(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123384964.5 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 佛山协航智能装备制造有限公司 地址 528310 广东省佛山市顺德区陈村镇 永兴居委会广隆工业区七路7号之二B 栋(住所申报) (72)发明人 张云东　杨交　 (74)专利代理 机构 南京金宁专利代理事务所 (普通合伙) 32479 专利代理师 张凤香 (51)Int.Cl. B65G 61/00(2006.01) B65G 59/02(2006.01) B65G 57/03(2006.01) B65G 65/38(2006.01)B65G 69/00(2006.01) B65G 47/90(2006.01) A01K 67/033(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种黑水虻自动化 生产线 (57)摘要 本实用新型公开了一种黑水虻自动化生产 线， 包括码垛机、 第一拆垛机、 第二拆垛机、 分虫 机、 打散机； 随着黑水虻的繁殖， 导致养殖箱内的 空间被占满， 需要进行分箱， 因此第一拆垛机将 满载幼虫的养殖箱箱垛进行拆垛， 满 载幼虫的养 殖箱将幼虫翻入分虫机内， 同时第二拆垛机将满 载成虫的养殖箱 拆垛并输送至打散机处， 打散机 将成虫翻入 出虫， 上述空载的养殖箱沿下层输送 线通过分虫机添加幼虫， 实现幼虫的分箱， 添加 完成后的养殖箱 被输送至码垛机处进行码垛， 从 而提高了养殖箱的流转， 减少周转节拍， 提高了 养殖的效率。 权利要求书2页 说明书5页 附图10页 CN 217296408 U 2022.08.26 CN 217296408 U 1.一种黑水虻自动化生产线， 其特征在于， 包括码垛机(100)、 第一拆垛机(200)、 第二 拆垛机(3 00)、 分虫机(40 0)、 打散机(500)； 所述第一拆垛机(200)将满载幼虫的养殖箱拆垛至上层输送线(101)， 满载幼虫的养殖 箱沿上层输送线(101)输送至所述分虫机(400)处， 所述分虫机(400)将满载幼虫的养殖箱 中的幼虫翻入， 使满载幼虫 的养殖箱出虫为空载的养殖箱， 并将空载 的养殖箱被输送至下 层输送线(102)； 所述第二拆垛机(300)将满载成虫的养殖箱拆垛并输送至所述打散机(500)处， 所述打 散机(500)将满载成虫的养殖箱翻入 出虫， 使满载成虫的养殖箱出虫为空载的养殖箱， 并将 空载的养殖箱被输送至下层输送线(102)； 上述空载的养殖箱 沿下层输送线(102)通过所述分虫机(400)添加幼虫， 添加完成后的 养殖箱被输送至所述码垛机(10 0)处进行码垛。 2.根据权利要求1所述的一种黑水虻自动化生产线， 其特征在于， 所述分虫机(400)包 括上料斗(410)、 支斗(420)， 所述上料斗(410)向下分支出两个所述支斗(420)， 所述料斗与 两个所述支斗(420)间装有闸板 。 3.根据权利要求1所述的一种黑水虻自动化生产线， 其特征在于， 所述打散机(500)包 括翻转料斗(510)， 所述翻转料斗(510)的落料口处安装有打散主轴(520)， 所述打散主轴 (520)上装有多个打散螺杆(530)； 所述打散主轴(520)采用两个， 两个所述打散主轴(520) 的一端均装有链轮(540)， 两个所述链轮(540)间装有链条(550)， 其中一所述打散主轴 (520)的另一端连接有减速马达(5 60)。 4.根据权利要求1所述的一种黑水虻自动化生产线， 其特征在于， 所述分虫机(400)与 所述打散机(500)上均装有翻 转机构(600)， 所述翻 转机构(600)包括旋转轴(610)、 固定侧 板(620)、 夹紧板(630)， 所述旋转轴(610)转动装于 所述分虫机(400)与所述 打散机(500)的 进料口前方， 所述旋转轴(610)与所述固定侧板(620)间连接有多个固定杆(640)， 所述旋转 轴(610)的背侧安装有背板(650)， 所述背板(650)的前板面安装有夹紧气缸(660)， 所述夹 紧气缸(660)与所述夹紧板(630)连接， 所述夹紧气缸(660)用于将所述夹紧板(630)推向所 述固定侧板(620)。 5.根据权利要求4所述的一种黑水虻自动化生产线， 其特征在于， 所述夹紧板(630)顶 部装有挡虫板(670)， 所述挡虫板(670)将所述背板(650)与所述夹紧板(630)间的空间进行 遮挡。 6.根据权利要求1所述的一种黑水虻自动化生产线， 其特征在于， 所述分虫机(400)下 方的下层输送线(102)上装有料道切换装置(700)， 所述料道切换装置(700)包括固定板 (710)、 料道 推板(720)、 无杆气缸(730)， 所述固定板(710)采用两个， 两个所述固定板(710) 间装有料道 导杆(740)， 所述料道 导杆(740)上滑动装有两个所述料道推板(720)， 两个所述 料道推板(720)间连接有连接板(750)， 所述连接板(750)通过气缸活动块(760)与所述无杆 气缸(730)连接， 所述无杆气缸(730)的两端通过气缸安装板(770)与所述固定板(710)连 接。 7.根据权利要求1所述的一种黑水虻自动化生产线， 其特征在于， 下层输送线(102)上 还设置有加饲料工位(80 0)。 8.根据权利要求1所述的一种黑水虻自动化生产线， 其特征在于， 上层输送线(101)的权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217296408 U 2进料端与出料端均衔接有升降机(900)， 所述升降机(900)包括机架(910)、 升降架(920)、 升 降气缸(930)， 所述机架(910)的顶部安装所述升降气缸(930)， 所述升降气缸(930)与所述 升降架(920)连接， 所述升降架(920)的两侧均装有滑块(940)， 所述滑块(940)滑动装于升 降导杆(950)上， 所述升降导杆(950)的端部与所述机架(910)连接； 所述升降架(920)的底 部对称装有两个侧板(96 0)， 两个所述侧板(96 0)间排列装有滚筒(970)。 9.根据权利 要求1所述的一种黑水虻自动化生产线， 其特征在于， 所述码垛机(100)、 所 述第一拆垛机(200)、 所述第二拆垛机(300)上均装有桁架梁(1000)， 所述桁架梁(1000)上 装有X轴移动组件(1100)， 所述X轴移动组件(1100)上装有Y轴移动组件(1200)， 所述Y轴移 动组件(1200)连接有夹具组件(1300)， 所述夹具组件(1300)包括夹具框(1310)、 导正块 (1320)、 夹具钩组(1330)， 所述夹具框(1310)的底部安装有导正块(1320)， 所述导正块 (1320)用于贴紧繁殖箱的内边角， 所述夹具钩组(1330)包括夹具气缸(1331)、 旋转拉杆 (1332)、 旋转连杆(1333)、 旋转托杆(1334)， 所述夹具气缸(1331)的尾端固定于 所述夹具框 (1310)上， 所述夹具气缸(1331)的活塞杆与所述旋转拉杆(1332)连接， 所述旋转拉杆 (1332)的两端均转动连接有所述旋转连杆(1333)， 所述旋转连杆(1333)用于连接所述旋转 托杆(1334)， 所述旋转托杆(1334)的底端装有托块(1335)； 所述旋转托杆(1334)转动装于 夹具固定 板(1336)上， 所述夹具固定 板(1336)与所述夹具框(1310)连接 。 10.根据权利要求9所述的一种黑水虻自动化生产线， 其特征在于， 所述桁架梁(1000) 的装于Z轴移动组件(140 0)上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217296408 U 3