(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123354486.3 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 上海新月工具有限公司 地址 201108 上海市闵行区颛 兴东路148 8 号 (72)发明人 张新华　 (74)专利代理 机构 深圳市千纳专利代理有限公 司 44218 专利代理师 黄良宝 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B23P 19/00(2006.01) B23P 19/02(2006.01) B23P 23/04(2006.01) (54)实用新型名称 半自动C型夹组装设备 (57)摘要 本实用新型涉及自动化设备技术领域， 尤其 涉及半自动C 型夹组装设备， 包括加工台、 回转工 作台和组装工位， 所述回转工作台安装在加工台 顶部， 所述组装工位固定设置在回转工作台顶 端， 所述加工台前侧设置有螺纹组装台， 所述回 转工作台顶端两侧分别设有盖帽机械手和下料 移载机械手， 所述盖帽机械手上安装有铆压收口 机构， 所述加工台顶端两侧分别安装有伺服驱动 模组A和伺服驱动模组B， 所述伺服驱动模组A用 于驱动盖帽机械手直线移动， 本实用新型的C型 夹手柄人工 上料， 可实现盖帽自动上料、 定位、 旋 转、 铆压、 自动下料、 掉料检测等， 功能丰富， 自动 化程度高， 有效提高手柄组装效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 216736404 U 2022.06.14 CN 216736404 U 1.半自动C型夹组装设备， 包括加工台 （1） 、 回转工作台 （2） 和组装工位 （3） ， 其特征在 于， 所述回转工作台 （2） 安装在加工台 （1） 顶部， 所述组装工位 （3） 固定设置在回转工作台 （2） 顶端， 所述组装工位 （3） 设置四个， 四个所述组装工位 （3） 在回转工作台 （2） 上呈环形阵 列分布， 所述加工台 （1） 前侧设置有螺纹组装台 （4） ， 所述回转工作台 （2） 顶端两侧分别设有 盖帽机械手 （5） 和下料移载机械手 （6） ， 所述盖帽机械手 （5） 上安装有铆压收口机构 （501） ， 所述加工台 （1） 顶端两侧分别安装有伺服驱动模组A （7） 和伺服驱动模组B （8） ， 所述伺服驱 动模组A （7） 用于驱动盖帽机械手 （5） 直线移动， 所述伺服驱动模组B （8） 用于驱动下料移载 机械手 （6） 直线移动。 2.根据权利要求1所述的半自动C型夹组装设备， 其特征在于， 所述回转工作台 （2） 采用 四工位凸轮分割器驱动。 3.根据权利要求1所述的半自动C型夹组装设备， 其特征在于， 所述伺服驱动模组A （7） 和伺服驱动模组B （8） 均由伺服电机、 滚珠丝杆和直线导轨结构组成。 4.根据权利要求1所述的半自动C型夹组装设备， 其特征在于， 所述螺纹组装台 （4） 顶端 设有旋转机构 （401） 。 5.根据权利要求1所述的半自动C型夹组装设备， 其特征在于， 所述述加工台 （1） 靠近盖 帽机械手 （5） 的一侧设置有盖帽振动盘 （16） 。 6.根据权利要求1所述的半自动C型夹组装设备， 其特征在于， 所述加工台 （1） 靠近下料 移载机械手 （6） 的一侧设置有导料板 （9） 。 7.根据权利要求1所述的半自动C型夹组装设备， 其特征在于， 所述加工台 （1） 一侧设置 有液压站 （10） 和电控箱 （1 1） ， 所述液压站 （10） 用于为铆压收口机构 （5 01） 提供液压动力。 8.根据权利要求1所述的半自动C型夹组装设备， 其特征在于， 所述加工台 （1） 一侧设有 预加工机构 （13） 、 传送带 （14） 和固定框 （15） ， 所述固定框 （15） 固定安装在加工台 （1） 前侧， 所述预加工 机构 （13） 和固定 框 （15） 分别设置在 传送带 （14） 的两端。 9.根据权利要求1所述的半自动C型夹组装设备， 其特征在于， 所述加工台 （1） 前侧固定 设置有急停开关 （12） 。 10.根据权利要求1所述的半自动C型夹组装设备， 其特征在于， 所述盖帽机械手 （5） 和 下料移载机 械手 （6） 上均安装有掉料检测器。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216736404 U 2半自动C型夹组装 设备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动化设备技 术领域， 尤其涉及半自动C型夹组装设备。 背景技术 [0002]C型夹的手柄呈C形， 手柄上安装螺杆， 可用于在木材加工过程中将板材固定， 以及 用于固定各种工件和模块。 [0003]C型夹组装时需要在手柄上安装螺杆， 并在螺杆的端部铆压盖帽， 现有技术中C型 夹一般通过 人工组装， 组装效率低， 缺少C型夹组装的自动化设备。 [0004]为解决上述问题， 本申请中提出半自动C型夹组装设备。 实用新型内容 [0005]一、 实用新型目的 [0006]为解决背景技术中存在的技术问题， 本 实用新型提出半自动C型夹组装设备， 具有 可实现盖帽自动上料、 定位、 旋转、 铆压、 自动下料、 掉料检测等， 功能丰富， 自动化程度高， 有效提高手柄组装效率的特点。 [0007]二、 技术方案 [0008]为解决上述技术问题， 本实用新型提供了半自动C型夹组装设备， 包括加工台、 回 转工作台和组装工位， 所述回转工作台安装在加工台顶部， 所述组装工位固定设置在回转 工作台顶端， 所述组装工位设置四个， 四个所述组装工位在回转工作台上呈环形阵列分布， 所述加工台前侧设置有螺纹组装台， 所述回转工作台顶端两侧分别设有盖帽机械手和下料 移载机械手， 所述盖帽机械手上安装有铆压 收口机构， 所述加工台顶端两侧分别安装有伺 服驱动模组A和 伺服驱动模组B， 所述伺服驱动模组A用于驱动盖帽机械手直线移动， 所述伺 服驱动模组B用于驱动下 料移载机 械手直线移动。 [0009]优选的， 所述回转工作台采用四工位凸轮分割器驱动。 [0010]优选的， 所述伺服驱动模组A和伺服驱动模组B均由伺服电机、 滚珠丝杆和直线导 轨结构组成。 [0011]优选的， 所述螺纹 组装台顶端设有旋转机构。 [0012]优选的， 所述 述加工台靠 近盖帽机械手的一侧设置有盖帽振动盘。 [0013]优选的， 所述加工台靠 近下料移载机 械手的一侧设置有导料板 。 [0014]优选的， 所述加工台一侧 设置有液压站和电控箱， 所述液压站用于为铆压收口机 构提供液压动力。 [0015]优选的， 所述加工台一侧设有预加工机构、 传送带和固定框， 所述固定框固定安装 在加工台前侧， 所述预加工 机构和固定 框分别设置在 传送带的两端。 [0016]优选的， 所述加工台前侧固定设置有急停开关。 [0017]优选的， 所述盖帽机 械手和下 料移载机 械手上均安装有掉料检测器。 [0018]本实用新型的上述 技术方案具有如下有益的技 术效果：说　明　书 1/3 页 3 CN 216736404 U 3