(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123373286.2 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 哈尔滨运美 达生物科技有限公司 地址 150431 黑龙江省哈尔滨市宾西经济 开发区 (72)发明人 姜伟　王国才　关庆超　孟祥龙　 (74)专利代理 机构 哈尔滨市阳光惠远知识产权 代理有限公司 2321 1 专利代理师 邓宇 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种面膜取膜机 械手 (57)摘要 本实用新型提出了一种面膜取膜机械手， 属 于面膜生产领域。 解决了 现有面膜取膜结构抓取 效率低的问题。 它包括安装盘、 驱动盘、 机械爪和 第一驱动机构， 所述第一 驱动机构的固定端设置 在安装盘的背面， 所述第一 驱动机构的驱动端穿 过安装盘与驱动盘底面相连， 所述驱动盘为圆柱 倒角形结构， 圆柱倒角面上对称开设有两个凹 槽， 所述机械爪与安装盘正面滑动连接， 所述机 械爪上设置有滚轮， 所述滚轮与驱动盘的圆柱倒 角面滚动配合相连， 所述机械爪数量为多个， 多 个机械爪沿安装盘圆周方向均布， 其中两个机械 爪上的滚轮设置在凹槽内。 它主要用于抓取面 膜。 权利要求书1页 说明书2页 附图3页 CN 216862884 U 2022.07.01 CN 216862884 U 1.一种面膜取膜机械手， 其特征在于： 它包括安装盘(1)、 驱动 盘(2)、 机械爪(3)和第一 驱动机构(4)， 所述第一 驱动机构(4)的固定端设置在安装盘(1)的背面， 所述第一 驱动机构 (4)的驱动端穿过安装盘(1)与 驱动盘(2)底面相连， 所述驱动盘(2)为圆柱倒角形结构， 圆 柱倒角面上对称开设有两个凹槽(10)， 所述机械爪(3)与安装盘(1)正面滑动连接， 所述机 械爪(3)上设置有滚轮(9)， 所述滚轮(9)与驱动盘(2)的圆柱倒角面滚动配合相连， 所述机 械爪(3)数量为多个， 多个机械爪(3)沿安装盘(1)圆周方向均布， 其中两个机械爪(3)上的 滚轮(9)设置在凹槽(10)内。 2.根据权利要求1所述的一种面膜取膜机械手， 其特征在于： 所述机械爪(3)包括导轨 (6)、 滑台(7)和取膜爪(8)， 所述导轨(6)固定在安装盘(1)的正面， 所述滑台(7)与导轨(6) 滑动连接， 所述取膜爪(8)与滑台(7)相连。 3.根据权利要求2所述的一种面膜取膜机械手， 其特征在于： 所述滚轮(9)设置在滑台 (7)上。 4.根据权利要求1所述的一种面膜取膜机械手， 其特征在于： 所述机械爪(3)顶面为面 膜粘取结构。 5.根据权利要求1所述的一种面膜取膜机械手， 其特征在于： 所述安装盘(1)的背面设 置有第二驱动机构(5)， 所述第二驱动机构(5)驱动安装盘(1)整体移动。 6.根据权利要求5所述的一种面膜取膜机械手， 其特征在于： 所述第一驱动机构(4)和 第二驱动机构(5)均为气缸。 7.根据权利要求5所述的一种面膜取膜机械手， 其特征在于： 所述第二驱动机构(5)数 量为两个， 两个第二驱动机构(5)沿安装盘(1)中心对称布置 。 8.根据权利要求1所述的一种面膜取膜机械手， 其特征在于： 所述机械爪(3)数量为6 个。 9.根据权利要求1所述的一种面膜取膜机械手， 其特征在于： 所述机械爪(3)沿安装盘 (1)径向滑动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216862884 U 2一种面膜取膜机械手 技术领域 [0001]本实用新型属于面膜生产领域， 特别是 涉及一种面膜取膜机 械手。 背景技术 [0002]现有的面膜取膜结构在抓取面膜的时候成功率低， 并且容易造成面膜的破损， 严 重影响工作效率。 实用新型内容 [0003]有鉴于此， 本实用新型旨在提出一种面膜取膜机械手， 以解决现有面膜取膜结构 抓取效率低的问题。 [0004]为实现上述目的， 本 实用新型采用以下技术方案： 一种面膜取膜机械手， 它包括安 装盘、 驱动盘、 机械爪和第一驱动机构， 所述第一驱动机构的固定端设置在安装盘的背面， 所述第一驱动机构的驱动端穿过安装盘与驱动盘底面相连， 所述驱动盘为圆柱倒角形结 构， 圆柱倒角面上对称开设有两个凹槽， 所述机械爪与安装盘正面滑动连接， 所述机械爪 上 设置有滚轮， 所述滚轮与驱动盘的圆柱倒角面滚动配合相连， 所述机械爪 数量为多个， 多个 机械爪沿安装盘圆周方向均布， 其中两个机 械爪上的滚轮设置在凹槽内。 [0005]更进一步的， 所述机械爪包括导轨、 滑台和取膜爪， 所述导轨固定在安装盘的正 面， 所述滑台与导轨滑动连接， 所述取膜爪与滑台相连。 [0006]更进一步的， 所述滚轮设置在滑台上。 [0007]更进一步的， 所述机 械爪顶面 为面膜粘取 结构。 [0008]更进一步的， 所述安装盘的背面设置有第二驱动机构， 所述第二驱动机构驱动安 装盘整体移动。 [0009]更进一步的， 所述第一驱动机构和第二驱动机构均为气缸。 [0010]更进一步的， 所述第二驱动机构数量为两个， 两个第二驱动机构沿安装盘中心对 称布置。 [0011]更进一步的， 所述机 械爪数量 为6个。 [0012]更进一步的， 所述机 械爪沿安装盘径向滑动。 [0013]与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 本实用新型将原有的六个取膜爪子 同时动作的形式， 改为两个机械爪先动作， 其余机械爪 再进行抓取的形式， 可以有效提供面 膜抓取的成功率， 保证取膜时面膜的完整性， 提高取膜稳定性和成功 率。 通过设置的驱动盘 可以通过一次驱动实现机械爪的先后运动。 抓取成功 率可以达到99％， 提高了效率， 与折巾 机可以配套使用， 避免了整个生产线的停机率， 减少了操作工人的工作强度， 提高了生产效 率。 附图说明 [0014]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解， 本实用新说　明　书 1/2 页 3 CN 216862884 U 3