(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123448563.1 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 成都金大立科技有限公司 地址 611900 四川省成 都市彭州工业 开发 区旌旗西路419号 (72)发明人 李永贤　郭重基　龚泽辉　 (74)专利代理 机构 广州微斗专利代理有限公司 44390 专利代理师 唐立平 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) H05K 3/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动传送装置 (57)摘要 本实用新型属于加工装置技术领域， 具体涉 及一种自动传送装置。 一种自动传送装置， 其特 征在于， 自动传送装置包括传送组件、 第一动力 装置和第二动力装置， 第一动力装置和第二动力 装置连接， 在第二动力装置作用下， 传送组件与 第一动力装置一起上下运动， 传送组件包括夹持 件， 夹持件形成有夹持孔， 第一动力装置带动传 送组件沿轴向方向运动时， 夹持件的夹持孔沿径 向方向扩张或缩小， 当夹持孔沿径向方向扩张 时， 夹持件为张开状态， 用于承接工件， 当夹持孔 沿径向方向缩小时， 夹持件为夹紧状态， 用于夹 持工件。 本实用新型提供的自动传送装置， 通过 夹持件相配合实现工件自动夹持、 释放和传送。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 217376357 U 2022.09.06 CN 217376357 U 1.一种自动传送装置， 其特征在于， 所述自动传送装置包括传送组件、 第一动力装置、 第二动力装置和控制器， 所述第一动力装置和所述第二动力装置连接， 在所述第二动力装 置作用下， 所述传送组件与所述第一动力装置一起上下运动， 所述传送组件包括夹持件， 所 述夹持件形成有夹持孔， 所述第一动力装置带动所述传送组件沿轴向方向运动时， 所述夹 持件的夹持孔沿径向方向扩张或缩小， 当所述夹持孔沿径向方向扩张时， 所述夹持件为张 开状态， 用于承接工件， 当所述夹持孔沿径向方向缩小时， 所述夹持件为夹紧状态， 用于夹 持所述工件， 所述控制 器分别与所述一动力装置和第二动力装置连接， 所述控制器分别控 制所述一动力装置和第二动力装置的运动。 2.如权利要求1所述自动传送装置， 其特征在于， 所述夹持件的上端设置有夹持凹槽， 所述夹持凹槽沿轴向方向设置， 所述夹持凹槽的下端至所述夹持凹槽的上端沿径向逐渐变 宽， 所述夹持件数量多个， 所述夹持件相对应设置， 使所述夹持凹槽形成所述夹持孔， 所述 夹持孔的下端至夹持孔的上端沿径向逐渐变宽， 当所述夹持件向下运动时， 所述夹持件为 夹紧状态， 用于 夹持所述工件。 3.如权利要求2所述自动传送装置， 其特征在于， 所述夹持件的下端还开设有导向滑 槽， 所述传送组件还包括滑块运动件， 所述滑块运动件的上端开设有与所述导向滑槽相配 合的滑动导向柱， 通过 所述导向滑槽和所述滑动导向柱， 使所述夹持件沿轴向方向运动。 4.如权利要求3所述自动传送装置， 其特征在于， 所述滑块运动件沿外周开设有安装 槽， 所述安装槽纵向贯穿所述滑块运动件， 所述安装槽的下端较上端窄， 所述夹持件的下端 形成与所述安装槽相适配的滑动限位台， 所述夹持件通过所述安装槽安装在所述滑块运动 件的外周， 通过 所述安装槽与所述滑动限位台配合， 对所述夹持件向下运动起限位作用。 5.如权利要求4所述自动传送装置， 其特征在于， 所述传送组件还包括导向套， 所述滑 块运动件安装在所述导向套内， 所述滑块运动件与所述导向套之间形成有一个导向腔体， 所述导向腔 体的下端沿上端逐渐变宽， 所述夹持件的下端 形成与所述导向腔 体相适配的所 述滑动限位台， 所述滑动限位台沿所述导向腔体外周上下滑动， 所述滑动限位台向上滑动 时， 所述夹持件逐渐张开， 用于承接工件， 所述滑动限位台向下滑动时， 所述夹持件逐渐夹 紧， 用于夹持所述工件。 6.如权利要求5所述自动传送装置， 其特征在于， 所述导向套中部开设有孔， 所述夹持 件的上端位于所述导向套的孔内， 所述夹持件上下运动时， 所述夹持件的上端相对于所述 导向套的孔伸缩， 所述夹持孔位于所述夹持件的上端， 所述夹持孔用于夹持工件， 所述导向 套的外周固定连接有工件。 7.如权利要求6所述自动传送装置， 其特征在于， 所述传送组件还包括运动连接件和导 柱固定座， 所述导柱固定座与所述运动连接件连接， 所述自动传送装置还包括固定套和连 接件， 所述固定套套设在所述运动连接件外， 并且 所述固定套与所述运动连接件固定连接， 所述固定套与所述连接件的上端连接， 所述第二动力装置与所述连接件的下端连接， 所述 第二动力装置通过 所述连接件， 带动所述传送组件和所述第一动力装置上 下运动。 8.如权利要求1所述自动传送装置， 其特征在于， 所述传送组件还包括滑块导柱、 导柱 压块和导柱固定座， 所述夹持件与所述滑块导柱连接， 所述滑块导柱与所述导柱压块连接， 所述导柱压块与所述导柱固定座固定连接， 所述导柱固定座与所述第一动力装置固定连 接， 所述第一动力装置通过所述滑块导柱和导柱压块， 带动所述夹持件运动， 使 所述夹持件权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217376357 U 2的夹持孔沿径向方向扩张或缩小。 9.如权利要求1所述自动传送装置， 其特征在于， 所述第一动力装置为倍力气缸， 所述 倍力气缸包括多个气缸活塞和多个气缸套， 所述多个气缸套层叠设置且互相固定， 所述多 个气缸活塞层叠设置且依次嵌设在气缸套内， 所述倍力气缸还开设有气 体输入端和气 体输 出端， 所述倍力气缸 的最上端的气缸活塞与所述传送组件连接， 通过所述气体输入端对所 述气缸套输入， 通过所述气 体输出端使 所述气缸套对外输出气 体， 所述气缸活塞 上下运动， 带动所述传送组件沿轴向方向运动， 使所述夹持件的夹持孔沿径向方向扩张或缩小。 10.如权利要求1所述自动传送装置， 其特征在于， 所述自动传送装置还包括固定套和 连接件， 所述第二动力装置为行程气缸， 所述行程气缸与所述连接件的下端连接， 所述固定 套与所述连接件的上端连接， 所述固定套套设在所述传送组件的下端， 所述固定套与所述 传送组件相对固定， 所述行程气缸通过所述连接件， 带动所述传送组件和所述第一动力装 置上下运动。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217376357 U 3