(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123384749.5 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 江苏立导科技有限公司 地址 214000 江苏省无锡市新吴区新锡路 20号1号楼 2层 (72)发明人 不公告发明人 　 (74)专利代理 机构 深圳市威世博知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44280 专利代理师 杨尚 (51)Int.Cl. B65G 60/00(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 上下料装置及系统 (57)摘要 本申请涉及自动化设备技术领域， 提供了一 种上下料装置以及上下料系统， 其中， 上下料装 置中， 第一堆叠组件设置于第一工位， 用于承载 堆叠的多个物件。 承托件能够与第一堆叠组件配 合， 进行拆垛操作， 并承 载拆分下来的物件。 在输 送线的带动下， 承托件携带物件移动至第二工 位。 定位件设置于第二工位， 定位件具有导向面， 导向面相对第一方向倾斜设置。 承托件沿第一方 向或与第一方向相反的第二方向移动过程中， 导 向面与承托件上的物件相抵触， 推抵物件， 使得 物件在承托件的承载表面上移动， 进而对物件定 位。 由此， 物件在第二工位的位置准确， 抓料装置 能够准确地从物件中取产品或向物件中放产品。 权利要求书2页 说明书9页 附图8页 CN 216971312 U 2022.07.15 CN 216971312 U 1.一种上 下料装置， 其特 征在于， 包括： 输送线； 安装座， 所述安装座设置于所述输送线上， 所述输送线能够驱动安装座在第一工位和 第二工位之间运动； 承托件， 所述承托件活动设置于所述安装座上， 能够沿第一方向或与所述第一方向相 反的第二方向相对所述 安装座移动； 第一驱动件， 所述第 一驱动件用于驱动所述承托件沿所述第 一方向或所述第 二方向移 动； 第一堆叠组件， 所述第一堆叠组件设置于所述第 一工位， 用于承载堆叠的多个物件， 所 述承托件能够与所述第一 堆叠组件配合， 进行拆垛操作， 并承载拆分下来的所述物件； 定位件， 所述定位件设置于所述第 二工位， 所述定位件具有导向面， 所述导向面相对所 述第一方向倾斜设置， 所述导向面用于与所述承托件上 的所述物件相 抵触， 以在所述承托 件沿所述第一方向或所述第二方向移动过程中， 推抵所述物件， 进 而对所述物件定位。 2.根据权利要求1所述上 下料装置， 其特 征在于， 所述导向面用于与所述物件的外边 缘相抵触， 所述定位件的数量为多个， 多个所述定位件围设形成与 所述物件的外轮廓相匹配的形 状。 3.根据权利要求1所述上 下料装置， 其特 征在于， 包括： 限位件， 所述限位件设置于所述第 二工位， 所述限位件具有限位面， 所述限位面沿所述 第一方向设置于所述导向面的后侧， 用于沿所述第一方向与所述承托件上的所述物件相抵 触， 以在所述 导向面对所述物件定位后， 限制所述物件在所述第一方向的位置 。 4.根据权利要求3所述上 下料装置， 其特 征在于， 所述限位件具有沿所述第一方向贯 穿的孔洞， 所述 孔洞用于供产品穿过。 5.根据权利要求1所述上 下料装置， 其特 征在于， 包括： 吸附部， 所述吸附部设置于所述承托件， 用于与负压源连通， 以将所述物件吸附于所述 承托件。 6.根据权利要求1所述上 下料装置， 其特 征在于， 所述第一 堆叠组件 包括： 第一支架； 第一分盘件， 所述第一分盘件活动设置 于所述第一支 架； 第二驱动件， 所述第二驱动件用于驱动所述第一分盘件改变位置， 以使得所述第一分 盘件的至少部分避让最底下一个所述物件后进入最底下两个所述物件之间。 7.根据权利要求1所述上 下料装置， 其特 征在于， 包括： 第二堆叠组件， 所述第二 堆叠组件设置 于第三工位， 用于承载堆叠的多个所述物件， 所述第三工位位于所述输送线的输送路径上， 所述输送线能够输送所述安装座至所述 第三工位， 所述承托件能够与所述第二 堆叠组件配合， 进行堆 垛操作。 8.根据权利要求7 所述上下料装置， 其特 征在于， 所述第二 堆叠组件 包括： 第二支架； 第二分盘件， 所述第二分盘件活动设置 于所述第二支 架； 第三驱动件， 所述第三驱动件用于驱动所述第二分盘件改变位置， 以使得所述第二分权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216971312 U 2盘件的至少部分避让最底下一个所述物件后进入最底下一个所述物件下 方。 9.一种上 下料系统， 其特 征在于， 包括： 权利要求1至8任一所述上 下料装置； 抵顶件； 弹性件， 所述弹性件用于对所述抵顶件施加一弹力， 以使得所述抵顶件能够弹性抵顶 于所述物件中的产品。 10.根据权利要求9所述上 下料系统， 其特 征在于， 包括： 第一安装件； 第二安装件， 所述第二安装件活动设置于所述第一安装件， 能够沿第五方向或所述第 五方向的反向相对所述第一 安装件移动； 第四驱动件， 所述第四驱动件设置于所述第一安装件， 所述第 四驱动件的驱动端能够 沿所述第 五方向或所述第 五方向的反向移动， 所述驱动端与所述第二安装件活动连接， 所 述驱动端与所述第二 安装件能够在沿所述第五方向的限定范围内相对移动； 其中， 所述弹性件的两端分别弹性抵顶于所述驱动端与所述第二安装件， 所述抵顶件 设置于所述第二 安装件。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216971312 U 3