(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123357371.X (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 深圳慧智星晨科技有限公司 地址 518100 广东省深圳市宝安区西乡街 道南昌社区航城大道华丰国际机器人 产业员F栋F623 (72)发明人 张云飞　王衍军　丁泉　朱贺　 (74)专利代理 机构 青岛联智专利商标事务所有 限公司 37101 专利代理师 曹艳芳 (51)Int.Cl. B65G 47/12(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 43/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动化上 下料生产线 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动化上下料生产 线， 投料装置包括有： 机架； 输送装置， 装配在所 述机架上， 包括有输送件； 料斗， 可滑动的连接在 所述机架上且与所述输送件 连接， 所述料斗具有 开口部； 封堵部件， 封堵在所述开口部处， 并与所 述输送件连接， 其中， 所述封堵件能够被输送件 带动逐渐脱离所述开口部以使得所述料斗的开 口部被逐渐打开； 输送线， 用以对物料进行输送； 速度检测元件； 物料转运部件， 设置在所述投料 装置和所述输送线之间； 相机， 用以获取物料的 位姿信息； 物料抓取装置， 用以抓取物料； 控制 器， 与所述相机、 物料抓取装置以及速度检测元 件通讯连接。 通过本实用新型解决了现有技术中 上下料装置存在的上 下料效率低的问题。 权利要求书1页 说明书7页 附图6页 CN 217262855 U 2022.08.23 CN 217262855 U 1.一种自动化上 下料生产线， 其特 征在于， 包括有： 投料装置包括有： 机架； 输送装置， 装配在所述机架上， 包括有可沿机架长度方向移动的输送件； 料斗， 可滑动的连接在所述机架上且与所述输送件连接， 所述料斗具有开口部； 封堵部件， 封堵在所述开口部处， 并与所述输送件连接， 其中， 所述封堵部件能够被输 送件带动逐渐脱离所述 开口部以使得 所述料斗的开口部被逐渐打开； 输送线， 用以对物料进行输送； 速度检测元件， 用以检测所述输送线的速度； 物料转运部件， 设置在所述投料装置和所述输送线之间， 以将投料装置投放的物料输 送到所述输送线上； 相机， 用以获取物料的位姿信息； 物料抓取装置， 用以抓取物料； 控制器， 与所述相机、 物料抓取装置以及速度检测元件通讯连接 。 2.根据权利要求1所述的自动化上下料生产线， 其特征在于， 所述物料转运部件从所述 投料装置向所述输送线侧倾 斜设置。 3.根据权利要求1所述的自动化上下料生产线， 其特征在于， 在所述物料转运部件下方 设置有振动装置 。 4.根据权利要求1所述的自动化上 下料生产线， 其特 征在于， 所述输送装置还 包括有： 驱动装置； 传动件， 所述传动件包括有沿料斗的移动方向依次布置的主传动件和次传动件， 所述 主传动件和所述驱动装置连接， 在所述主传动件和所述次传动件上饶设有所述输送件。 5.根据权利要求4所述的自动化上下料生产线， 其特征在于， 所述主传动件和次传动件 分别设置在靠近机架两端位置处， 所述次传动件和所述机架端部之间具有间距， 所述间距 至少为一个料斗的长度。 6.根据权利要求4所述的自动化上下料生产线， 其特征在于， 所述主传动件为主动链轮 或主动带轮， 所述次传动件为次传动链轮或次传动轮。 7.根据权利要求6所述的自动化上下料生产线， 其特征在于， 所述封堵部件包括有多块 封堵板， 多块封堵板沿输送件的长度方向依次并排连接在所述输送件上。 8.根据权利要求1所述的自动化上下料生产线， 其特征在于， 还包括有连接部件， 所述 连接部件分别与所述料斗和所述输送件连接 。 9.根据权利要求1所述的自动化上下料生产线， 其特征在于， 在所述料斗和所述机架之 间设置有相互配合滑动组件， 所述滑动组件包括有滑块和滑轨， 所述滑块设置在所述料斗 和所述机架其中之一上， 所述滑轨设置在另一部件上。 10.根据权利要求4所述的自动化上下料生产线， 其特征在于， 在所述机架上设置有限 位部件。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217262855 U 2一种自动化 上下料生产线 技术领域 [0001]本实用新型属于物料输送设备技术领域， 具体涉及一种自动化上下料生产线结构 的改进。 背景技术 [0002]现有的生产中的上下料装置， 其包括有:投料装置， 投料装置结构为： 料斗不动， 通 过链板或皮带输送机带动物料， 料斗主要用以承接物料使用， 这种 结构的物料输送方式优 点为： 可通过皮带输送机或者板链一次性上较多的物料， 并可进 行连续的物料 投放， 但在物 料与输送机之间的摩擦力大， 容易卡料， 并不能布置块状物体、 不规则的物料， 尤其是钢件， 不规则物料， 容 易造成抱死、 卡料等问题。 [0003]被投放的物料会承接在一个物料输送线上， 落入到物料输送线上的物料则会通过 人工手动到生产线 上进行搬运运输， 取料效率低， 人工成本耗费大， 使 得整个上下料过程耗 费时间长， 上 下料效率变低。 实用新型内容 [0004]本实用新型针对现有技术中上下料装置存在的投料装置容易卡料， 取料部分需要 人工操作导致整个上下料操作过程效率低的问题， 本实用新型提出一种新型的自动化上下 料生产线， 其不仅有效避免了投料装置的卡料问题、 而且实现了自动化进 行上下料， 提高了 物料的上 下料效率。 [0005]为实现上述实用新型目的， 本实用新型采用下述 技术方案予以实现： [0006]一种自动化上 下料生产线， 包括有： [0007]投料装置包括有： [0008]机架； [0009]输送装置， 装配在所述机架上， 包括有可沿机架长度方向移动的输送件； [0010]料斗， 可滑动的连接在所述机架上且与所述输送件连接， 所述料斗具有开口部； [0011]封堵部件， 封堵在所述开口部处， 并与所述输送件连接， 其中， 所述封堵件能够被 输送件带动逐渐脱离所述 开口部以使得 所述料斗的开口部被逐渐打开； [0012]输送线， 用以对物料进行输送； [0013]速度检测元件， 用以检测所述输送线的速度； [0014]物料转运部件， 设置在所述投料装置和所述输送线之间， 以将投料装置投放的物 料输送到所述输送线上； [0015]相机， 用以获取物料的位姿信息； [0016]物料抓取装置， 用以抓取物料； [0017]控制器， 与所述相机、 物料抓取装置以及速度检测元件通讯连接 。 [0018]在本申请的一些实施例中， 所述物料转运部件 从所述投料装置向所述输送线侧倾 斜设置。说　明　书 1/7 页 3 CN 217262855 U 3