(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123440033.2 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 重庆登阳机电有限公司 地址 400700 重庆市北碚区歇马镇 曹家坝 (72)发明人 杨刚　 (74)专利代理 机构 重庆强大凯创专利代理事务 所(普通合伙) 50217 专利代理师 周欣 (51)Int.Cl. B65G 43/08(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 47/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种轴输送装置 (57)摘要 本实用新型涉及机械加工设备技术领域， 具 体公开了一种轴输送装置， 包括料斗， 料斗内设 有上料机构， 所述上料机构的出料口端设有承台 板， 承台板上设有定位机构， 定位机构用于 限定 轴在承台板上的位置。 采用本实用新型所提供的 技术方案， 可以解决现有技术中轴被直接从出料 口推出由机械手夹取， 容易导致夹取位置不一 致， 从而影响轴的后续加工的问题。 本方案主要 用于将待加工的轴逐个输送至出料口， 以供机械 手对轴进行夹取。 权利要求书1页 说明书6页 附图2页 CN 217322099 U 2022.08.30 CN 217322099 U 1.一种轴输送装置， 包括料斗， 料斗内设有上料机构， 其特征在于： 所述上料机构的出 料口端设有承台板， 上料机构用于将轴逐个输送到承台板上， 承台板上设有定位机构， 定位 机构用于限定轴在承台板上的位置 。 2.根据权利要求1所述的一种轴输送装置， 其特征在于： 所述承台板的支撑面为向内凹 的弧面， 定位机构包括设置在承台板一端的固定件和设置在承台板另一端的抵靠件， 抵靠 件将轴沿轴线抵 靠在固定件上； 承台板上开设有凹槽， 凹槽位于固定件和抵 靠件之间。 3.根据权利要求2所述的一种轴输送装置， 其特征在于： 所述固定件包括固定连接在承 台板上的固定支 座， 固定支 座上开设有固定螺孔， 固定螺孔内螺纹连接有固定螺杆， 固定螺 杆靠近抵靠件的一端固定连接有固定块。 4.根据权利要求3所述的一种轴输送装置， 其特征在于： 还包括PLC， 所述抵靠件包括固 定连接在承台板上 的抵靠支座和抵靠气缸， 抵靠支座上开设有抵靠孔， 抵靠孔内滑动连接 有抵靠杆， 抵靠杆靠近固定件的一端固定连接有抵靠块， 抵靠杆 的另一端固定连接抵靠气 缸的输出轴， 抵 靠气缸与PLC电连接 。 5.根据权利要求4所述的一种轴输送装置， 其特征在于： 所述承台板上设有与PLC电连 接的物料感应器， 物料感应器用于感应承台板上是否有待夹取轴并将感应信息传递给PLC， PLC根据物料感应 器传递的信息控制抵 靠气缸工作。 6.根据权利要求5所述的一种轴输送装置， 其特征在于： 所述承台板上设有与PLC电连 接的位置感应器， 位置感应器用于感应抵靠件是否将轴抵靠到位并将感应信息传递给PLC， PLC根据位置感应 器传递的信息控制抵 靠气缸工作。 7.根据权利要求1所述的一种轴输送装置， 其特征在于： 所述上料机构为阶梯上料机， 阶梯上料机包括两级梯块， 梯块包括顶升阶梯块和固定阶梯块， 顶升阶梯块在固定阶梯块 上滑动。 8.根据权利要求7所述的一种轴输送装置， 其特征在于： 所述阶梯上料机靠近出料口端 的固定阶梯块与承台板在同一水平面。 9.根据权利要求7或8所述的一种轴输送装置， 其特征在于： 所述顶升阶梯块和固定阶 梯块顶部均向承台板的方向倾 斜， 料斗底板也向承台板的方向倾 斜。 10.根据权利要求1所述的一种轴输送装置， 其特征在于： 所述料斗内至少滑动连接有 一块限位板， 料斗侧壁上开设有限位螺孔， 限位螺孔内螺纹连接有限位螺杆， 限位螺杆穿过 限位螺孔伸入料斗内的一端与限位板转动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217322099 U 2一种轴输送装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机械加工设备技 术领域， 具体为 一种轴输送装置 。 背景技术 [0002]轴是支承转动零件并与之一起回转以传递运动、 扭矩或弯矩的机械零件， 一般为 金属圆杆状， 各段可以有不同的直径。 轴类是具有外圆表面的典型零件， 外圆表面常用的机 械加工方法有车削、 磨削和各种光整加工方法。 轴类零件外圆表面的主要加工方法是车削 加工， 主要的加工形式有荒车、 粗车、 半精车、 精车、 精细车。 在 对轴类零件进 行车削加工时， 通常需要机械手对车床进行 喂料， 早前机械手直接对堆积的轴类零件进行夹取， 不仅容易 导致机械手一次夹取轴类零件的数量不可控， 而且众多轴类零件堆放在一起， 机械手进行 夹取时容 易对夹取目标附近的轴类零件造成碰撞损坏。 [0003]基于此， 授权 公告号为CN209411163U的实用新型专利公开了一种轴类零件输送排 料机构， 包括供料系统， 供料系统一侧设有的链条机， 供料系统包括料斗， 料斗内设有阶梯 上料机， 阶梯上料机外侧固定连接链条机， 链条机末端连接承台板， 承台板上设置挡板， 承 台板一侧设有气缸， 另一侧设有 出料口， 实现了操作简单、 在输送过程中保证轴类零件规则 排序， 使得机械手一次夹取轴类零件的数量确定， 且不会对堆积在夹取目标周围的轴类零 件造成碰撞损坏。 但是， 该轴类零件输送排料机构通过气缸直接将轴类零件从出料 口推出 由机械手夹取， 容易导致机械手对轴类零件的夹取位置不一致， 从而影响后续将轴类零件 安装到车床上进行加工 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种轴输送装置， 以解决现有技术中轴被直接从出料 口推出由机 械手夹取， 容 易导致夹取位置不 一致， 从而影响轴的后续加工的问题。 [0005]为了达到上述目的， 本实用新型技 术方案如下： [0006]一种轴输送装置， 包括料斗， 料斗内设有上料机构， 所述上料机构的出料口端设有 承台板， 上料机构用于将轴逐个输送到承台板上， 承台板上设有定位机构， 定位机构用于限 定轴在承台板上的位置 。 [0007]技术原理及相比于现有技 术的有益效果： [0008]采用本技术方案对待加工 的轴进行输送， 首先将批量的轴一次性倒入料斗内， 由 设置在料斗内的上料机构对轴进 行依次输送， 轴在上料机构中被逐个输送至出料口端的承 台板上， 然后由定位机构将位于承台板上 的轴限定在预设的位置上， 该预设的位置即为后 续机械手夹取轴的对应位置， 以便 机械手对各个轴的相同位置进行夹取。 [0009]本轴输送装置相比于现有技术： 在位于上料机构的出料口端的承台板上设置定位 机构， 通过定位机构将被上料机构输送至承台板上 的轴限定在预设的位置， 一方面保证机 械手能够成功、 快速地将轴夹起， 提高输送效率； 另一方面通过对轴的位置进行限定， 能够 使得机械手对各个轴的夹取位置 保持一致， 有利于实现整个输送、 加工过程的标准化作业，说　明　书 1/6 页 3 CN 217322099 U 3