(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212343 6844.5 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 河南科威腾智能科技有限公司 地址 450000 河南省郑州市金 水区西太康 路70号院A 楼15层15 06号 (72)发明人 刘海亮　曹志宏　 (74)专利代理 机构 成都弘毅天承知识产权代理 有限公司 5123 0 专利代理师 苟莉 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 周转料框搬运机 器人夹具 (57)摘要 本实用新型公开了周转料框搬运机器人夹 具， 包括连接法兰， 所述连接法兰的下部安装有 铝型材框架， 本实用新型采用了平移挂钩， 实际 使用周转料框搬运机器人夹具时， 操作工人先通 过连接法兰安装机器人， 当安装完毕后， 机器人 带动铝型材框架移动， 当铝型材框架移动到预期 位置时， 八组侧向定位板分别插入两组周转料框 的内部， 此时对两组周转料框进行横向定位， 再 延伸两组水平移动气缸的使用长度， 通过推动两 组滑板， 带动两组平移挂钩做同步运动， 当两组 平移挂钩的另一端分别插入两组周转料框的把 手内部时， 此时对两组周转料框进行纵向定位， 通过设置的平移挂钩， 能够同时搬运两个周转料 框， 提高了周转料框搬运机器人夹具的工作效 率。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217024366 U 2022.07.22 CN 217024366 U 1.周转料框搬运机器人夹具， 包括连接法兰(1)， 其特征在于， 所述连接法兰(1)的下部 安装有铝型材框架(3)， 且铝型材框架(3)的上部安装有电磁换向阀组件(2)， 所述铝型材框 架(3)的两侧均设置有平 移挂钩(5)。 2.根据权利要求1所述的周转料框搬运机器人夹具， 其特征在于， 所述铝型材框架(3) 的两端上部均固定安装有两组导轨(8)和水平移动气缸(9)， 同侧 两组所述导轨(8)的上部 设置有滑板(7)， 两组所述水平移动气缸(9)的一端端部分别与两组所述滑板(7)的相向面 固定连接， 两组所述平移挂钩(5)的一端端部分别与两组所述滑板(7)的远离面固定连接， 所述铝型材框架(3)的前后端面均固定安装有 四组下压气缸(4)， 所述铝型材框架(3)的下 部安装有八组侧向定位板(6)。 3.根据权利要求2所述的周转料框搬运机器人夹具， 其特征在于， 两组所述滑板(7)和 两组所述平 移挂钩(5)均位于同一水平线上。 4.根据权利要求2所述的周转料框搬运机器人夹具， 其特征在于， 所述铝型材框架(3)、 四组所述 导轨(8)和两组所述滑板(7)均采用金属铝材质制作。 5.根据权利要求1所述的周转料框搬运机器人夹具， 其特征在于， 两组所述平移挂钩 (5)的竖截面均呈L形状。 6.根据权利要求1所述的周转料框搬运机器人夹具， 其特征在于， 所述连接法兰(1)的 上端端部设置有 多组安装孔。 7.根据权利要求1所述的周转料框搬运机器人夹具， 其特征在于， 所述连接法兰(1)的 竖截面长度大于电磁换向阀组件(2)最大 竖截面长度。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217024366 U 2周转料框搬运 机器人夹具 技术领域 [0001]本实用新型 涉及夹具使用技 术领域， 尤其涉及周转料框搬运机器人夹具。 背景技术 [0002]周转料框也称为物流箱， 广 泛用于机械、 汽车、 家电、 轻工、 电子等行业， 具有耐酸、 耐碱、 耐油污、 无毒 无味、 堆放整齐， 便于管理等特点， 其合理的设计， 优良的品质， 适用于工 厂物流中的运输、 配送、 储存、 流通加工等环节， 周转料框搬运时， 现多使用搬运机器人夹 具， 实际使用具有操作简单和搬运便捷等优点。 [0003]现有的技 术存在以下问题： [0004]然而现有的搬运机器人夹具， 大多只能一次搬运一个周转料框， 无法同时搬运两 个周转料框， 增加搬运机器人夹具的工作时长， 搬运相同数量的周转料框， 会增加搬运机器 人夹具的操作步骤， 频繁使用搬运机器人夹具， 会削减搬运机器人夹具的使用寿命， 降低搬 运机器人夹具的工作效率， 其次， 现有的搬运机器人夹具， 多采用钢质结构制得， 因此整体 重量较大， 同时滑板的驱动， 多采用液压方式， 长时间使用会有油液的泄漏， 且效率低， 降低 搬运机器人夹具的使用实用性。 [0005]我们为此， 提出了周转料框搬运机器人夹具解决上述 弊端。 实用新型内容 [0006]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 能够同时搬运两个周转料 框、 搬运机器人夹具整体采用铝制结构， 同时滑板的驱动采用气动方式， 而提出的周转料框 搬运机器人夹具。 [0007]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 包括连接法兰， 所述连接法 兰的下部安装有铝型材框架， 且铝型材框架的上部安装有电磁换向阀组件， 所述铝型材框 架的两侧均设置有平 移挂钩。 [0008]优选的， 所述铝型材框架的两端上部均固定安装有两组导轨和水平移动气缸， 同 侧两组所述导轨的上部 设置有滑板， 两组所述水平移动气缸的一端端部分别与两组所述滑 板的相向面固定连接， 两组所述平移挂钩的一端端部分别与两组所述滑板的远离面固定连 接， 所述铝型材框架的前后端面均固定安装有四组下压气缸， 所述铝型材框架的下部安装 有八组侧向定位板 。 [0009]优选的， 两组所述滑板和两组所述平 移挂钩均位于同一水平线上。 [0010]优选的， 所述铝型 材框架、 四组所述 导轨和两组所述滑板均采用金属铝材质制作。 [0011]优选的， 两组所述平 移挂钩的竖截面均呈L形状。 [0012]优选的， 所述连接法兰的上端 端部设置有 多组安装孔。 [0013]优选的， 所述连接法兰的竖截面长度大于电磁换向阀组件最大 竖截面长度。 [0014]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0015]1、 本实用新型采用了平移挂钩， 实际使用周转料框搬运机器人夹具时， 操作工人说　明　书 1/4 页 3 CN 217024366 U 3