欧正兴　覃树扬　 骆涛　程丽丽　 (74)专利代理 机构 广州市红荔专利代理有限公 司 44214 专利代理师 王贤义 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/248(2006.01) B65G 43/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种翻转助力机构 (57)摘要 本实用新型旨在提供一种成本低， 使用方 便， 可防止气缸掉落的翻转助力机构。 本实用新 型包括Y轴移动组件、 Z轴助力组件和夹爪组件， 所述Y轴移动组件包括滑动机构， 所述Z轴助力组 件设置在所述滑动机构 的活动端， 所述Z轴助力 组件包括竖直设置的助力气缸， 所述助力气缸的 活动端与所述夹爪组件 连接， 所述夹爪组件包括 滑动设置的两个夹爪部， 所述夹爪部包括转动设 置的旋转夹爪。 本实用新型应用于装配及制造的 技术领域。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 216736410 U 2022.06.14 CN 216736410 U 1.一种翻转助力机构， 其特征在于： 包括Y轴移动组件 （1） 、 Z轴助力组件 （2） 和夹爪组件 （3） ， 所述Y轴移动组件 （1） 包括滑动机构， 所述Z轴助力组件 （2） 设置在所述滑动机构的活动 端， 所述Z轴助力组件 （2） 包括竖直设置的助力气缸 （4） ， 所述助力气缸 （4） 的活动端与所述 夹爪组件 （3） 连接， 所述夹爪组件 （3） 包括滑动设置的两个夹爪部 （5） ， 所述夹爪部 （5） 包括 转动设置的旋转夹爪 （6） 。 2.根据权利要求1所述的一种翻转助力 机构， 其特征在于： 所述一种翻转助力 机构还包 括与所述助力气缸 （4） 连接的气路结构， 所述气路结构包括单向阀 （7） ， 所述单向阀 （7） 的进 气口与气源 （8） 连接， 所述单向阀 （7） 的出气口与第一气路和第二气路连接， 所述第一气路 上沿进气方向依次设置有并联的第一精密调压阀 （9） 和第二精密调压阀 （10） 、 二位三通电 磁阀 （11） 和先导排气阀 （12） ， 所述第二气路上设置有二位二通电磁阀 （13） ， 所述二位二通 电磁阀 （13） 与所述先导排气阀 （12） 的先导口连接， 所述先导排气阀 （12） 与所述助力气缸 （4） 的一个进气口连接 。 3.根据权利要求1所述的一种翻转助力机构， 其特征在于： 所述滑动机构包括机架 （14） 、 支板 （15） 、 第一滑轨 （16） 和第一滑块 （17） ， 所述支板 （15） 通过所述第一滑轨 （16） 和第 一滑块 （17） 滑动配合在所述机架 （14） 上， 所述机架 （14） 上设置有接近传感器 （18） 和定位套 （19） ， 所述支板 （15） 上设置有定位气缸 （20） ， 所述定位气缸 （20） 的活动端与所述定位套 （19） 对应 配合， 所述支板 （15） 与所述接 近传感器 （18） 对应 配合。 4.根据权利要求3所述的一种翻转助力机构， 其特征在于： 所述Z轴助力组件 （2） 包括连 接板 （21） ， 所述连接板 （21） 与所述支板 （15） 固定连接， 所述助力气缸 （4） 设置在所述连接板 （21） 上， 所述连接板 （21） 上还设置有若干直线轴承 （22） ， 所述直线轴承 （22） 内滑动配合有 导向杆 （23） 。 5.根据权利要求4所述的一种翻转助力机构， 其特征在于： 所述夹爪组件 （3） 还包括安 装板 （24） 、 第二滑轨 （25） 和第二滑块 （26） ， 所述夹爪部 （5） 还包括连接架 （27） ， 所述助力气 缸 （4） 的活动端和所述导向杆 （23） 的一端均与所述安装板 （24） 连接， 所述连接架 （27） 上端 通过所述第二滑轨 （25） 和第二滑块 （26） 滑动配合在所述安装板 （24） 上,所述旋转夹爪 （6） 转动设置在所述连接架 （27） 下端。 6.根据权利要求5所述的一种翻转助力机构， 其特征在于： 所述旋转夹爪 （6） 包括转轴 （61） 和转盘 （62） ， 所述转轴 （61） 转动 连接在所述连接架 （27） 下端， 两个所述转盘 （62） 分别 固定设置在所述 转轴 （61） 的两端， 其中一个所述 转盘 （62） 上设置有夹块 （6 3） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216736410 U 2一种翻转助力机构 技术领域 [0001]本实用新型应用于装配及制造的技 术领域， 特别涉及一种翻转助力机构。 背景技术 [0002]目前控制器箱体翻转作业， 主 要是采用人工翻转和自动翻转两种方式。 [0003]人工翻转需要员工将箱体从工装治具中抱起， 翻转180 °后， 人工初步对位后， 将箱 体放入工装治具中， 整个作业过程存在以下缺陷： 一、 箱体重量较重， 人工翻转较为费力； 二、 箱体工装治 具需兼容箱体正反两面， 工装治 具定位柱、 导向块、 支撑块等零件较多， 翻转 时容易夹手。 自动翻转主要采用桁架机械手或关节机械手， 此方式存在以下缺陷： 一、 软硬 件成本较高； 二、 对箱体工装治具的定位精度、 一致性要求较高， 会导致工装治具批量成本 增加。 目前有使用气动助力机构辅助人工翻转的装置， 但此类装置的气动助力机构主要采 用调压阀和二位三通电磁阀的方式实现不同负载状态下气缸进气气压， 调整气缸拉力， 与 负载外力平衡， 以实现助力的作用。 此类助力机构存在以下缺陷： 一、 工厂断气时， 气压为 零， 气缸拉力为零， 气缸不能平衡负载， 易出现安全问题； 二、 工厂断电时， 电磁阀失电， 可能 出现压力自行切换的问题， 由此导 致气缸突然上升或掉 落， 造成一定安全隐患。 实用新型内容 [0004]本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足， 提供了一种 成本低， 使 用方便， 可防止气缸掉 落的箱体翻转助力机构。 [0005]本实用新型所采用的技术方案是： 本实用新型包括Y轴移动组件、 Z轴助力 组件和 夹爪组件， 所述Y轴移动组件包括滑动机构， 所述Z轴助力组件设置在所述滑动机构的活动 端， 所述Z轴 助力组件包括竖直设置的助力气缸， 所述助力气缸的活动端与所述夹爪组件连 接， 所述夹爪组件 包括滑动设置的两个夹爪部， 所述夹爪部包括 转动设置的旋转夹爪。 [0006]由上述方案可见， 所述夹爪组件的两个夹爪部可以相对运动， 所述旋转夹爪用于 从侧面夹紧箱体， 手动翻转箱体， 所述Z轴助力气缸提供平衡箱体重力的推力， 只需很小的 力就可上下拉动箱体， 降低工作强度， 所述Y轴移动组件用于实现箱体Y轴方向的移动定位。 [0007]一个优选方案是， 所述一种翻转助力机构还包括与所述助力气缸连接的气路结 构， 所述气路结构包括单向阀， 所述单向阀的进气口与气源连接， 所述单向阀的出气口与第 一气路和 第二气路连接， 所述第一气路上沿进气方向依次设置有并联的第一精密调压阀和 第二精密调压阀、 二位三通电磁阀和先导排气阀， 所述第二气路上设置有二位二通电磁阀， 所述二位二通电磁阀与所述先导排气阀的先导口连接， 所述先导排气阀与所述助力气缸的 一个进气口连接 。 [0008]由上述方案可见， 所述第一精密调压阀和第二精密调压阀可调节气压， 使气缸缩 回拉力分别与空载和负载时两种重力平衡， 所述二位三通电磁阀用于切换所述助力气缸的 进气气压； 在人工急停、 工厂断气情况下， 所述先导排气阀先导口在断气瞬间不能及时关 闭， 此时所述助力气缸进气压力为零， 所述单向阀的将气体封闭在气路中， 防止Z轴负载瞬说　明　书 1/3 页 3 CN 216736410 U 3