(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123414619.1 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 重庆川仪调节阀有限公司 地址 400799 重庆市北碚区龙凤一村 (72)发明人 吴明祥　胡建　肖宇亮　段大军　 李林峰　刘俊良　刘永林　王聪　 王祖宝　 (74)专利代理 机构 重庆萃智邦成专利代理事务 所(普通合伙) 50231 专利代理师 竺栋 (51)Int.Cl. B65G 43/08(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种阀体上 料工序转 运装置 (57)摘要 本实用新型涉及调节阀生产领域， 具体是一 种阀体上料工序转运装置， 包括有转入立库料框 的上料输送线、 放置立库料框的取料台、 机械手、 主输送线、 产线AGV对接输送线、 空料箱回收输送 线、 转出立库料框的立库料框回收输送线； 所述 立库料框中装有多个料箱， 所述料箱用于存放阀 体和阀体配件； 所述机械手上设有机械手夹爪， 所述机械手夹爪用于夹取转移料箱、 阀体及其配 件； 所述取料台与上料输送线末端、 立库料框回 收输送线的始端连接； 所述取料台、 产线AGV对接 输送线的始端、 空料箱回收输送线的末端、 主输 送线的始端均位于机械手的行程范围内。 本实用 新型能实现调节阀生产时的上料、 取料和空料箱 的转运， 能显著提高调节阀的生产装配效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 216835786 U 2022.06.28 CN 216835786 U 1.一种阀体上料工序转运装置， 其特征在于： 包括有转入立库 料框的上料输送线、 放置 立库料框的取料台、 机械手、 主输送线、 产线AGV对接输送线、 空料箱回收输送线、 转出立库 料框的立库料框回收输送线； 所述立库料框中装有多个料箱， 所述料箱用于存放阀体和阀 体配件； 所述机械手上设有机械手夹爪， 所述机械手夹爪用于夹取转移料箱、 阀体及其配 件； 所述上料输送线与取料台之间、 取料台与立库料框回收输送线之间还分别设置有转角 输送线； 所述取料台与上料输送线末端、 立库料框回收输送线的始端连接； 所述取料台、 产 线AGV对接输送线的始端、 空料箱回收输送线的末端、 主输送线的始端均位于机械手的行程 范围内； 所述上料输送线将立库料框 输送至取 料台； 所述机械手将取料台上的部分料箱和阀体转移至主输送线上， 所述主输送线将料箱、 阀体输送至下一 生产工位， 所述主输送线上还设有放置阀体的主 线托盘； 所述机械手将取料台上的部分料箱转移至产线AGV对接输送线， 所述产线AGV对接输送 线将料箱转 运至下一 生产工位； 所述空料箱回收输送线用于输送存放其他工位产生的空料箱， 所述机械手将空料箱回 收输送线上的空料箱转移至立库料框中； 所述立库料框回收输送线用于转移取 料台上的立库料框 。 2.根据权利要求1所述的一种阀体上料工序转运装置， 其特征在于： 所述取料台上设有 扫码枪， 所述扫码枪用于扫描立库料框上的识别码， 确认料箱中的规格信息实现与MES、 WMS 系统对接 。 3.根据权利要求1所述的一种阀体上料工序转运装置， 其特征在于： 所述机械手上还设 有用于对立库料框内拍照的运动相机， 所述 运动相机用于获取立库料框内料箱的位置 。 4.根据权利要求1所述的一种阀体上料工序转运装置， 其特征在于： 所述取料台设有光 电传感器， 所述光电传感器用于检测立库料框是否运动到取料台的指定位置， 并控制上料 输送线停止和立库料框回收输送线启动。 5.根据权利要求1所述的一种阀体上料工序转运装置， 其特征在于： 所述立库 料框存放 四种料箱， 包括有左阀体料箱、 右阀体料箱、 执行器料箱和附件料箱； 所述左阀体料箱与右 阀体料箱大小相同， 所述执 行器料箱与附件料箱的大小相同。 6.根据权利要求5所述的一种阀体上料工序转运装置， 其特征在于： 所述料箱回收输送 线有两条， 两条 所述料箱回收输送线分别对应右阀体料箱、 执 行器料箱。 7.根据权利要求1所述的一种阀体上料工序转运装置， 其特征在于： 所述立库 料框里设 有分割隔板， 所述隔板将立库料框 分割成多个腔室， 所述多个腔室与料箱形状大小相适应， 所述隔板的高度低于料箱的高度。 8.根据权利要求1所述的一种阀体上料工序转运装置， 其特征在于： 所述料箱的边缘都 设置有包边。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216835786 U 2一种阀体上料工序转运装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及调节阀生产领域， 具体涉及一种阀体上 料工序转 运装置。 背景技术 [0002]调节阀用于流动介质的正确分配和控制， 特别是在液体和气体的自动控制中起着 不可或缺的作用。 调节阀的种类繁多， 而且各种型号大小不一， 加上自身的零部件组成也较 多， 需要精 准备料， 使得调节阀的生产复杂度较高， 加上有 些调节阀体积 较大、 质量较重， 无 法实现流水线式高效率装配作业， 在生产装配时生产效率较低， 所以在智能化生产趋势发 展的当下， 为了方便转运阀体及其配件， 以及料箱的回收， 提供一种阀体上料工序转运装 置， 能极大的提高调节阀的生产效率。 实用新型内容 [0003]本实用新型目的是提供一种阀体上料工序转运装置， 以解决现有的调节阀生产时 转运阀体及其配件不方便， 导 致调节阀生产装配时效率较低的问题。 [0004]为解决上述技术问题， 本实用新型采用的阀体上料工序转运装置技术手段如下： 包括有转入立库料框的上料输送线、 放置立库料框的取料台、 机械手、 主输送线、 产线AGV对 接输送线、 空料箱回收输送线、 转出立库料框的立库料框回收输送线； 所述立库料框中装有 多个料箱， 所述料箱用于存放阀体和阀体配件； 所述机械手上设有机械手夹爪， 所述机械手 夹爪用于夹取转移料箱、 阀体及其配件； 所述取料台与上料输送线末端、 立库料框回收输送 线的始端连接； 所述取料台、 产线AGV对接输送线的始端、 空料箱回收输送线的末端、 主输送 线的始端均位于机械手的行程范围内； 所述上料输送线将立库料框输送至取料台； 所述机 械手将取料台上 的部分料箱和阀体转移至主输送线上， 所述主输送线将料箱、 阀体输送至 下一生产工位， 所述主输送线上还设有放置阀体的主线托盘； 所述机械手将取料台上 的部 分料箱转移至产线AGV对接输送线， 所述产线AGV对接输送线将料箱转运至下一生产工位； 所述空料箱回收输送线用于输送存放其他工位产生的空料箱， 所述机械手将空料箱回收输 送线上的空料箱 转移至立库料框中； 所述立库料框回收输送线用于转移取料台上的立库料 框。 [0005]上述技术方案的阀体上料工序转运装置具有如下的技术优点： 本实用新型能通过 上料输送线将立库料框转运至取料台上， 完成上料输送线的上料； 机械手将取料台上立库 料框中的部分料箱和阀体转运到主输送线、 产线AGV对接输送线， 转移到产线AGV对接输送 线上的料箱再通过AGV小车下转移至下一工位， 位于主输送线的料箱和阀体则转移至下一 工位， 完成取料过程； 空料箱回收输送线收集存放各个其他工位产生的空料箱， 然后通过机 械手将空料箱转移至立库料框内， 通过取料台和立库料箱 回收输送线将立库料框转出； 整 个上料、 取料和空料箱的转运过程高效顺畅的进 行， 非常方便转运阀体及其配件， 还能方便 料箱的回收， 能显著提高调节阀的生产装配效率。 [0006]作为优选方案， 所述取料台上设有扫码枪， 所述扫码枪用于扫描立库料框上的识说　明　书 1/3 页 3 CN 216835786 U 3