(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123404720.9 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 长沙衡开智能科技有限公司 地址 410200 湖南省长 沙市望城经济技 术 开发区望城大道3 39号 (72)发明人 洪新东　邹湘衡　粟维　孙轶颖　 兰亮亮　 (74)专利代理 机构 长沙欧诺专利代理事务所 (普通合伙) 43234 专利代理师 欧颖　张文君 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动夹取工 字轮的装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动夹取工字轮的 装置， 包括抱夹安装板组件、 第一直线导轨和滑 块组件、 第二直线导轨和滑块组件、 液压驱动装 置、 齿轮齿条机构、 右抱夹手臂、 左抱夹手臂和油 缸伸缩到位检测装置。 本实用新型具有功能结构 紧凑、 设计合理， 能实现工字轮夹取运输的自动 化和数字化， 提高工作效率及安全性， 可降低生 产成本。 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 CN 216686434 U 2022.06.07 CN 216686434 U 1.一种自动夹取工字轮的装置， 其特征在于： 包括抱夹安装板组件(1)、 第一直线导轨 和滑块组件(2)、 第二直线导轨和滑块组件(8)、 液压驱动装置(3)、 齿轮齿条机构(4)、 右抱 夹手臂(5)、 左抱 夹手臂(6)和油缸伸缩到位检测装置(7)； 所述抱夹安装板组件(1)包括安装背板(11)、 支撑滚轮组件(12)、 油缸安装座(13)， 所 述支撑滚轮组件(12)和油缸安装座(13)设置在安装背板(11)的正面； 所述安装背板(11)的 正面还设置有油缸伸缩到位检测装置(7)； 所述抱夹安装板组件(1)还包括用于将安装背板 (11)安装和固定在其它装置上的抱夹固定体(14)以及垫板和夹板组件(15)， 所述抱夹固定 体(14)以及垫 板和夹板组件(15)均设置在安装背板(1 1)的背面； 所述第一直线导轨和滑块组件(2)包括导轨(21)和能在导轨(21)上滑动的滑块(22)， 所述第一 直线导轨和滑块组件(2)设置在抱 夹安装板组件(1)上侧； 所述第二直线导轨和滑块组件(8)结构与第一直线导轨和滑块组件(2)相同， 所述第二 直线导轨和滑块组件(8)设置在抱 夹安装板组件(1)下侧； 所述右抱夹手臂(5)包括右臂安装板(51)和右臂夹取板(52)， 所述右臂安装板(51)和 右臂夹取板(52)垂直设置， 在右臂夹取板(52)上设置有本体呈圆柱形的右臂轮支撑(53)， 所述右臂轮支撑(53)与右臂夹取板(52)安装角度为90 °， 并朝向左抱夹手臂(6)； 所述右臂 安装板(51)的上侧与第一直线导轨和滑块组件(2)的滑块连接， 右臂安装板(51)的下侧与 第二直线导轨和滑块组件(8)的滑块连接； 所述左抱夹手臂(6)包括左臂安装板(61)和左臂夹取板(62)， 所述左臂安装板(61)和 左臂夹取板(62)垂直设置， 在左臂夹取板(62)上设置有本体呈圆柱形的左臂轮支撑(63)， 所述左臂轮支撑(63)与左臂夹取板(62)安装角度为90 °， 并朝向右抱夹手臂(5)； 所述左臂 安装板(61)的上侧与第一直线导轨和滑块组件(2)的滑块连接， 左臂安装板(61)的下侧与 第二直线导轨和滑块组件(8)的滑块连接； 所述液压驱动装置(3)包括油缸本体(31)和油缸接头(32)， 所述油缸本体(31)设置在 抱夹安装板组件(1)上， 所述油缸接 头(32)与齿轮齿条机构(4)连接； 所述齿轮齿条机构(4)包括齿轮(41)、 转轴(42)、 左齿条(43)、 左齿条连接座(44)、 右齿 条(45)、 右齿条连接座(46)和油缸接头安装座(47)； 所述齿轮(41)和转轴(42)设置在抱夹 安装板组件(1)上， 所述油缸接头安装座(47)设置在左齿条(43)或右齿条(45)上； 所述左齿 条连接座(4 4)与左抱 夹手臂(6)连接， 所述右齿条 连接座(46)  与右抱夹手臂(5)连接 。 2.根据权利要求1所述的自动夹取工字轮的装置， 其特征在于： 在所述右臂夹取板(52) 或左臂夹取板(62)上设置有用于读取该自动夹取工字轮的装置夹取的工字轮编码和进行 计数的读 码器(66)。 3.根据权利要求1所述的自动夹取工字轮的装置， 其特征在于： 在所述右臂夹取板(52) 上设置有右夹紧到位检测装置(5 5)。 4.根据权利要求1所述的自动夹取工字轮的装置， 其特征在于： 在所述左臂夹取板(62) 上设置有左夹紧到位检测装置(6 5)。 5.根据权利要求1所述的自动夹取工字轮的装置， 其特征在于： 所述第 一直线导轨和滑 块组件(2)和第二 直线导轨和滑块组件(8)上的滑块数量相同。 6.根据权利要求1所述的自动夹取工字轮的装置， 其特征在于： 所述抱夹安装板组件 (1)背面用于与AGV叉 车门架连接 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216686434 U 27.根据权利要求1所述的自动夹取工字轮的装置， 其特征在于： 所述油缸伸缩到位检测 装置(7)具有 多档位调节 功能， 用于调节 右抱夹手臂(5)和左抱 夹手臂(6)打开和关闭范围。 8.根据权利要求1所述的自动夹取工字轮的装置， 其特征在于： 在右臂安装板(51)上设 置有用于避障的右侧光电传感器(54)。 9.根据权利要求1所述的自动夹取工字轮的装置， 其特征在于： 在左臂安装板(61)设置 有用于避障的左侧光电传感器(64)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216686434 U 3