(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123390093.8 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 苏州星宇智能制造有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区木渎镇 木东路309号1-3层 (72)发明人 蒋思源　 (74)专利代理 机构 苏州佳捷天诚知识产权代理 事务所(普通 合伙) 32516 专利代理师 鄂艳涛 (51)Int.Cl. B65G 15/32(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 65/32(2006.01) B65G 59/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动供 料装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动供料装置， 涉及 加工组装领域， 其技术方案要 点是： 包括机架、 设 置在机架上的两条皮带线以及用于驱动两条皮 带线同步运行的驱动机构， 两条皮带线形成有料 盘输送面， 机架上设置有取料仓、 满料仓和空料 仓， 取料仓、 满料仓和空料仓分别用于放置取料 盘、 满料盘和空料盘， 机架上位于两条皮带线之 间分别设置有用于将取料盘、 满 料盘和空料盘顶 离料盘输送 面的取料仓顶升机构、 满 料仓顶升机 构和空料仓顶升机构， 机架上位于满 料仓的两侧 分别设置有满 料盘分离机构， 机架上位于空料仓 的一侧设置有供空料盘停留在空料仓内的止回 组件。 本实用新型取代了人工上料， 节省了人力 成本， 提高了生产效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217436775 U 2022.09.16 CN 217436775 U 1.一种自动供料装置， 包括机架(1)、 设置在机架(1)上的两条皮带线(2)以及用于驱动 两条皮带线(2)同步运行的驱动机构， 两条所述皮带线(2)形成有 料盘输送 面， 其特征在于： 所述机架(1)上设置有取料仓(3)、 满料仓(4)和空料仓(5)， 所述取料仓(3)、 满料仓(4)和空 料仓(5)分别用于放置取料盘(12)、 满料盘(13)和空料盘(14)， 所述机架(1)上位于两条皮 带线(2)之间分别设置有用于将取料盘(12)、 满料盘(13)和空料盘(14)顶离料盘输送面的 取料仓顶升机构(6)、 满料仓顶升机构(7)和空料仓顶升机构(8)， 所述机架(1)上位于取料 仓(3)的上方设置有顶部限位块， 所述机架(1)上位于满料仓(4)的两侧分别设置有满料盘 分离机构(10)， 所述机架(1)上位于空料仓(5)的一侧设置有供空料盘(14)停留在空料仓 (5)内的止回组件(1 1)。 2.根据权利要求1所述的自动供料装置， 其特征在于： 所述取料仓顶升机构(6)、 满料仓 顶升机构(7)和空料仓顶升机构(8)均包括固定在机架(1)上的顶升气缸以及固定在顶升气 缸输出端上的顶升 板。 3.根据权利 要求1所述的自动供料装置， 其特征在于： 所述机架(1)上位于满料仓(4)的 四个角处分别设置有纵向料盘限位柱(9)， 所述 纵向料盘限位柱(9)上设置有用于检测满 料 盘(13)高度的第一传感器。 4.根据权利要求1所述的自动供料装置， 其特征在于： 所述满料盘分离机构(10)包括固 定在机架(1)上的纵向气缸(101)、 固定在纵向气缸(101)输出端上的横向气缸(102)以及固 定在横向气缸(102)输出端上的夹 头(103)。 5.根据权利要求1所述的自动供料装置， 其特征在于： 所述止回组件(11)包括卡接在机 架(1)上的卡座(111)以及设置在卡座(111)上的弹性卡块(112)， 所述卡块靠近皮带线(2) 的一侧设置有倾 斜部， 所述弹性 卡块(112)的顶部设置有水平 支撑部。 6.根据权利要求1所述的自动供料装置， 其特征在于： 所述机架(1)上位于取料仓(3)、 满料仓(4)和空料仓(5)的一侧分别设置有用于检测料盘是否 到位的第二传感器。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217436775 U 2一种自动供料装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及加工组装领域， 更 具体地说， 它涉及一种自动供 料装置。 背景技术 [0002]目前加工组装行业， 在生产线、 流水线的供料方式上主要还是以人工上料为准， 对 于中等大小的物料还好， 但是当物料过小或数量过多的时候就特别影响工作效率， 且不能 与其他机构实现高效率高准确的自动化， 大 大的增加了企业 运行及生产的成本 。 [0003]因此需要提出一种新的方案来 解决这个问题。 实用新型内容 [0004]针对现有技术存在的不足， 本实用新型的目的在于提供一种自动供料装置， 取代 了人工上 料， 节省了人力成本， 提高了生产效率。 [0005]本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的： 一种自动供料装 置， 包括机架、 设置在机架上的两条皮带线以及用于驱动两条皮带线同步运行的驱动机构， 两条所述皮带线形成有 料盘输送面， 所述机架上设置有 取料仓、 满料仓和空料仓， 所述取料 仓、 满料仓和空料仓 分别用于放置取料盘、 满料盘和空料盘， 所述机架上位于两条皮带线之 间分别设置有用于将取料盘、 满料盘和空料盘顶离料盘输送面的取料仓顶升机构、 满料仓 顶升机构和空料仓顶升机构， 所述机架上位于取料仓的上方设置有顶部限位块， 所述机架 上位于满料仓的两侧分别设置有满料盘分离机构， 所述机架上位于空料仓的一侧设置有 供 空料盘停留在空料仓内的止回组件。 [0006]在其中一个实施例中， 所述取料仓顶升机构、 满料仓顶升机构和空料仓顶升机构 均包括固定在机架上的顶升气缸以及固定在顶升气缸输出端上的顶升 板。 [0007]在其中一个实施例中， 所述机架上位于满料仓的四个角处分别设置有纵向料盘限 位柱， 所述纵向料盘限位柱上设置有用于检测满料盘高度的第一传感器。 [0008]在其中一个实施例中， 所述满料盘分离机构包括固定在机架上的纵向气缸、 固定 在纵向气缸输出端上的横向气缸以及固定在横向气缸输出端上的夹 头。 [0009]在其中一个实施例中， 所述止回组件包括卡接在机架上的卡座以及设置在卡座上 的弹性卡块， 所述卡块靠近皮带线的一侧设置有倾斜部， 所述弹性卡块的顶部设置有水平 支撑部。 [0010]在其中一个实施例中， 所述机架上位于取料仓、 满料仓和空料仓的一侧分别设置 有用于检测料盘是否 到位的第二传感器。 [0011]综上所述， 本 实用新型具有以下有益效果： 工作时， 外部机械手或人工将若干满料 盘放入满 料仓中， 放满后， 满料盘顶升机构将满料盘顶离料盘输送面， 满料盘分离机构将底 部第二层的满料盘夹紧， 满料仓顶升机构带着底部第一层的满料盘下降复位， 驱动机构驱 动皮带线运行， 当满料盘输送至取料仓时， 取料仓顶升机构将其顶升并抵紧在顶部限位块 上， 皮带线停止运行， 取料完 毕后， 皮带线反向运行， 将空料盘输送至空料仓的底部， 空料仓说　明　书 1/3 页 3 CN 217436775 U 3