(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212342861 1.0 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 广州森海自动化设备有限公司 地址 511488 广东省广州市番禺区桥 南街 蚬涌村大口涌南 东街77号101房 (72)发明人 王士君　 (74)专利代理 机构 深圳市创富知识产权代理有 限公司 4 4367 专利代理师 王建伟　高冰 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 可移动式协作机 器人搬运机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种可移动式协作机器 人搬运机构， 涉及机器人技术领域。 本实用新型 包括操作台， 操作台上侧装设有机械手臂， 操作 台上侧装设有与机械手臂相配合的送料机构， 操 作台上侧装设有与机械手臂相配合的多个落料 盒； 落料盒内壁一侧装设有传动带， 落料盒内壁 另一侧开设有环形槽， 落料盒内部滑动配合有多 个L型板， L型板一侧装设有与传动带转动配合的 转轴， L型板另一侧装设有滑动配合在环形槽内 的滑动组件。 本实用新型通过设置的L型板， 能在 机械手臂将物品搬运至L型板 上时， 使L型板通过 重力带动物品滑落至落料盒底部， 减少了物品与 落料盒内壁相互碰撞， 造成物品的损坏的情况， 从而减少了物品运输时损坏的情况。 权利要求书1页 说明书3页 附图8页 CN 216511353 U 2022.05.13 CN 216511353 U 1.一种可移动 式协作机器人搬运机构， 其特征在于， 包括： 操作台(1)， 操作台(1)上侧 装设有机械手臂(2)， 操作台(1)上侧装设有与机械手臂(2)相配合的送料机构(3)， 操作台 (1)上侧装设有与机 械手臂(2)相配合的多个落料盒(5)； 落料盒(5)内壁一侧装设有传动带(7)， 落料盒(5)内壁另一侧开设有环形槽(18)， 落料 盒(5)内部滑动配合有多个L型板(6)， L型板(6)一侧装设有与传动带(7)转动配合的转轴 (9)， L型板(6)另一侧装设有滑动配合在环形槽(18)内的滑动组件(10)。 2.如权利要求1所述的一种可移动式协作机器人搬运机构， 其特征在于， 滑动组件(10) 包括移动块(12)， 移动块(12)下侧 装设有固定筒(13)， 固定筒(13)内部弹性配合有 固定杆 (14)， 固定杆(14)一端装设有移动轮(15)， 移动块(12)与环形槽(18)滑动配合， 移动块(12) 上侧装设有卡接组件。 3.如权利要求2所述的一种可移动式协作机器人搬运机构， 其特征在于， 环形槽(18)外 径内壁上装设有齿板(20)， 卡接组件包括固定板， 固定板上侧装设有与齿板(20)相配合的 齿牙(21)， 固定 板装设在移动块(12)上侧。 4.如权利要求2所述的一种可移动式协作机器人搬运机构， 其特征在于， 环形槽(18)外 径内壁上装设有凸块(19)， 凸块(19)为梯形结构， 凸块(19)下侧开设有凹槽(11)， 卡接组件 包括支撑架， 支撑架上端装设有与凹槽(11)相配合的滑动轮(16)， 支撑架装设在移动块 (12)上侧。 5.如权利要求2所述的一种可移动式协作机器人搬运机构， 其特征在于， L型板(6)一侧 开设有滑槽(23)， 滑槽(23)内弹性配合有滑块(2 2)， 且滑块(2 2)与转轴(9)固定连接 。 6.如权利要求1所述的一种可移动式协作机器人搬运机构， 其特征在于， 落料盒(5)内 壁两侧装设有隔板(24)， 多个L型板(6)下侧均装设有多个滚轮(25)， 且滚轮(25)滑动配合 在隔板(24)上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216511353 U 2可移动式协作机 器人搬运 机构 技术领域 [0001]本实用新型属于机器人技术领域， 特别是涉及一种可移动式协作机器人搬运机 构。 背景技术 [0002]随着社会经济发展与产业升级， 对劳动密集型行业的现有设备进行自动化改造、 用智能机器人代替工人重复枯 燥的工作具有重大意 义。 [0003]目前的生产线上在搬运物品时， 机器人将物品搬运至落料装置， 目前市场上的落 料装置大多为一个简单 的盒体， 但是物品落至盒体内跟盒体内壁相互碰撞， 容易造成物品 的损坏， 导 致物品有质量问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种可移动式协作机器人搬运机构， 解决了现有技术 中的机器人落料盒跟 物品相互碰撞的技 术问题。 [0005]为达上述目的， 本实用新型 是通过以下技 术方案实现的： [0006]一种可移动式协作机器人搬运机构， 包括操作台， 操作台上侧装设有机械手臂， 操 作台上侧装设有与机械手臂相配合的送料机构， 操作台上侧装设有与机械手臂相配合的多 个落料盒； 落料盒 内壁一侧装设有传动带， 落料盒内壁另一侧开设有环形槽， 落料盒内部滑 动配合有多个L型板， L型板一侧装设有与传动带转动配合的转轴， L型板另一侧装设有滑动 配合在环形槽内的滑动组件。 [0007]可选的， 滑动组件包括移动块， 移动块下侧装设有固定筒， 固定筒内部弹性配合有 固定杆， 固定杆一端装设有移动轮， 移动块与环形槽滑动配合， 移动块上侧装设有卡接组 件。 [0008]可选的， 环形槽外径内壁上装设有齿板， 卡接组件固定板， 固定板上侧装设有与齿 板相配合的齿牙， 固定 板装设在移动块上侧。 [0009]可选的， 环形槽外径内壁上装设有凸块， 凸块为梯形结构， 凸块下侧开设有凹槽， 卡接组件包括支撑架， 支撑架上端装设有与 凹槽相配合的滑动轮， 支撑架装设在移动块上 侧。 [0010]可选的， L型板一侧开设有滑槽， 滑槽内弹性配合有滑块， 且滑块与转轴固定连接 。 [0011]可选的， 落料盒内壁两侧装设有隔板， 多个L型板下侧均装设有多个滚轮， 且滚轮 滑动配合在隔板上。 [0012]本实用新型的实施例具有以下有益效果： [0013]本实用新型的一个实施例通过设置的机械手臂， 便于将送料机构上的物品搬运至 落料盒内， 从而提高了搬运效率， 通过设置的L型板， 能在机械手臂将物品搬运至L型板上 时， 使L型板通过重力带动物品滑落至落料盒底部， 减少了物品与落料盒内壁相互碰撞， 造 成物品的损坏的情况， 从而减少了物品运输时损坏的情况。说　明　书 1/3 页 3 CN 216511353 U 3