(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123412 966.0 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 欣勉自动化科技 （上海） 有限公司 地址 200000 上海市奉贤区肖塘路25 5弄10 号1层 (72)发明人 皮康　续海龙　 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/91(2006.01) (54)实用新型名称 一种西林瓶包 装用巢盒夹取码垛设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种西林瓶包装用巢盒 夹取码垛 设备， 包括码垛机械臂、 夹板和抽气泵， 码垛机械臂的动力端固定连接有旋转DD马达， 旋 转DD马达动力端固定连接有固定框架， 固定框架 的两侧均活动连接有夹臂， 夹臂外侧端固定贯穿 安装有固定筒， 固定筒的内侧端转动套设有转动 套， 夹板外侧面活动连接有连接头， 连接头外侧 面螺纹插接安装有螺纹筒， 螺纹筒另一端贯穿转 动套并延伸至固定筒内腔。 本实用新型通过可调 节的夹板对巢盒进行夹取配合夹板外侧的气孔 在负压作用下对巢盒进行吸附， 从而提升巢盒在 码垛机械臂作业时的稳定性， 并且 可对连接夹板 的螺纹筒的长度进行调整， 使得夹板在夹取时快 速对接到巢盒的外侧， 操作更为简单且整体的码 垛放置效率更高。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217200700 U 2022.08.16 CN 217200700 U 1.一种西林瓶包装用巢盒夹取码垛设备， 包括码垛机械臂(1)、 夹板(9)和抽气泵， 码垛 机械臂(1)的动力端固定连接有旋转DD马达(2)， 其特征在于： 所述旋转DD马达(2)动力端固 定连接有固定框架(3)， 所述固定框架(3)的两侧均活动连接有夹臂(4)， 所述夹臂(4)外侧 端固定贯穿安装有固定筒(5)， 所述固定筒(5)的内侧端转动套设有转动套(6)， 所述夹板 (9)外侧面活动连接有连接头(8)， 所述连接头(8)外侧面螺纹插接安装有螺纹筒(7)， 所述 螺纹筒(7)另一端贯穿转动套(6)并延伸至固定筒(5)内腔， 所述固定筒(5)外侧连接有气管 (10)， 所述气管(10)内侧 端贯穿固定筒(5)、 螺纹筒(7)、 连接头(8)后连通夹板(9)内腔， 所 述气管(10)外侧端与抽气泵连接 。 2.根据权利要求1所述的一种西林瓶包装用巢盒夹取码垛设备， 其特征在于： 所述固定 框架(3)内腔固定设置有电动推杆(301)， 所述电动推杆(301)动力端活动贯穿并延伸至固 定框架(3)外侧， 所述电动推杆(301)动力端固定连接有推板(302)， 所述推板(302)的外侧 与夹臂(4)内壁之间通过调节杆(3 03)连接。 3.根据权利要求2所述的一种西林瓶包装用巢盒夹取码垛设备， 其特征在于： 所述调节 杆(303)与推板(302)、 夹臂(4)之间以及夹臂(4)与固定框架(3)之间均通过转动销 转动连 接。 4.根据权利要求3所述的一种西林瓶包装用巢盒夹取码垛设备， 其特征在于： 所述夹板 (9)的内壁还设置有压力传感器， 所述压力传感器通过外置PLC控制器电连接电动推杆 (301)。 5.根据权利要求1所述的一种西林瓶包装用巢盒夹取码垛设备， 其特征在于： 所述螺纹 筒(7)内侧端固定连接有限位块(701)， 所述限位块(701)与固定筒(5)内腔壁之间限位滑动 连接， 所述螺纹筒(7)螺纹贯 穿连接转动套(6)。 6.根据权利要求1所述的一种西林瓶包装用巢盒夹取码垛设备， 其特征在于： 所述夹板 (9)外侧端通过转盘(901)与连接头(8)之间转动连接， 所述夹板(9)内侧壁均匀设置有 连通 内腔的气孔(902)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217200700 U 2一种西林 瓶包装用巢盒夹取码垛 设备 技术领域 [0001]本实用新型涉及医疗包装相关领域， 具体涉及一种西林瓶包装用巢盒夹取码垛设 备。 背景技术 [0002]西林瓶又称硼硅玻璃或钠钙玻璃管制注射剂瓶， 是一种胶塞和铝塑组合盖封口的 小瓶子。 早期盘尼西林多用其盛装， 故名西林瓶。 瓶颈部较细， 瓶颈以下粗细一致。 瓶口略粗 于瓶颈， 略细于瓶身， 一般用做疫苗、 生物制剂、 粉针剂、 冻干等药品的包装。 在西林瓶的生 产线上， 需要通过西林瓶的包装巢盒对西林瓶进行包装， 随后通过生产线的多轴机器手臂 配合夹取机构将包 装后的巢盒统一进行码垛 放置。 [0003]但是现有的多轴机械手臂在对西林瓶检测的包装巢盒夹取过程中， 由于机械手臂 需要不断的调整位置进行码垛放置， 而现有的夹取设备夹取稳定效果不理想， 存在着掉落 的风险； 并且当包装巢盒体积较小时， 夹取 的夹具板则需要花费更多的时间去调整角度对 巢盒进行夹取， 影响整体的码垛 放置效率。 实用新型内容 [0004]为了克服现有技术的上述缺陷， 本实用新型的实施例提供一种西林瓶包装用巢盒 夹取码垛设备， 以解决上述背景技术中提出 的现有的夹取设备夹取稳定效果不理想， 当包 装巢盒体积较小时不便 于夹取， 影响整体的码垛 放置效率的问题。 [0005]为实现上述目的， 本技 术方案将采用如下技 术方案： [0006]一种西林瓶包装用巢盒夹取码垛设备， 包括码垛机械臂、 夹板和抽气泵， 码垛机械 臂的动力端固定连接有旋转DD马达， 所述旋转DD马达动力端固定连接有固定框架， 所述固 定框架的两侧均 活动连接有夹臂， 所述夹臂外侧端固定贯穿安装有固定筒， 所述固定筒的 内侧端转动套设有转动套， 所述夹板外侧 面活动连接有连接头， 所述连接头外侧 面螺纹插 接安装有螺纹筒， 所述螺纹筒另一端贯穿转动套并延伸至固定筒内腔， 所述固定筒外侧连 接有气管， 所述气管内侧端贯穿固定筒、 螺纹筒、 连接头后连通夹板内腔， 所述气管外侧端 与抽气泵连接 。 [0007]作为上述方案 的进一步描述， 所述固定框架内腔固定设置有电动推杆， 所述电动 推杆动力端活动贯穿并延伸至固定框架外侧， 所述电动推杆动力端固定连接有推板， 所述 推板的外侧与夹臂内壁之间通过调节杆 连接。 [0008]作为上述方案 的进一步描述， 所述调节杆与推板、 夹臂之间以及夹臂与 固定框架 之间均通过转动销转动连接 。 [0009]作为上述方案 的进一步描述， 所述夹板 的内壁还设置有压力传感器， 所述压力传 感器通过外 置PLC控制器电连接电动推杆。 [0010]作为上述方案 的进一步描述， 所述螺纹筒内侧端固定连接有限位块， 所述限位块 与固定筒内腔壁之间限位滑动连接， 所述螺纹筒螺纹贯 穿连接转动套。说　明　书 1/3 页 3 CN 217200700 U 3