(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212345 0776.8 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 深圳市至臻视界科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区福城街 道章阁社区大富路35号(硅谷动力深 圳市低碳科技 示范园A8栋)12栋401 (72)发明人 欧阳旭　谭光复　郑永明　 (74)专利代理 机构 深圳市中科创为专利代理有 限公司 4 4384 专利代理师 彭涛　刘曰莹 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动上 下治具盖 板装置 (57)摘要 本实用新型公开一种自动上下治具盖板装 置， 包括： 第三十 X轴驱动模组、 设置在第三十X轴 驱动模组输出端的第三十Z轴驱动模组、 设置在 第三十Z轴驱动模组输出端的上下盖板组件； 所 述上下盖板组件包括第三十安装座、 并排设置在 第三十安装座上的第三十驱动机构与第三十一 驱动机构、 设置在第三十驱动机构输出端的第三 十左夹手组件、 设置在第三十一驱动机构输出端 的第三十右夹手组件、 设置在第三十安装座前侧 和后侧的第三十滑动组件与第三十一滑动组件。 本实用新型通过机械化代替人工操作， 工作效率 高， 节约人力成本， 省时省力； 第三十缓冲支杆的 设计能起到缓冲的作用， 能有效的保护装置 。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217322290 U 2022.08.30 CN 217322290 U 1.一种自动上下治具盖板装置， 其特征在于， 包括： 第 三十X轴驱动模组、 设置在第三十 X轴驱动模组输出端的第三十Z轴驱动模组、 设置在第三十Z轴驱动模组输出端的上下盖板 组件； 所述上下盖板组件包括第三十安装座、 并排设置在第三十安装座上 的第三十驱动机 构与第三十一驱动机构、 设置在第三十驱动机构输出端的第三十左夹手组件、 设置在第三 十一驱动机构 输出端的第三十右夹手组件、 设置在第三十安装座前侧和 后侧的第三十滑动 组件与第三十一滑动组件； 所述第三十左夹手组件与第三十右夹手组件均对应与第三十滑 动组件和第三十一滑动组件滑动连接； 所述第三十X轴驱动模组包括第三十安装架、 设置在第三十安装架上的第三十驱动气 缸、 设置在第三十驱动气缸输出端两侧的第三十二滑动组件、 设置在第三十安装架两端的 两第三十缓冲机构； 所述第三十Z轴驱动模组包括第 三十滑动座、 设置在第 三十滑动座上的第 三十Z轴驱动 气缸、 设置在第三十滑动座上 的第三十三滑动组件、 设置在第三十三滑动组件上 的第三十 滑动板、 设置在第三十滑动板两侧的两第三十缓冲 组件、 安装在第三十滑动座上且置于第 三十Z轴驱动 气缸两侧的第三十一 缓冲机构； 所述第三十Z轴驱动 气缸的输出端设置在第三 十滑动板上； 所述第三十滑动座设置在第三十二滑动组件上且置于两第三十缓冲机构之 间； 所述第三十驱动气缸的输出端设置在第三十滑动座上。 2.根据权利要求1所述的自动上下治具盖板装置， 其特征在于， 每一所述第 三十缓冲组 件均包括第三十二缓冲机构、 一端设置在第三十二缓冲机构上的第三十限位块， 所述第三 十限位块另一端置 于第三十滑动座的限位部 。 3.根据权利要求2所述的自动上下治具盖板装置， 其特征在于， 所述第三十缓冲机构、 第三十一缓冲机构、 第三十二缓冲机构均设为第三十缓冲支杆。 4.根据权利要求1所述的自动上下治具盖板装置， 其特征在于， 所述第 三十二滑动组件 包括第三十二滑轨、 设置在第三十二滑轨上 的第三十二滑块； 所述第三十三滑动组件包括 第三十三滑轨、 设置在第三十三滑轨上的第三十三滑块。 5.根据权利要求1所述的自动上下治具盖板装置， 其特征在于， 所述第 三十驱动机构设 为第三十左夹手驱动气缸， 所述第三十一驱动机构设为第三十右夹手驱动气缸。 6.根据权利要求1所述的自动上下治具盖板装置， 其特征在于， 所述第 三十滑动组件均 包括第三十滑动轨道、 设置在第三十滑动轨道上 的第三十滑动小块； 所述第三十一滑动组 件均包括第三十一滑动轨道、 设置在第三十一滑动轨道上的第三十一滑动小块。 7.根据权利要求1所述的自动上下治具盖板装置， 其特征在于， 所述第 三十左夹手组件 包括第三十左夹手、 与第三十左夹手固定的第三十左固定块； 所述第三十右夹手组件包括 第三十右夹手、 与第三十右夹手固定的第三十右固定块。 8.根据权利要求1所述的自动上下治具盖板装置， 其特征在于， 所述第 三十安装座包括 第三十顶板、 设置在第三十顶板前侧的第三十前板、 设置在第三十顶板后侧的第三十后板、 与第三十前板和第三十后板连接的第三十底板 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217322290 U 2一种自动上下治 具盖板装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及组装治具技 术领域， 特别涉及一种自动上 下治具盖 板装置。 背景技术 [0002]随着现在自动化技术的快速发展， 自动化生产设备在不同领域的应用范围正在逐 渐深入， 传统的手机中框制造业， 为了改善传统单一的生产模式， 越来越多的采用自动化设 备生产。 在BOSS柱、 立柱的焊接工艺中， 传统的上组装治 具的盖板或下 组装治具的盖板是通 过人工进 行完成的， 工作效率低下， 费时费力， 生产成本高， 即使有 些通过机器完成， 但是机 器中缺乏缓冲组件的保护设计， 机器在工作时， 容易造成损坏， 不能有效的对机器进行保 护。 实用新型内容 [0003]针对现有技 术存在的问题， 本实用新型提供一种自动上 下治具盖 板装置。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型技 术方案如下： [0005]一种自动上下治具盖板装置， 包括： 第三十X轴驱动模组、 设置在第三十  X轴驱动 模组输出端的第三十Z轴驱动模组、 设置在第三十Z轴驱动模组输出端的上下盖板组件； 所 述上下盖板组件包括第三十安装座、 并排设置在第三十安装座上的第三十驱动机构与第三 十一驱动机构、 设置在第三十驱动机构输出端的第三十左夹手组件、 设置在第三十一驱动 机构输出端的第三十右夹手组件、 设置在第三十安装座前侧和后侧的第三十滑动组件与第 三十一滑动组件； 所述第三十左夹手组件与第三十右夹手组件均对应与第三十滑动组件和 第三十一滑动组件滑动连接 。 [0006]优选地， 所述第三十X轴驱动模组包括第三十安装架、 设置在第三十安装架上的第 三十驱动气缸、 设置在第三十驱动气缸输出端两侧的第三十二滑动组件、 设置在第三十安 装架两端的两第三十缓冲机构。 [0007]优选地， 所述第三十Z轴驱动模组包括第三十滑动座、 设置在第三十滑动座上的第 三十Z轴驱动 气缸、 设置在第三十滑动座上的第三十三滑动组件、 设置在第三十三滑动组件 上的第三十滑动板、 设置在第三十滑动板两侧的两第三十缓冲 组件、 安装在第三十滑动座 上且置于第三十Z轴驱动 气缸两侧的第三十一 缓冲机构； 所述第三十Z轴驱动 气缸的输出端 设置在第三十滑动板上； 所述第三十滑动座设置在第三十二滑动组件上且置于两第三十缓 冲机构之间； 所述第三十驱动气缸的输出端设置在第三十滑动座上。 [0008]优选地， 每一所述第三十缓冲组件均包括第三十二缓冲机构、 一端设置在第三十 二缓冲机构上的第三十限位 块， 所述第三十限位 块另一端置 于第三十滑动座的限位部 。 [0009]优选地， 所述第三十缓冲机构、 第三十一缓冲机构、 第三十二缓冲机构均设为第三 十缓冲支杆。 [0010]优选地， 所述第三十二滑动组件包括第三十二滑轨、 设置在第三十二滑轨上的第 三十二滑块； 所述第三十三滑动组件包括第三十三滑轨、 设置在第三十三滑轨上 的第三十说　明　书 1/4 页 3 CN 217322290 U 3