(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021234316 57.8 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 陕西科技大 学 地址 710021 陕西省西安市未央区大 学园 (72)发明人 葛正浩　张新安　薛宇飞　狄琳杰　 (74)专利代理 机构 西安通大专利代理有限责任 公司 6120 0 专利代理师 王艾华 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种锡棒上 料装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种锡棒上料装置， 包括 机架； 机架上设置有机架底板， 机架底板上设置 有料盒； 料盒的顶部倾斜设置有料盒， 料盒用于 放置长方体锡棒； 料盒的底部设置有滑轨， 滑轨 上设置有滑 块进行滑动连接； 滑 块固定有滑块底 板， 滑块底板上设置有旋转固定块， 旋转固定块 连接笔形气缸的输出端， 笔形气缸固定在机架 上， 旋转固定块上设置有可旋转块和弹簧， 弹簧 倾斜设置在旋转固定块和可旋转块之间； 料盒的 侧面设置有滑台气缸和料架， 滑台气缸的输出端 相对于出料方向进行前后移动， 滑台气缸的输出 端连接小滑台气缸， 小滑台气缸的输出端设置有 夹爪气缸， 夹爪气缸上固定两个夹爪， 夹爪用于 夹取长方体锡棒； 夹爪设置在料架的正上方。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216613049 U 2022.05.27 CN 216613049 U 1.一种锡棒上 料装置， 其特 征在于， 包括机架(1)； 所述机架(1)上设置有机架底板(2)， 所述机架底板(2)上设置有料盒； 所述料盒的顶部 倾斜设置有料盒(7)， 料盒(7)用于放置 长方体锡棒(6)； 所述料盒(7)的底部设置有滑轨(19)， 所述滑轨(19)上设置有滑块(20)进行滑动连接； 所述滑块(20)固定有滑块底板(21)， 所述滑块底板(21)上设置有旋转固定块(24)， 旋转固 定块(24)连接笔形气缸(25)的输出端， 笔形气缸(25)固定在机架(1)上， 旋转固定块(24)上 设置有可旋转块(23)和弹簧(26)， 可旋转块(23)与料盒(7)的底部相接触， 弹簧(26)倾斜设 置在旋转固定块(24)和可旋转 块(23)之间； 所述料盒(7)的侧面设置有滑台气缸(9)和料架(17)， 滑台气缸(9)的输出端相对于出 料方向进行前后移动， 滑台气缸(9)的输出端 连接小滑台气缸(13)， 小滑台气缸(13)用于进 行上下方向的移动， 小滑台气缸(13)的输出端设置有夹爪气缸(15)， 夹爪气缸(15)上固定 两个夹爪(16)， 夹爪(16)用于 夹取长方体锡棒(6)； 夹爪(16)设置在料架(17)的正上 方。 2.根据权利要求1所述的一种锡棒上料装置， 其特征在于， 所述料盒包括料盒底板(3)、 料盒侧板(4)和料盒支撑板(5)； 所述料盒底板(3)设置在机架底板(2)上， 所述料盒侧板(4) 竖直设置在料盒底板(3)， 所述料盒支撑板(5)倾斜设置在料盒侧板(4)上， 所述料盒(7)固 定设置在料盒支撑 板(5)上。 3.根据权利要求2所述的一种锡棒上料装置， 其特征在于， 还包括笔形气缸连接板 (22)， 所述笔形气缸连接板(22)设置在料盒底板(3)， 笔形气缸连接板(22)与笔形气缸(25) 之间固定连接 。 4.根据权利要求1所述的一种锡棒上料装置， 其特征在于， 所述料盒(7)呈倾斜45 °设 置。 5.根据权利要求1所述的一种锡棒上料装置， 其特征在于， 还包括第一夹取装置侧板 (8)、 第二夹取装置侧板(12)和夹取装置底板(18)； 所述夹取装置底板(18)设置在机架底板(2)上， 第一夹取装置侧板(8)和第二夹取装置 侧板(12)相对设置在夹取装置底板(18)上进行固定， 第一夹取装置侧 板(8)和第二夹取装 置侧板(12)对滑台气缸(9)进行支撑 。 6.根据权利要求5所述的一种锡棒上料装置， 其特征在于， 还包括滑台气缸支撑板 (10)， 所述滑台气缸支撑板(10)设置在第一夹取装置侧板(8)和第二夹取装置侧板(12)上， 滑台气缸(9)设置在滑台气缸支撑 板(10)上。 7.根据权利要求1所述的一种锡棒上料装置， 其特征在于， 所述夹爪气缸(15)与小滑台 气缸(13)通过夹爪滑块连接 板(14)进行 连接固定 。 8.根据权利要求1所述的一种锡棒上料装置， 其特征在于， 所述滑台气缸(9)和小滑台 气缸(13)通过滑台气缸 连接板(11)进行连接。 9.根据权利要求1所述的一种锡棒上料装置， 其特征在于， 所述机架(1)的底部设置有 支腿进行支撑 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216613049 U 2一种锡棒上料装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于 机械装置技 术领域， 具体属于一种锡棒上 料装置。 背景技术 [0002]随着社会的发展， 人们对于各种零件的需求越来越多， 但是由于人工 的效率较低 及人工成本越来越高， 所以越来越趋向机械化和自动化。 目前常见的锡棒上料主要有两种， 一种采用人工上料。 这种上料方式前期成本投入较少， 但是每日都有 人工成本， 成本消耗会 越来越大。 对于上料时间间隔较长的设备(如每小时上料一次)采用人工上料会浪费人工成 本。 还有一种是将锡棒整齐摆放在料架上， 采用电机驱动模组丝杠将摆好的锡棒通过XYZ三 维移动将其移动在固定位置， 然后通过机械手夹取。 这种上料方式 自动化非常高， 但成本非 常高。 对于上 料时间间隔较长的机器采用上述两种上 料方式都会产生较高的成本 。 实用新型内容 [0003]为了解决现有技术中存在的问题， 本实用新型提供一种锡棒上料装置， 结构相对 简单， 且自动化 程度高， 很适用于上 料时间间隔较长， 且预算成本 很低， 需自动化的设备。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0005]一种锡棒上 料装置， 包括机架； [0006]所述机架上设置有机架底板， 所述机架底板上设置有料盒； 所述料盒的顶部倾斜 设置有料盒， 料盒用于放置 长方体锡棒； [0007]所述料盒的底部设置有滑轨， 所述滑轨上设置有滑块进行滑动连接； 所述滑块固 定有滑块底板， 所述滑块底板上设置有旋转固定块， 旋转固定块连接笔形气缸的输出端， 笔 形气缸固定在机架上， 旋转固定块上设置有可旋转块和弹簧， 可旋转块与料盒的底部相 接 触， 弹簧倾斜设置在旋转固定块和可旋转 块之间； [0008]所述料盒的侧面设置有滑台气缸和料架， 滑台气缸的输出端相对于出料方向进行 前后移动， 滑台气缸的输出端连接小滑台气缸， 小滑台气缸用于进 行上下方向的移动， 小滑 台气缸的输出端设置有夹爪气缸， 夹爪气缸上固定两个夹爪， 夹爪用于夹取长方体锡棒； 夹 爪设置在料架的正上 方。 [0009]优选的， 所述料盒包括料盒底板、 料盒侧板和料盒支撑板； 所述料盒底板设置在机 架底板上， 所述料盒侧板竖直设置在料盒底板， 所述料盒支撑板倾斜设置在料盒侧板上， 所 述料盒固定设置在料盒支撑 板上。 [0010]进一步的， 还包括笔形气缸连接板， 所述笔形气缸连接板设置在料盒底板， 笔形气 缸连接板与笔形气缸之间固定连接 。 [0011]优选的， 所述料盒呈倾 斜45°设置。 [0012]优选的， 还 包括第一夹取装置侧板、 第二夹取装置侧板和夹取装置底板； [0013]所述夹取装置底板设置在机架底板上， 第一夹取装置侧板和第二夹取装置侧板相 对设置在夹取装置底板上进行固定， 第一夹取装置侧板和 第二夹取装置侧板对滑台气缸进说　明　书 1/3 页 3 CN 216613049 U 3