(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123401841.8 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 常州天曜智能装备有限公司 地址 213000 江苏省常州市新北区华 山路 18号 (72)发明人 廖国友　 (74)专利代理 机构 苏州璟融知识产权代理事务 所(普通合伙) 32484 专利代理师 钱滨滨 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) F27B 9/38(2006.01) (54)实用新型名称 一种隧道窑的自动上 料装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种隧道窑的自动上料装 置， 用于给隧道炉(100)进行自动化上料， 包括位 于隧道炉(100)一侧的龙门架(2 00)， 以及设置在 所述龙门架(2 00)上的X轴驱动机构(31)， 连接到 所述X轴驱动机构(31)驱动端的Z轴驱动机构 (32)， 以及连接到所述Z轴驱动机构(32)驱动端 的Y轴驱动机构(33)， 所述Y轴驱动机构(33)的驱 动端连接有下安装板(34)， 所述下安装板(34)上 连接有旋转电机(35)， 所述旋转电机(35)的驱动 端连接有摆臂(36)， 所述摆臂(36)端部连接有机 械手(37)。 本装置能够实现对碳化硅材料向隧道 窑的自动化上 料。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216661666 U 2022.06.03 CN 216661666 U 1.一种隧道窑的自动上料装置， 用于给隧道炉(100)进行自动化上料， 其特征在于： 包 括位于隧道炉(100)一侧的龙门架(200)， 以及设置在所述龙门架(200)上的X轴驱动机构 (31)， 连接到所述X轴驱动机构(31)驱动端的Z轴驱动机构(32)， 以及连接到所述Z轴驱动机 构(32)驱动端的Y轴驱动机构(33)， 所述Y轴驱动机构(33)的驱动端连接有下安装板(34)， 所述下安装板(34)上连接有旋转电机(35)， 所述旋转电机(35)的驱动端连接有摆臂(36)， 所述摆臂(3 6)端部连接有机 械手(37)。 2.根据权利要求1所述的一种隧道窑的自动上料装置， 其特征在于： 所述机械手(37)包 括侧板(371)， 所述侧板(371)两端均连接有与 之垂直的挡 板(372)， 所述侧板(371)上位于 两个挡板(372)之间设置有滑轨(373)， 所述滑轨(373)上依次滑动 连接有第一滑块(374)、 第二滑块(375)、 第三滑块(376)、 第四滑块(37 7)； 所述第一滑块(374)和第二滑块(375)相对靠近的侧面设置有第一连接板， 所述第一连 接板通过连接块(3712)连接， 所述第三滑 块(376)和第四滑块(377)相对靠近的侧面设置有 第二连接 板， 所述第二连接 板通过连接块(3712)连接； 还包括驱动端连接到所述第一滑块(374)， 缸体尾部连接到第四滑块(377)上的驱动气 缸(379)； 所述连接块(3712)中间设置有通孔， 内部滑动设置有滑杆(3710)， 所述滑杆(3710)上 位于第二滑块(375)和第三滑块(376)之间还设置有弹簧(3713)； 所述第一滑块(374)、 第二滑块(375)、 第三滑块(376)、 第四滑块(377)底部均设置有吸 附气缸(378)。 3.根据权利 要求2所述的一种隧道窑的自动上料装置， 其特征在于： 所述滑杆(3710)的 两端均设置有限位 块(3711)， 所述挡板(372)用于限制所述限位 块(3711)的移动。 4.根据权利 要求3所述的一种隧道窑的自动上料装置， 其特征在于： 所述限位块(3711) 为柔性海绵制成。 5.根据权利要求1所述的一种隧道窑的自动上料装置， 其特征在于： 所述下安装板(34) 上还连接有与之垂直水平设置的侧安装板， 所述侧安装板上设置有吸尘机构(38)。 6.根据权利要求1所述的一种隧道窑的自动上料装置， 其特征在于： 所述X轴驱动机构 (31)、 Z轴驱动机构(32)、 Y轴驱动机构(3 3)均为电机带动的丝杆传动机构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216661666 U 2一种隧道窑 的自动上料装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种料装置， 具体涉及隧道窑的自动上 料装置。 背景技术 [0002]隧道窑是由耐火材料、 保温材料和建筑材料砌筑而 成的在内装有窑车等运载工具 的与隧道相似的窑炉， 是现代化的连续式烧成的热工设备。 [0003]防弹碳化硅材料也是需要通过隧道窑进行烧结， 由于隧道窑长度大， 防弹碳化硅 材料数量多， 需要用到自动化上料装置， 现有的装置受限于其结构 本身， 很难实现自动化上 料。 实用新型内容 [0004]为解决上述技术问题， 本实用新型的目的是提供一种能够精准上料的隧道窑的自 动上料装置。 [0005]本实用新型的技 术方案如下： [0006]一种隧道窑的自动上料装置， 用于给隧道炉(100)进行自动化上料， 其特征在于： 包括位于隧道炉(100)一侧的龙门架(200)， 以及设置在所述龙门架(200)上的X轴驱动机构 (31)， 连接到所述X轴驱动机构(31)驱动端的Z轴驱动机构(32)， 以及连接到所述Z轴驱动机 构(32)驱动端的Y轴驱动机构(33)， 所述Y轴驱动机构(33)的驱动端连接有下安装板(34)， 所述下安装板(34)上连接有旋转电机(35)， 所述旋转电机(35)的驱动端连接有摆臂(36)， 所述摆臂(3 6)端部连接有机 械手(37)。 [0007]进一步的， 所述机械手(37)包括侧板(371)， 所述侧板(371)两端均连接有与之垂 直的挡板(372)， 所述侧板(371)上位于两个挡板(372)之间设置有滑轨(373)， 所述滑轨 (373)上依次滑动连接有第一滑块(374)、 第二滑块(375)、 第三滑块(376)、 第四滑块(37 7)； [0008]所述第一滑块(374)和第二滑块(375)相对靠近的侧面设置有第一连接板， 所述第 一连接板通过连接块(3712)连接， 所述第三滑块(376)和第四滑 块(377)相对靠近的侧面设 置有第二连接 板， 所述第二连接 板通过连接块(3712)连接； [0009]还包括驱动端连接到所述第一滑块(374)， 缸体尾部连接到第四滑块(377)上的驱 动气缸(379)； [0010]所述连接块(3712)中间设置有通孔， 内部滑动设置有滑杆(3710)， 所述滑杆 (3710)上位于第二滑块(375)和第三滑块(376)之间还设置有弹簧(3713)； [0011]所述第一滑块(374)、 第二滑块(375)、 第三滑块(376)、 第四滑块(377)底部均设置 有吸附气缸(378)。 [0012]进一步的， 所述滑 杆(3710)的两端均设置有限位块(3711)， 所述挡板(372)用于限 制所述限位 块(3711)的移动。 [0013]进一步的， 所述限位 块(3711)为柔性海绵制成。 [0014]进一步的， 所述下安装板(34)上还连接有与之垂直水平设置的侧安装板， 所述侧说　明　书 1/3 页 3 CN 216661666 U 3