(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123431319.4 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 长沙山普智能科技有限公司 地址 410100 湖南省长 沙市长沙经济技 术 开发区东十线东、 南三线南湖南三锦 节能环保科技有限公司厂房三 (72)发明人 龙云波　 (74)专利代理 机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 4 4205 专利代理师 王本晋 (51)Int.Cl. B65G 53/34(2006.01) B65G 53/14(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种陶瓷粉烘烤上 料线 (57)摘要 本实用新型公开了一种陶瓷粉烘烤 上料线， 包括输送线， 输送线 连接在烘烤流水线的进料线 和出料线之间， 用于运输推板； 机械手， 机械手设 置在输送线的侧方， 机械手的活动端设有夹持组 件， 夹持组件 具有以机械手为中心的空间活动范 围， 夹持组件能够抓取用于盛装原料的钵体； 均 料装置， 均料装置设置在夹持组件的活动范围 内， 均料装置能够将钵体内的原料摊匀； 吸料装 置， 吸料装置设置在夹持组件的活动范围内， 吸 料装置能够吸取烘烤后钵体内的陶瓷粉； 本实用 新型的陶瓷粉烘烤上料线， 能够将装有原料的钵 体转运至烘烤流水线上， 还能将烘烤好的陶瓷粉 进行吸取收料， 提高烘烤流水线的运 转效率。 权利要求书1页 说明书5页 附图7页 CN 216686545 U 2022.06.07 CN 216686545 U 1.一种陶瓷粉烘烤上 料线， 其特 征在于， 包括： 输送线(100)， 所述输送线(100)连接在烘烤流水线的进料线和出料线之间， 用于运输 推板； 机械手(200)， 所述机械手(200)设置在所述输送线(100)的侧方， 所述机械手(200)的 活动端设有夹持组件(210)， 所述夹持组件(210)具有以所述机械手(200)为中心的空间活 动范围， 所述夹持组件(210)能够抓取用于盛装原料的钵体； 均料装置(300)， 所述均料装置(300)设置在 所述夹持组件(210)的活动范围内， 所述均 料装置(3 00)能够将钵体内的原料摊匀； 吸料装置(400)， 所述吸料装置(400)设置在 所述夹持组件(210)的活动范围内， 所述吸 料装置(40 0)能够吸取烘烤后钵体内的陶瓷粉。 2.根据权利要求1所述的陶瓷粉烘烤上料线， 其特征在于， 所述吸料装置(400)包括放 置架(410)和真空吸料机(420)， 所述放置架(410)靠近所述出料线处设置， 以承接钵体， 所 述真空吸料机(420)具有吸料管， 所述吸料管设置在所述放置架(410)的上方， 使得所述吸 料管的吸料端朝向所述 放置架(410)。 3.根据权利要求1所述的陶瓷粉烘烤上料线， 其特征在于， 所述夹持组件(210)包括连 接板(211)、 夹爪装置(212)和吸盘装置(213)， 所述连接板(211)的板面固接在所述机械手 (200)的活动端上， 所述连接板(211)的一端与所述夹爪装置(212)连接， 另一端与所述吸盘 装置(213)连接 。 4.根据权利要求1所述的陶瓷粉烘烤上料线， 其特征在于， 所述均料装置(300)包括放 置座(310)、 第一驱动轨(320)和第二驱动轨(330)， 所述放置座(310)上设有固定装置 (340)， 所述放置座(310)设置在所述第一驱动轨(320)上， 所述放置座(310)能够 沿所述第 一驱动轨(320)的导向行程移动， 所述第一 驱动轨(320)通过连接件设置在所述第二 驱动轨 (330)上， 所述第一 驱动轨(320)能够沿所述第二 驱动轨(330)的导向行程移动， 所述第一 驱 动轨(320)的导向行程和所述第二驱动轨(3 30)的导向行程互相垂直。 5.根据权利要求4所述的陶瓷粉烘烤上料线， 其特征在于， 所述固定装置(340)为限位 板(341)， 所述放置座(310)的四角方位上均 设有所述限位板(341)， 所述限位板(341)能够 阻止放置在所述 放置座(310)上的钵体移动。 6.根据权利要求4所述的陶瓷粉烘烤上料线， 其特征在于， 所述放置座(310)的上表面 还设有计重装置， 所述计重装置能够与放置在所述 放置座(310)上的钵体接触。 7.根据权利 要求1所述的陶瓷粉烘烤上料线， 其特征在于， 还设有第一支架(510)， 所述 第一支架(510)设置在所述夹持组件(210)的活动范围内， 所述第一支架(510)上设有用于 放置钵体上盖的承载位， 所述承载位的上方设有第一除尘吸斗(520)， 所述第一除尘吸斗 (520)能够将钵体上盖的粉尘吸附除净。 8.根据权利要求1所述的陶瓷粉烘烤上料线， 其特征在于， 所述输送线(100)的上方设 有第二除尘吸斗(5 30)， 所述第二除尘吸斗(5 30)能够将推板上的粉尘吸附除净。 9.根据权利 要求1所述的陶瓷粉烘烤上料线， 其特征在于， 还设有第二支架(540)， 所述 第二支架(540)设置在所述夹持组件(210)的活动范围内， 所述第二支架(540)上设有除尘 转盘(541)和驱动装置(542)， 所述除尘转盘(541)水平设置， 所述驱动装置(542)与所述除 尘转盘(541)连接， 以驱动所述除尘转盘(541)转动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216686545 U 2一种陶瓷粉烘烤 上料线 技术领域 [0001]本实用新型 涉及陶瓷生产技 术领域， 特别涉及一种陶瓷粉烘烤上 料线。 背景技术 [0002]陶瓷块在工业上有着广泛的应用， 可以用于制造各种电绝缘器件、 固体激光器等 材料。 生产陶瓷块一般需要 经过将陶瓷粉进 行冲压成块， 而陶瓷粉的获得， 是将混合好的原 料放置钵体中， 一般最上方钵体还会加盖， 经过高温烘烤烧， 将原料烧制成陶瓷粉。 现有的 烘烤流水线上， 上 下料的操作 均由人工进行， 较难提高生产效率。 实用新型内容 [0003]本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。 为此， 本实用新型提 出一种陶瓷粉烘烤上料线， 能够将装有原料 的钵体转运至烘烤流水线上， 还能将烘烤好的 陶瓷粉进行吸取收料， 提高烘烤流水线的运 转效率。 [0004]根据本实用新型实施例的陶瓷粉烘烤上料线， 包括： 输送线， 所述输送线连接在烘 烤流水线的进料线和出 料线之间， 用于运输推板； [0005]机械手， 所述机械手设置在所述输送线的侧方， 所述机械手的活动端设有夹持组 件， 所述夹持组件具有以所述机械手为中心的空间活动范围， 所述夹持组件能够抓取用于 盛装原料的钵体； [0006]均料装置， 所述均料装置设置在所述夹持组件的活动范围内， 所述均料装置能够 将钵体内的原料摊匀； [0007]吸料装置， 所述吸料装置设置在所述夹持组件的活动范围内， 所述吸料装置能够 吸取烘烤后钵体内的陶瓷粉。 [0008]根据本实用新型实施例的陶瓷粉烘烤上料线， 至少 具有如下技术效果： 机械手的 活动端设有夹持组件， 夹持组件能够对 钵体进行夹持搬运； 待 钵体从出料线上出来时， 夹持 组件夹起钵体， 将钵体转移至吸料装置上， 吸料装置便能够将钵体内的陶瓷粉吸取完 毕； 将 钵体运至吸料装置后， 推板便能够从出料线通过输送线的运输， 转移至进 料线上； 装有原料 的钵体从其他工位运送来后， 被夹持组件夹起， 放置在均料装置上， 由均料装置进行抖动， 将钵体里的原料摊平， 避免烧制时受热不均或 中间凸起； 摊平原料后， 夹持组件夹起均料装 置上的钵体， 将其 放置在进料线上的推板上， 随推板进入窑炉。 [0009]在本实用新型的一些实施例中， 所述吸料装置包括放置架和 真空吸料机， 所述放 置架靠近所述出料线处设置， 以承接钵体， 所述真空吸料机具有吸料管， 所述吸料管设置在 所述放置架的上 方， 使得所述吸料 管的吸料端朝向所述 放置架。 [0010]在本实用新型的一些实施例中， 所述夹持组件包括连接板、 夹爪装置和吸盘装置， 所述连接板的板面固接在所述机械手的活动端上， 所述连接板的一端与所述夹爪装置连 接， 另一端与所述吸盘装置连接 。 [0011]在本实用新型的一些实施例中， 所述均料装置包括放置座、 第一驱动轨和第二驱说　明　书 1/5 页 3 CN 216686545 U 3