(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123349523.1 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 上海宏金设备工程有限公司 地址 201500 上海市金山区朱 泾镇鸿电路 88号 专利权人 上海晓奥享 荣汽车工业装备有限 公司 (72)发明人 董思军　陈韬　张天其　田永鑫　 俞斌杰　 (74)专利代理 机构 北京中索 知识产权代理有限 公司 11640 专利代理师 姚昌胜 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 57/03(2006.01) (54)实用新型名称 一种脚手架立杆盘扣自动上 料装置 (57)摘要 本实用新型涉及自动上料技术领域， 尤其涉 及一种脚手架立杆盘扣自动上料装置。 其包括托 盘， 还包括： 输送组件， 用于运输所述托盘， 机器 人抓取组件， 用于抓取所述托盘上的盘扣； 叠放 组件， 所述叠放组件包括台面板； 抓取件， 设置在 支撑架上， 所述支撑架固定安装在台面板上， 所 述台面板 上还设置有盘扣料仓。 本实用新型通过 在输送组件 旁安装机器人抓取 组件， 并在输送组 件的一端设置叠放组件， 将托盘放至输送组件上 时， 带动托盘移动， 机器人抓取组件能够将托盘 上的盘扣抓起放至叠放组件上， 从而实现对盘扣 的自动上料。 通过在台面板上固定安装支撑架， 移动件上还设置有夹爪， 移动件能够抓取盘扣并 带动盘扣移动， 从而实现对盘扣的自动上 料。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216888950 U 2022.07.05 CN 216888950 U 1.一种脚手架立杆盘扣自动上 料装置， 包括 托盘， 其特 征在于， 还 包括： 输送组件， 用于运输所述 托盘， 机器人抓取组件， 用于抓取 所述托盘上的盘扣； 叠放组件， 设置在托盘组件的一侧， 所述叠放组件包括台面板、 支撑架以及 设置在支撑 架上的定位杆； 抓取件， 设置在支撑架上， 所述支撑架固定安装在台面板上， 所述台面板上还设置有盘扣料仓； 所述支撑架上安装有移动件， 且移动件的端部设置有夹爪。 2.根据权利要求1所述的一种脚手架立杆盘扣自动上料装置， 其特征在于， 所述移动件 包括升降气缸和平 移气缸， 所述升降气缸的端部与夹爪连接 。 3.根据权利要求1所述的一种脚手架立杆盘扣自动上料装置， 其特征在于， 所述机器人 抓取组件包括机器人底座和机械臂以及抓手， 所述机器人底座固定安装在输送组件外， 机 械臂与机器人底座构成转动限位配合， 所述夹爪固定安装在机 械臂的端部 。 4.根据权利要求1所述的一种脚手架立杆盘扣自动上料装置， 其特征在于， 所述输送 组 件包括进 料滚筒、 出料滚筒， 所述进 料滚筒与出料滚筒平行设置， 且进 料滚筒位于出料滚筒 的上方。 5.根据权利要求1或4所述的一种脚手架立杆盘扣自动上料装置， 其特征在于， 还包括 升降台， 所述升降台设置在输送组件靠 近叠放组件的一端。 6.根据权利要求4所述的一种脚手架立杆盘扣自动上料装置， 其特征在于， 所述进料滚 筒与出料滚筒外均设置有滚筒护栏。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216888950 U 2一种脚手架 立杆盘扣自动上料装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及自动上料技术领域， 尤其涉及一种脚手架立杆盘扣自动上料装 置。 背景技术 [0002]脚手架是施工现场为工人操作并解决垂直和水平运输而搭设的一种 临时性的建 筑工具。 因此脚手架广泛应用到在建筑等行业， 其中盘扣式的脚手架， 具备灵活安全， 轻松 快捷， 运输方便等特点， 盘扣作为脚手架中重要的零件， 与圆管焊接在一起， 用于连接固定 脚手架， 通过盘扣的连接， 组合成各式各样的脚手架。 [0003]盘扣式脚手架生产中， 盘扣的上料的方式主要由手工 的方式上料， 这种方式存在 上料错误、 顺序防错、 劳动强度大、 品质没有保障、 效率低下等诸多弊端， 并且在焊接车间， 环境噪音大， 焊接烟尘污染， 光线污染严重 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目是针对背景技术中存在的问题， 提出一种脚手架立杆盘扣自动上 料装置。 [0005]本实用新型的技 术方案： 一种脚手架立杆盘扣自动上 料装置， 包括 托盘， 还包括： [0006]输送组件， 用于运输所述 托盘， [0007]机器人抓取组件， 用于抓取 所述托盘上的盘扣； [0008]叠放组件， 设置在托盘 组件的一侧， 所述叠放组件包括台面板、 支撑架以及设置在 支撑架上的定位杆； [0009]抓取件， 设置在支撑架上， [0010]所述支撑架固定安装在台面板上， 所述台面板上还设置有盘扣料仓； [0011]所述支撑架上安装有移动件， 且移动件的端部设置有夹爪。 [0012]优选的， 所述移动件 包括升降气缸和平 移气缸， 所述升降气缸的端部与夹爪连接 。 [0013]优选的， 所述机器人抓取组件包括机器人底座和机械臂以及抓手， 所述机器人底 座固定安装在输送组件外， 机械臂与机器人底座构成转动限位配合， 所述夹爪固定安装在 机械臂的端部 。 [0014]优选的， 所述输送组件包括进料滚筒、 出料滚筒， 所述进料滚筒与出料滚筒平行设 置， 且进料滚筒位于出 料滚筒的上 方。 [0015]优选的， 还 包括升降台， 所述升降台设置在输送组件靠 近叠放组件的一端。 [0016]优选的， 所述进料滚筒与出 料滚筒外均设置有滚筒护栏。 [0017]与现有技 术相比， 本实用新型 具有如下有益的技 术效果： [0018]通过在输送组件旁安装机器人抓取组件， 并在输送组件的一端设置叠放组件， 将 托盘放至输送组件上时， 带动托盘移动， 机器人抓取组件能够将托盘上 的盘扣抓起放至叠 放组件上， 从而实现对盘扣的自动上 料。说　明　书 1/3 页 3 CN 216888950 U 3