(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123384061.7 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 江西威力固智能设备有限公司 地址 341000 江西省赣州市龙南市龙南经 济技术开发区电子信息产业科技城 (72)发明人 蔡志浩　林利兰　赵喜华　刘威　 黄家全　 (74)专利代理 机构 南昌金轩知识产权代理有限 公司 36129 专利代理师 魏奇 (51)Int.Cl. B65G 47/91(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 吸抓并用的多功能抓手 (57)摘要 本实用新型涉及电路板制造技术领域， 具体 涉及吸抓并用的多功能抓手， 包括吸盘组件， 吸 嘴组件； 吸盘组件包括叠合密封设置的上密封盖 板和下吸附板； 还包括伸缩抓盘组件， 两个X轴向 调整模组， 两个Y轴向调整模组； 伸缩抓盘组件由 多个实现对工件横向夹持的第一夹紧部和对工 件纵向夹持的第二夹紧部组成； 通过吸盘组件， 吸嘴组件实现对工件中部区域进行吸附抓取； 通 过所述第一夹紧部在X轴向调整模组进行夹持开 度调整； 以及第二夹紧部在Y轴向调整模组进行 夹持开度调整以适应不同大小工件的稳定夹持。 在使用过程中， 能够适应不同尺 寸规格工件的稳 定夹持， 有效地提高抓取工件的成功率， 使整体 连线系统运行更加稳定； 提高精度， 提高工件生 产效率。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 216686492 U 2022.06.07 CN 216686492 U 1.吸抓并用的多功能抓手， 包括吸盘组件(1)， 吸嘴组件(2)； 所述吸盘组件(1)包括叠 合密封设置的上密封 盖板(11)和下吸附板(12)； 其特 征在于： 还包括设置在所述上密封盖板(11)两侧的伸缩抓盘组件(3)， 用于调节所述伸缩抓盘 组件(3)横向夹持开度的两个X轴向调整模组(4)， 用于调节所述伸缩抓盘组件(3)纵向夹持 开度的两个Y轴向调整模组(5)； 所述伸缩抓盘组件(3)由多个实现对工件横向夹持的第一夹紧部(31)和对工件纵向夹 持的第二夹紧部(32)组成； 通过所述吸盘组件(1)， 吸嘴组件(2)实现对工件中部区域进行吸附抓取； 通过所述第 一夹紧部(31)在所述X轴向调整模组(4)进行夹持开度调整； 以及所述第二夹紧部(32)在所 述Y轴向调整模组(5)进行夹持开度调整以适应不同大小工件的稳定 夹持。 2.根据权利要求1所述的吸抓并用的多功能抓手， 其特 征在于： 所述第一夹紧部(31)包括第一夹紧气缸(311)和与所述第一夹紧气缸(311)活塞杆相 连接的第一夹持板(312)； 所述第二夹紧部(32)包括第二夹紧气缸(321)和与所述第二夹紧气缸(321)活塞杆相 连接的第二夹持板(32 2)。 3.根据权利要求1所述的吸抓并用的多功能抓手， 其特 征在于： 所述X轴向调整模组(4)包括X向丝杆传动模组(41)， 与所述X向丝杆传动模 组(41)动力 连接的第一移动座(42)， 与所述第一移动座(42)焊接的竖向连接板(43)， 以及与所述竖向 连接板(43)焊接连接的水平 支撑板(44)； 所述第一夹紧部(31)固定在所述水平 支撑板(44)上。 4.根据权利要求1所述的吸抓并用的多功能抓手， 其特 征在于： 所述Y轴向调整模组(5)包括Y向丝杆传动模组(51)， 与所述Y向丝杆传动模 组(51)动力 连接的第二移动座(52)； 所述第二夹紧部(32)通过 连接板固定在所述第二移动座(52)上。 5.根据权利要求2所述的吸抓并用的多功能抓手， 其特 征在于： 所述第一夹持板(312)和/或所述第二夹持板(322)上设有至少一个可调节式的定位 柱。 6.根据权利要求1所述的吸抓并用的多功能抓手， 其特 征在于： 所述上密封 盖板(11)上设有至少一个负压口(1 11)。 7.根据权利要求1所述的吸抓并用的多功能抓手， 其特 征在于： 所述下吸附板(12)上设有 多个用于吸附工件的吸盘口。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216686492 U 2吸抓并用的多功能抓手 技术领域 [0001]本实用新型 涉及电路板制造技 术领域， 具体而言， 涉及吸抓并用的多功能抓手。 背景技术 [0002]目前， 电路板制造行业中的连线设备技术经过长时间的改良优化， 已经发展的非 常成熟； 而针对现有的自动上下料工序段的作业中， 存在多种搬运模式的工序， 甚至有运输 至较高工位的需要， 市面上普遍使用机器人或是模组来驱动吸盘或吸嘴模块来完成这一任 务； 吸盘或吸嘴模块的方式均能将工件搬运到位， 但工件从吸盘或吸嘴治具上脱落的情况 也时常发生； 其主要原因包括供给其吸力的气 压起伏不定或是 受外力影响(如运动启动/终 止、 模块旋转、 机台振动等)， 从而可以得出使用负压气流所提供 的吸力作为搬运工件的唯 一介质并不能带来良好的效果， 无法稳定搬运的结论； 一段时期后可能会出现设备因此连 线中断或失败， 而导 致的工件报 废， 给生产带来了不小的麻烦。 [0003]在我公司的VCP电镀设备由于工艺要求， 工件从上工段运输至下工段时需旋转并 爬升至距 地面3～4m高度的工位； 此设备连线中如 若出现工件脱落的情况并导致工件报废， 在生产中产生极大 的安全隐患， 增加了驻场检修人员的维护难度； 现有的吸盘或吸嘴模块 的吸附搬运方式， 吸力作为了搬运工件的唯一介质， 该方式在面对大尺寸工件时显得极其 单薄， 吸力受工件尺寸与工件表面处理影响， 工件脱落的概率呈曲线 上升， 易造成自动化设 备因此连线中 断或失败， 且有极大的安全隐患。 而在实际生产中， 吸盘或吸嘴模块的吸附搬 运方式应对电路板制 造设备的各个工段， 需面对大小各异的工件尺寸， 不仅要考量工件的 长度， 也要考量其宽度， 因此仅用吸盘或吸嘴模块的吸 附不能实现对大小各异的工件尺寸 的稳定吸附和夹持。 [0004]为有效地提高抓取工件的成功率， 使整体连线系统运行更加稳定。 有鉴于此， 特提 出本申请。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供吸抓并用的多功能抓手， 包括吸盘组件， 吸嘴组件； 吸 盘组件包括叠合密封 设置的上密封盖板和下吸附板； 还包括伸缩抓盘组件， 两个X轴向调整 模组， 两个Y轴向调整模组； 伸缩抓盘组件由多个实现对工件横向夹持的第一夹紧部和对工 件纵向夹持的第二夹紧部组成； 通过吸盘组件， 吸嘴组件实现对工件中部区域进行吸 附抓 取； 通过所述第一夹紧部在X轴向调整模组进行夹持开度调整； 以及第二夹紧部在Y轴向调 整模组进行夹持开度调整以适应不同大小工件的稳定 夹持； 已解决上述 技术问题。 [0006]本实用新型的实施例是这样实现的： [0007]吸抓并用的多功能抓手， 包括吸盘 组件， 吸嘴组件； 所述吸盘组件包括叠合密 封设 置的上密封 盖板和下吸附板； [0008]还包括设置在所述上密封盖板两侧的伸缩抓盘 组件， 用于调节所述伸缩抓盘 组件 横向夹持开度的两个X轴向调整模组， 用于调节所述伸缩抓盘组件纵向夹持开度的两个Y轴说　明　书 1/5 页 3 CN 216686492 U 3