(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123401845.6 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 苏州泰科 尤斯机械有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区甪直 镇 淞河路1号 (72)发明人 张德全　阚伟新　钟世民　 (74)专利代理 机构 北京盛凡佳华专利代理事务 所(普通合伙) 11947 专利代理师 安学慧 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/04(2006.01) B07C 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动抓取机构及其物流分拣线 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动抓取机构及其 物流分拣线， 涉及物流分拣领域， 包括主输送带 和主驱动电机， 所述主输送带一端安装有主驱动 电机， 所述主输送带两侧对称安装有副输送带， 所述副输送带上表面的中部焊接有龙门架， 所述 龙门架上表 面中部焊接有固定环， 所述固定环内 腔活动安装有副工业摄像头， 所述龙门架远离主 输送带的一侧开设有推料槽， 所述推料槽贯穿副 输送带上表 面腔壁， 所述推料槽一侧安装有固定 架； 本新型以解决物流件在装车前需要对进行分 拣， 将相同地区的物流件装在一辆车上， 分拣时 多通过人工的方式进行分拣， 不仅分拣效率比较 的低， 且容易分拣错误， 从而导致物流件装错车 被运往错 误地点的问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216710867 U 2022.06.10 CN 216710867 U 1.一种物流分拣线， 包括主输送带(1)和主驱动电机(101)， 所述主输送带(1)一端安装 有主驱动电机(101)， 其特征在于： 所述主输送带(1)两侧对称安装有副输送带(3)， 所述副 输送带(3)上表面的中部焊接有龙门架(303)， 所述龙门架(303)上表面中部焊接有固定环 (304)， 所述固定环(304)内腔 活动安装有副工业摄像头(305)， 所述龙门架(303)远离主输 送带(1)的一侧开设有推料槽(4)， 所述推料槽(4)贯穿副输送带(3)上表面腔壁， 所述推料 槽(4)一侧安装有固定架(401)， 所述固定架(401)远离副输送带(3)的一侧安装有气动伸缩 杆(402)。 2.根据权利要求1所述一种物流分拣线， 其特征在于： 所述副输送带(3)远离主输送带 (1)一端的一侧壁安装有副驱动电机(302)， 所述副输送带(3)远离主输送带(1)一端的底部 焊接有支撑架(3 01)。 3.根据权利要求1所述一种物流分拣线， 其特征在于： 所述固定环(304)一侧表面螺纹 贯穿连接有锁紧器(3 06)。 4.根据权利要求1所述一种物流分拣线， 其特征在于： 所述气动伸缩杆(402)的活塞杆 一端贯穿固定架(401)， 所述气动伸缩杆(402)的活塞杆一端连接有推板(403)， 所述推板 (403)位于推料槽(4)内腔。 5.根据权利要求1所述一种物流分拣线， 其特征在于： 所述副输送带(3)远离主输送带 (1)一端的另一侧均活动设有接物 箱(404)。 6.一种自动抓取机构， 包括如权利要求1 ‑5任一项所述的一种物流分拣线， 其特征在 于： 还包括安装座(2)和机械手(201)， 所述安装座(2)位于主输送带(1)中部一侧， 所述安装 座(2)上表面安装有机械手(201)， 所述机械手(201)一端转动安装有旋转座(202)， 所述旋 转座(202)底部表面安装有安装板(203)， 所述安装板(203)下表面中部固定安装有柔性夹 爪(206)， 所述柔性夹爪(206)一侧安装有主工业摄像头(204)， 所述柔性夹爪(206)另一侧 安装有补光灯(20 5)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216710867 U 2一种自动抓取机构及其物流分拣线 技术领域 [0001]本实用新型 涉及物流分拣领域， 具体是 涉及一种自动抓取机构及其物流分拣线。 背景技术 [0002]物流中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万 种商品， 在最短的时间将这些商品卸下并按商品品种、 货主、 储位或发送地点进 行快速准确 地分类， 将这些商品运送到指 定地点(如指 定的货架、 加工区域、 出货站台等)， 同时， 当供应 商或货主通知物流中心按配送指示发货时， 自动分拣系统在最短的时间从庞大的高层货存 架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置， 并按所需数量出库， 将从不同储位上取出 的不同数量的商品按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中， 以便装车配 送。 [0003]物流件在装车前需要对进行分拣， 将相同地区的物流件装在一辆车上， 分拣时多 通过人工的方式进 行分拣， 不仅分拣效率比较的低， 且容易分拣错误， 从而导致物流件装错 车被运往错误的地点， 为此我们提出我们提出了一种自动抓取机构及其物流分拣线， 以便 于解决上述 提出的问题。 实用新型内容 [0004]为解决上述技术问题， 提供及一种自动抓取机构及其物流分拣线， 本技术方案解 决物流件在装车前需要对进行分拣， 将相同地区的物流件装在一辆车上， 分拣时多通过人 工的方式进 行分拣， 不仅分拣效率比较的低， 且容易分拣错误， 从而导致物流件装错车被运 往错误地点的问题。 [0005]为达到以上目的， 本实用新型采用的技 术方案为： [0006]一种自动抓取机构及其物流分拣线， 包括主输送带和主驱动电机， 所述主输送带 一端安装有主驱动电机， 所述主输送带两侧对称安装有副输送带， 所述副输送带上表面的 中部焊接有龙门架， 所述龙门架上表面中部焊接有固定环， 所述固定环内腔活动安装有副 工业摄像头， 所述龙门架远离主输送带 的一侧开设有推料槽， 所述推料槽贯穿副输送带上 表面腔壁， 所述推料槽一侧 安装有固定架， 所述固定架远离副输送带 的一侧安装有气动伸 缩杆。 [0007]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述副输送带远离主输送带一端的一侧壁 安装有副驱动电机， 所述副输送带远离主输送带一端的底部焊接有支撑架。 [0008]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述固定环一侧表面螺 纹贯穿连接有锁紧 器。 [0009]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述气动伸缩杆的活塞杆一端贯穿固定 架， 所述气动伸缩杆的活塞杆一端连接有推板， 所述推板位于推料槽内腔。 [0010]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述副输送带远离主输送带一端的另一侧 均活动设有接物 箱。说　明　书 1/3 页 3 CN 216710867 U 3