(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021234520 68.8 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 佛山市桂源锌合金 材料有限公司 地址 528000 广东省佛山市三水中心科技 工业区范湖小区北区F 7一1号 (72)发明人 梁桂源　梁文杰　 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 15/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种锌合金生产线的快速下 料机构 (57)摘要 本申请涉及一种锌合金生产线的快速下料 机构， 包括输送机以及三轴机械臂， 输送机上安 装有限位块， 三轴机械臂上安装有升降组件， 升 降组件上安装有连接板， 连接板位于输送机上 方， 升降组件 带动连接板朝靠近或者远离输送机 所在方向运动， 连接板上安装有驱动件， 驱动件 上安装有夹紧条， 驱动件带动夹紧条朝相互远离 或者相互靠近的方向运动。 本申请具有输送机对 锌合金块进行运输， 锌合金块运输到与限位块抵 接时， 三轴机械臂控制升降组件运动， 升降组件 带动连接板上的夹紧条运动， 使紧条围绕在锌合 金块的外周， 驱动件启动， 夹紧条将锌合金块夹 紧， 再通过三轴机械臂将锌合金块转移， 提高转 移锌合金块的效率， 降低人工成本的效果。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 217172320 U 2022.08.12 CN 217172320 U 1.一种锌合金生产线的快速下料机构， 其特征在于： 包括输送机(7)以及三轴机械臂 (1)， 所述输送机(7)上安装有限位块(9)， 所述三轴机械臂(1)上安装有升降组件(2)， 所述 升降组件(2)上安装有连接板(3)， 所述连接板(3)位于所述输送机(7)上方， 所述升降组件 (2)带动所述连接板(3)朝靠近或者远离所述输送机(7)所在方向运动， 所述连接板(3)上安 装有若干个驱动件(4)， 若干个所述驱动件(4)上均安装有夹紧条(5)， 若干个所述驱动件 (4)带动若干个夹紧条(5)朝相互远离或者相互靠 近的方向运动。 2.根据权利要求1所述的一种锌合金生产线的快速下料机构， 其特征在于： 所述输送机 (7)包括输送架(71)， 所述输送架(71)靠近冷却设备的出料口一端转动连接有接料架(75)， 所述输送架(71)上安装有旋转动力件(76)， 所述旋转动力件(76)一端与所述输送架(71)铰 接， 所述旋转动力件(76)另一端与所述接料架(75)铰接， 所述旋转动力件(76)带动所述接 料架(75)转动， 所述输送 架(71)以及所述接料架(75)上套设有传输带(72)。 3.根据权利要求2所述的一种锌合金生产线的快速下料机构， 其特征在于： 所述输送架 (71)包括安装框(711)， 所述安装框(711)上固定连接有支撑柱(712)， 所述支撑柱(712)上 开设有若干连接孔， 所述连接孔沿所述支撑柱(712)的高度方向设置， 所述支撑柱(712)远 离所述安装框(711)一端上安装有调高板(73)， 所述调高板(73)上开设有滑槽(74)， 所述滑 槽(74)与所述连接孔之间设有螺 栓。 4.根据权利要求2所述的一种锌合金生产线的快速下料机构， 其特征在于： 所述输送架 (71)上安装有承放板(10)。 5.根据权利要求1所述的一种锌合金生产线的快速下料机构， 其特征在于： 所述升降组 件(2)包括与所述三轴机械臂(1)固定连接的连接环(21)， 所述连接环(21)上固定连接有升 降动力件(22)， 所述升降动力件(22)上安装有 连接件(23)， 所述连接板(3)安装在所述连接 件(23)上， 所述升降动力件(22)带动所述连接板(3)朝靠近或者远离所述输送机(7)所在方 向运动。 6.根据权利要求1所述的一种锌合金生产线的快速下料机构， 其特征在于： 若干个所述 夹紧条(5)靠近所述输送机(7)一端固定均固定连接有防滑片(6)， 所述防滑片(6)上设有花 纹， 当锌合金块(12)被夹紧时， 所述锌合金块(12)与所述防滑片(6)抵 接。 7.根据权利要求4所述的一种锌合金生产线的快速下料机构， 其特征在于： 所述输送架 (71)安装有支撑板(11)， 所述支撑板(11)位于靠近所述承放板(10)一端， 所述支撑板(11) 一端与所述输送架(71)固定连接， 所述支撑板(11)另 一端朝远离所述传输带(72)一端延 伸。 8.根据权利要求4所述的一种锌合金生产线的快速下料机构， 其特征在于： 所述输送架 (71)两侧上安装有 若干个限位件(8)， 若干个所述限位件(8)位于所述承放板(10)两侧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217172320 U 2一种锌合金生产线的快速下 料机构 技术领域 [0001]本申请涉及下 料设备技 术领域， 尤其是 涉及一种锌合金生产线的快速下 料机构。 背景技术 [0002]锌合金块的制作是以锌为基础加入其他元素一起放入溶解炉， 熔炼成锌合金溶 液； 再将溶 液导入模具中， 再冷却成型。 [0003]随着工业的发展， 现在锌合金块通过生产线进行批量生产。 锌合金块经过生产线 上的冷却设备冷却成型后会掉落到输送线上， 进行运输， 但是现在掉落到输送线上 的锌合 金块需要工人将取 下并码放 好再进行转移， 效率低， 人力成本高。 [0004]针对上述中的相关技术， 发明人认为存在有掉落到输送线上的锌合金块需要工人 将取下并码放 好再进行转移， 效率低， 人力成本高的缺陷。 实用新型内容 [0005]为了提高转移锌合金块的效率， 本申请提供一种锌合金生产线的快速下 料机构。 [0006]本申请提供的一种锌合金生产线的快速下 料机构采用如下的技 术方案： [0007]一种锌合金生产线的快速下料机构， 包括输送机以及三轴机械臂， 所述输送机上 安装有限位块， 所述三轴机械臂上安装有升降组件， 所述升降组件上安装有连接板， 所述连 接板位于所述输送机上方， 所述升降组件带动所述连接板朝靠近或者远离所述输送机所在 方向运动， 所述连接板上安装有若干个驱动件， 若干个所述驱动件上均安装有夹紧条， 若干 个所述驱动件带动若干个夹紧条朝相互远离或者相互靠 近的方向运动。 [0008]通过采用上述技术方案， 锌合金块冷却， 从冷却设备出料到输送机上， 输送机对锌 合金块进行运输， 当锌合金块运输到限位块处且与限位块抵接时， 三轴机械臂控制 升降组 件朝靠近锌合金块所在方向运动， 使升降组件与锌合金块正对， 升降组件启动， 带动连接板 上的夹紧条朝 锌合金块所在方向运动， 使若干夹紧条围绕在锌合金块的外周， 驱动件启动， 若干夹紧条相互靠近， 将锌合金块夹紧， 升降组件 带动其朝远离输送机方向运动， 再通过三 轴机械臂将锌合金块转移到放置点后， 驱动件启动， 若干夹紧条相互远离， 将锌合金块放置 到放置点上， 提高转移锌合金块的效率， 降低人工成本 。 [0009]优选的， 所述输送机包括输送架， 所述输送架靠近冷却 设备的出料口一端转动连 接有接料架， 所述输送架上安装有旋转动力件， 所述旋转动力件一端与所述输送架铰接， 所 述旋转动力件另一端与所述接料架铰接， 所述旋转动力件带动所述接料架转动， 所述输送 架以及所述接料架上套设有传输带。 [0010]通过采用上述技术方案， 设置旋转动力件带动接料架转动， 能通过旋转动力件调 节接料架与冷却设备 的出料口之间的距离， 使接料架能更好的承接锌合金块， 同时能适用 于更多不同规格的冷却设备。 [0011]优选的， 所述输送架包括安装框， 所述安装框上固定连接有支撑柱， 所述支撑柱上 开设有若干连接孔， 所述连接孔沿所述支撑柱的高度方向设置， 所述支撑柱远离所述安装说　明　书 1/5 页 3 CN 217172320 U 3