(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123382911.X (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 天津市宏畅模具机电有限公司 地址 300134 天津市北辰区天穆 镇铁东路 四号路 (72)发明人 吴金龙　张伟　 (74)专利代理 机构 天津市尚仪知识产权代理事 务所(普通 合伙) 12217 专利代理师 高正方 (51)Int.Cl. B25J 18/00(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动烘干线水 车用夹爪机构 (57)摘要 本实用新型涉及自动烘干线技术领域， 具体 为一种自动烘干线水车用夹爪机构， 包括夹爪机 构本体和设置在夹爪机构本体一侧用于控制操 作的控制主机； 所述夹爪机构本体包括水平设置 的顶板， 所述顶板的顶端与待固定面之间连接有 安装架， 且顶板的顶部中心安装有第一伺服电 机， 所述第一伺服电机的输出端贯穿顶板后再连 接有转动架， 所述转动架包括与第一伺服电机的 输出轴同轴连接的转动柱， 所述转动柱的外壁呈 环形等距连接有若干个水平设置的连杆， 每个连 杆的端部均连接有夹爪组件。 本实用新型能够提 高对物体的夹取效率， 且在 使用过程中提高了夹 爪组件转动过程中的稳定性能， 避免了夹爪组件 长时间做周向离心运动导致的连接处松脱的问 题。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216682269 U 2022.06.07 CN 216682269 U 1.一种自动烘干线水车用夹爪机构， 其特征在于： 包括夹爪机构本体和设置在夹爪机 构本体一侧用于控制操作的控制主机(1)； 所述夹爪机构本体包括水平设置的顶板(2)， 所述顶板(2)的顶端与待固定面之间连接 有安装架(3)， 且顶板(2)的顶部中心安装有第一伺服电机(4)， 所述第一伺服电机(4)的输 出端贯穿顶板(2)后再连接有转动架(5)， 所述转动架(5)包括与第一伺服电机(4)的输出轴 同轴连接的转动柱(501)， 所述转动柱(501)的外壁呈环形等距连接有若干个水平设置的连 杆(502)， 每个连杆(502)的端部均连接有夹爪组件(6)； 所述夹爪 组件(6)包括连接在 连杆(502)端部呈竖直方向设置的竖杆(8)， 所述竖杆(8) 的顶端安装有滚珠(9)， 且竖杆(8)的底部安装有升降机构， 所述升降机构的底部安装有夹 紧驱动机构。 2.根据权利要求1所述的一种自动烘干线水车用夹爪机构， 其特征在于： 所述顶板(2) 上设置有轴孔(201)， 所述轴孔(201)与所述第一伺服电机(4)的输出端之间设置有轴承。 3.根据权利要求1所述的一种自动烘干线水车用夹爪机构， 其特征在于： 所述顶板(2) 的底部边 缘处对应滚珠(9)的顶部运动轨 迹方向上设置有滚动槽(202)。 4.根据权利要求1所述的一种自动烘干线水车用夹爪机构， 其特征在于： 所述升降机构 包括连接在竖杆(8)底部内侧的升降杆(10)， 所述竖杆(8)的底部开设有延伸至其内侧的收 纳槽(17)， 所述升降杆(10)的底端位于竖杆(8)的下方连接有与夹紧驱动机构顶部固定连 接的固定块(11)， 且升降杆(10)的一外侧壁 沿竖直方向上设置有齿牙(18)， 所述竖杆(8)的 底部外侧安装有与齿牙(18)相啮合连接的齿轮(19)， 且竖杆(8)的底部外壁位于齿轮(19) 的外部连接有防护壳(20)， 所述防护壳(20)的外壁安装有驱动齿轮(19)转动的第二伺服电 机(7)。 5.根据权利要求1所述的一种自动烘干线水车用夹爪机构， 其特征在于： 所述夹紧驱动 机构包括连接在固定块(11)底端 水平设置的底板(12)， 所述底板(12)的两端底部均沿竖直 方向上连接固定板(13)， 其中一个固定板(13)的外壁安装有伸缩气缸(14)， 所述伸缩气缸 (14)的活塞杆贯穿临近的固定板(13)后再固定连接有活动夹板(15)， 所述底板(12)的底端 位于活动夹 板(15)的一侧固定连接有固定 夹板(16)。 6.根据权利要求5所述的一种自动烘干线水车用夹爪机构， 其特征在于： 所述固定夹板 (16)和活动夹 板(15)的相向面均设置有橡胶垫 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216682269 U 2一种自动烘干 线水车用夹爪 机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动烘干线技 术领域， 具体为 一种自动烘干线水 车用夹爪机构。 背景技术 [0002]在日常自动 烘干线操作作业时， 为了方便将物体从一个流水线位置转移至另一个 流水线或转运车位置， 通常会采用机械臂， 机械臂通过端部的夹爪机构来实现对物体的夹 取转移过程。 [0003]现有的夹爪机构在使用过程中对物体的夹取效率较低， 易使得流水线来料物体较 多时导致堵线， 且夹爪机构长时间做周向离心运动易 导致连接处松脱， 影响夹取精度。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是提供一种能够提高对物体的夹取效率， 且易于夹取多个物体 进行缓存， 在使用过程中提高了夹爪组件转动过程中的稳定性能， 避免了夹爪组件长时间 做周向离心运动导 致的连接处松脱问题的夹爪机构。 [0005]本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技 术方案得以实现的： [0006]一种自动烘干线水车用夹爪机构， 包括夹爪机构本体和设置在夹爪机构本体一侧 用于控制操作的控制主机； [0007]所述夹爪机构本体包括水平 设置的顶板， 所述顶板的顶端与待固定面之间连接有 安装架， 且顶板的顶部中心安装有第一伺服电机， 所述第一伺服电机的输出端贯穿顶板后 再连接有转动架， 所述转动架包括与第一伺服电机的输出轴同轴连接的转动柱， 所述转动 柱的外壁呈环形等距连接有 若干个水平设置的连 杆， 每个连杆的端部均连接有夹爪组件； [0008]所述夹爪组件包括连接在连杆端部呈竖直方向设置的竖杆， 所述竖杆的顶端安装 有滚珠， 且竖 杆的底部安装有升降机构， 所述升降机构的底部安装有夹紧驱动机构。 [0009]优选的， 所述顶板上设置有轴孔， 所述轴孔与所述第一伺服电机的输出端之间设 置有轴承。 [0010]优选的， 所述顶板的底部边 缘处对应滚珠的顶部运动轨 迹方向上设置有滚动槽 。 [0011]优选的， 所述升降机构包括连接在竖杆底部内侧的升降杆， 所述竖杆的底部开设 有延伸至其内侧的收纳槽， 所述升降杆的底端位于竖杆的下方连接有与夹紧驱动机构顶部 固定连接的固定块， 且升降杆的一外侧 壁沿竖直方向上设置有齿牙， 所述竖杆的底部外侧 安装有与齿牙相啮合连接的齿轮， 且竖杆的底部外壁位于齿轮的外部连接有防护壳， 所述 防护壳的外壁 安装有驱动齿轮转动的第二伺服电机 。 [0012]优选的， 所述夹紧驱动机构包括连接在固定块底端水平设置 的底板， 所述底板的 两端底部均沿竖直方向上连接固定板， 其中一个固定板的外壁安装有伸缩气缸， 所述伸缩 气缸的活塞杆贯穿临近的固定板后再固定连接有活动夹板， 所述底板的底端位于活动夹板 的一侧固定连接有固定 夹板。 [0013]优选的， 所述固定 夹板和活动夹 板的相向面均设置有橡胶垫 。说　明　书 1/3 页 3 CN 216682269 U 3