(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123451412.1 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 浙江风驰 机械有限公司 地址 317500 浙江省台州市温岭市松门镇 东南工业集聚区 (72)发明人 杨振华　李军辉　 (74)专利代理 机构 浙江专橙 律师事务所 3 3313 专利代理师 蒋诚吏 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种轮胎内撑式抓手 (57)摘要 本实用新型提供了一种轮胎内撑式抓手， 属 于机械技术领域。 它解决了 现有人工搬运效率低 且劳动强度大的问题。 本轮胎内撑式抓手， 包括 用于夹持轮胎的抓手主体， 抓手主体由上连接 板、 固定板以及用于抓取轮胎的夹持组件组成， 上连接板和固定板通过若干个支撑杆相固连接， 夹持组件由驱动单元， 以及与驱动单元相活动连 接且通过驱动单元控制伸缩的若干个撑板组成。 本实用新型 具有提高搬运效率且降低人工强度。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216511355 U 2022.05.13 CN 216511355 U 1.一种轮胎内撑 式抓手， 其特征在于， 包括用于夹持轮胎的抓手主体， 所述的抓手主体 由上连接板 （1） 、 固定板 （2） 以及用于抓取轮胎的夹持组件组成， 所述的上连接板 （1） 和固定 板 （2） 通过若干个支撑杆 （3） 相固连接， 所述的夹持组件由驱动单元， 以及与 驱动单元相活 动连接且通过驱动单 元控制伸缩的若干个撑 板 （4） 组成。 2.根据权利要求1所述的一种轮胎内撑式抓手， 其特征在于， 所述的上连接板 （1） 呈三 角形结构， 该上连接板 （1） 位于相 对应三角端处均开始有缺口， 所述的上连接板 （1） 位于相 对应缺口处的端面设置有轴向向外凸起的凸板部 （5） ， 所述的凸板部 （5） 上均设置有与其相 连接且用于加强抓 起稳定性的压胎单 元。 3.根据权利要求2所述的一种轮胎内撑 式抓手， 其特征在于， 所述的压胎 单元均由装配 座 （6） 、 压脚 （7） 和安装杆 （8） 组成， 且压脚 （7） 设置于安装杆 （8） 的下端部上， 所述的凸板部 （5） 上开设有 供安装杆 （8） 穿过且用于调节 其位置的调节槽 （9） ， 所述的安装杆 （8） 上套设有 与其相连接且使安装杆 （8） 与凸板部 （5） 向连接的限位环 （10） ， 所述的装配座 （6） 设置于凸 板部 （5） 上， 该装配座 （6） 位于调节槽 （9） 的上方， 且该装配座 （6） 通过上述限位环 （10） 与凸 板部 （5） 相连接 。 4.根据权利要求1所述的一种轮胎内撑式抓手， 其特征在于， 所述的上连接板 （1） 上设 置有与其相固连的转柱 （1 1） ， 且该转柱 （1 1） 上设置有与其相固连的接 近开关 （12） 。 5.根据权利要求1所述的一种轮胎内撑 式抓手， 其特征在于， 所述的驱动单元为带有旋 转座的旋转气缸 （13） ， 该旋转气缸 （13） 设置于固定板 （2） 上且与相连接， 若干个所述撑板 （4） 均由与旋转座相连接的内板 （14） 以及与内板 （14） 相连接且通过内板 （14） 与旋转座配合 控制伸缩的外 板 （15） 组成。 6.根据权利要求5所述的一种轮胎内撑式抓手， 其特征在于， 所述的外板 （15） 上设置有 与其相连接的限位柱 （16） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216511355 U 2一种轮胎内撑式抓手 技术领域 [0001]本实用新型属于 机械技术领域， 涉及一种轮胎内撑式抓手。 背景技术 [0002]在轮胎卸货、 码垛、 周转存储流水作业中， 需要人工从货车上将轮胎卸到指定区 域， 人工将 轮胎码垛到周转筐内、 再将码垛好的轮胎周转筐输送到包胎线或者存储区域、 轮 胎尺寸在23至29寸， 重量在7KG至15KG左右。 重量和尺寸偏大、 人工卸货、 码垛费时费力， 需 要多名员工的才能完成轮胎卸货码垛周转作业， 导致人工劳动强度大， 同时还影响搬运效 率， 同时轮胎上涂有润滑油用手去抓 不易抓取， 存在滑落 安全隐患， 可能导 致员工受伤。 发明内容 [0003]本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题， 提供了一种解决人工码垛 轮胎费时费力且效率低下的轮胎内撑式抓手。 [0004]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现： 一种轮胎 内撑式抓手， 其特征在 于， 包括用于夹持轮胎的抓手主体， 所述的抓手主体由上连接板、 固定板以及用于抓取轮胎 的夹持组件组成， 所述的上连接板和固定板通过若干个支撑杆相固连接， 所述的夹持组件 由驱动单 元， 以及与驱动单 元相活动连接且通过驱动单 元控制伸缩的若干个撑 板组成。 [0005]在上述的一种轮胎 内撑式抓手中， 所述的上连接板呈三角形结构， 该上连接板位 于相对应三角端处均开始有缺口， 所述的上连接板位于相对应缺口处的端面设置有轴向向 外凸起的凸板部， 所述的凸板部上均设置有与其相连接且用于加强抓起稳定性的压胎单 元。 [0006]在上述的一种轮胎 内撑式抓手中， 所述的压胎单元均由装配座、 压脚和安装杆组 成， 且压脚设置于安装杆 的下端部上， 所述的凸板部上开设有供安装杆穿过且用于调节其 位置的调节槽， 所述的安装杆上套设有与其相连接且使安装杆与凸板部 向连接的限位环， 所述的装配座设置于凸板部上， 该装配座位于调节槽的上方， 且该装配座通过上述限位环 与凸板部相连接 。 [0007]在上述的一种轮胎 内撑式抓手中， 所述的上连接板上设置有与其相固连的转柱， 且该转柱上设置有与其相固连的接 近开关。 [0008]在上述的一种轮胎 内撑式抓手中， 所述的驱动单元为带有旋转座的旋转气缸， 该 旋转气缸设置于固定板上且与相连接， 若干个所述撑板均由与旋转座相连接的内板以及与 内板相连接且通过内板与旋转 座配合控制伸缩的外 板组成。 [0009]在上述的一种轮胎内撑式抓手中， 所述的外 板上设置有与其相连接的限位柱。 [0010]与现有技 术相比， 本轮胎内撑式抓手具有以下优点： [0011]1、 上连接板和固定板通过若干个支撑杆相固连接， 夹持组件由驱动单元， 以及与 驱动单元相活动连接且通过驱动单元控制伸缩的若干个撑板组成， 上述结构的设置， 通过 该抓手主体与机器人的配合， 从而代 替人工进行轮胎的搬运， 并提高搬运效率， 同时提高搬说　明　书 1/3 页 3 CN 216511355 U 3