(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123378647.2 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 深圳市金友精密机 械有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区松岗街 道朗下社区沙浦围第一工业区20栋A 座优琦家具厂 厂房301B (72)发明人 张书毅　张雷　 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动上 下料智能机 器人机械手 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动上下料智能机 器人机械手， 包括壳体， 所述壳体的顶部活动贯 穿设置有竖杆， 所述竖杆的外壁活动套接有套 管， 所述套管的底端与壳体固定连接， 所述竖杆 的顶端固定连接有支臂， 所述支臂的一端设置有 夹具， 所述竖杆的底端固定连接有斜齿轮， 所述 壳体的内壁滑动连接有滑条， 所述滑条的外壁固 定连接有斜齿条， 所述斜齿条与斜齿轮相互啮 合， 所述竖杆的表面开设导向槽， 所述套管的外 壁贯穿设置有导向销， 所述导向销的端部位于导 向槽内， 所述壳体上设置有驱动机构； 本实用新 型设计新颖、 结构简单， 只需一个减速电机便可 实现竖杆的升降与旋转， 从而利用夹具实现对物 品的上下料， 大大降低了企业的投入成本， 且便 于进行维修保养 。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 216613047 U 2022.05.27 CN 216613047 U 1.一种自动上下料智能机器人机械手， 其特征在于： 包括壳体 （1） ， 所述壳体 （1） 的顶部 活动贯穿设置有竖杆 （3） ， 所述竖杆 （3） 的外壁活动套接有套管 （2） ， 所述套管 （2） 的底端与 壳体 （1） 固定连接， 所述竖杆 （3） 的顶端固定连接有支臂 （4） ， 所述支臂 （4） 的一端设置有夹 具 （5） ， 所述竖杆 （3） 的底端固定连接有斜齿轮 （13） ， 所述壳体 （1） 的内壁滑动连接有滑条 （8） ， 所述滑条 （8） 的外壁固定连接有斜齿条 （12） ， 所述斜齿条 （12） 与斜齿轮 （13） 相互啮合， 所述竖杆 （3） 的表面开设导 向槽， 所述套管 （2） 的外壁贯穿设置有导向销 （15） ， 所述导 向销 （15） 的端部位于导 向槽内， 所述壳体 （1） 上设置有驱动机构， 所述驱动机构与滑条 （8） 传动 连接。 2.根据权利要求1所述的一种自动上下料智能机器人机械手， 其特征在于： 所述驱动机 构包括减速电机 （6） ， 所述减速电机 （6） 与壳体 （1） 固定连接， 所述减速电机 （6） 的输出轴贯 穿壳体 （1） 的外壁后固定连接有第一齿轮 （7） ， 所述滑条 （8） 的外壁固定连接有第一齿条 （11） ， 所述第一齿条 （1 1） 与第一齿轮 （7） 相互啮合。 3.根据权利要求1所述的一种自动上下料智能机器人机械手， 其特征在于： 所述导向槽 包括竖槽 （16） 与横槽 （17） ， 所述竖槽 （16） 的底端与横槽 （17） 的一端连通。 4.根据权利要求3所述的一种自动上下料智能机器人机械手， 其特征在于： 所述竖槽 （16） 与横槽 （17） 相互垂直。 5.根据权利要求1所述的一种自动上下料智能机器人机械手， 其特征在于： 所述壳体 （1） 的内壁固定连接有导轨 （10） ， 所述滑条 （8） 的外壁开设有滑槽 （9） ， 所述导轨 （10） 位于滑 槽 （9） 内， 所述滑条 （8） 与导轨 （10） 滑动连接 。 6.根据权利要求1所述的一种自动上下料智能机器人机械手， 其特征在于： 所述壳体 （1） 的内壁固定连接有导向杆 （14） ， 所述斜齿轮 （13） 的底部中心处开设有导向孔 （18） ， 所述 导向杆 （14） 的顶端位于导向孔 （18） 内， 所述 导向杆 （14） 与斜齿轮 （13） 滑动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216613047 U 2一种自动上下 料智能机 器人机械手 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种机 械手， 具体是一种自动上 下料智能机器人机 械手。 背景技术 [0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置， 具有一 定的自动性， 可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制 造功能。 工业机器人 被广泛应用于电子、 物流、 化工等各个工业领域之中， 随着科技的不断进步， 智能化的工业 机器人 （机 械手） 已经广泛的应用于焊接、 点胶、 切割 、 上下料等各个领域。 [0003]目前的工业机器人虽然功能强大、 活动自由度高， 但大多造价高昂且结构复杂， 在 例如两相且存在高度差的邻输送带之 间的上下料等步骤简单的作业时， 采用工业机器人会 大大的提高企业的投入成本， 且由于 工业机器人的驱动单 元较多， 不便 于快速维修保养 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种自动上下料智能机器人机械手， 以解决上述背景 技术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0006]一种自动上下料智能机器人机械手， 包括壳体， 所述壳体的顶部活动贯穿设置有 竖杆， 所述竖杆的外壁活动套接有套 管， 所述套 管的底端与壳体固定连接， 所述竖杆的顶端 固定连接有支臂， 所述支臂的一端设置有夹具， 所述竖杆的底端固定连接有斜齿轮， 所述壳 体的内壁滑动连接有滑条， 所述滑条 的外壁固定连接有斜齿条， 所述斜齿条与斜齿轮相互 啮合， 所述竖杆的表面开设导向槽， 所述套 管的外壁贯穿设置有导向销， 所述导向销的端部 位于导向槽内， 所述壳体上设置有驱动机构， 所述驱动机构与滑条传动连接 。 [0007]作为本实用新型进一步的方案： 所述驱动机构包括减速电机， 所述减速电机与壳 体固定连接， 所述减速电机的输出轴贯穿壳体的外壁后固定连接有第一齿轮， 所述滑条 的 外壁固定连接有第一齿条， 所述第一齿条与第一齿轮相互啮合。 [0008]作为本实用新型进一步的方案： 所述导向槽包括竖槽与横槽， 所述竖槽的底端与 横槽的一端连通。 [0009]作为本实用新型进一 步的方案： 所述竖槽与横槽相互垂直。 [0010]作为本实用新型再进一步的方案： 所述壳体的内壁固定连接有导轨， 所述滑条的 外壁开设有滑槽， 所述 导轨位于滑槽内， 所述滑条与导轨滑动连接 。 [0011]作为本实用新型再进一步的方案： 所述壳体的内壁固定连接有导向杆， 所述斜齿 轮的底部中心处开设有导向孔， 所述导向杆 的顶端位于导向孔内， 所述导向杆与斜齿轮滑 动连接。 [0012]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0013]本实用新型设计新颖、 结构简单， 只需一个减速电机便可实现竖杆的升降与旋转， 从而利用夹具实现对物品的上 下料， 大大降低了企业的投入成本， 且便 于进行维修保养 。说　明　书 1/3 页 3 CN 216613047 U 3