(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021234380 37.7 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 桂林橡胶机 械有限公司 地址 541002 广西壮 族自治区桂林市象山 区将军路24 号 (72)发明人 夏厚辉　刘福文　邓永松　唐王勇　 阳明俊　 (74)专利代理 机构 桂林市持衡专利商标事务所 有限公司 45107 专利代理师 廖文敏 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 65/00(2006.01) (54)实用新型名称 基于圆柱状升降导杆的抓胎器旋转升降机 构 (57)摘要 本实用新型公开一种基于圆柱状升降导杆 的抓胎器旋转升降机构， 包括基柱、 转动装置、 升 降构件、 抓胎器； 所述升降构 件包括升降导杆、 升 降架、 滚珠丝杠、 丝杠电机、 丝杠螺母、 抓胎器连 接框架。 本旋转升降机构设置圆柱状的升降导 杆， 通过套设在升降架上的滚 珠丝杠即可实现抓 胎器的上下移动， 改变 现有升降架与方形升降导 杆之间通过滚动轮或直线导轨连接才可实现升 降， 从而本旋转升降机构组成零件少， 且零件形 状简单， 便于加工制造和安装， 且制造成本低； 此 外， 本旋转升降机构采取丝杠电机作为升降驱 动， 电路控制简单， 且丝杠电机运行稳定， 有效杜 绝抓胎器掉 落的风险。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216686436 U 2022.06.07 CN 216686436 U 1.基于圆柱状升降导杆的抓胎器旋转升降机构， 包括基柱(1)， 所述基柱(1)的底端套 设在固定在硫化机机架上的安装基座(12)， 所述基柱(1)上套设有可使其旋转的转动装置 (2)， 所述基柱(1)的顶端通过升降构件与抓胎器(3)连接； 其特征在于： 所述升降构件包括 设于基柱(1)顶端的升降导杆(4)， 所述升降导杆(4)竖向设置、 且呈圆柱状， 所述升降导杆 (4)上套设有 可沿其上下移动的升降架(5)， 所述升降架(5)上套设有与升降导杆(4)平行设 置的滚珠丝杠(6)， 所述滚珠丝杠(6)的顶端设有丝杠电机(7)， 所述丝杠电机(7)通过电机 基座(8)固定在升降导杆(4 )的顶端， 所述滚珠丝杠(6)上设有与其配套连接的丝杠螺母 (9)， 所述丝杠螺母( 9)与升降架(5)固定连接， 所述滚珠丝杠(6)的底端固定在丝杠基座 (10)上， 所述丝杠 基座(10)与升降导杆(4)固定连接， 所述升降构件还包括抓胎器连接框架 (11)， 所述抓胎器连接 框架(11)一侧与升降架(5)连接、 另一侧与抓胎器(3)连接 。 2.根据权利要求1所述的基于圆柱状升降导杆的抓胎器旋转升降机构， 其特征在于： 所 述抓胎器连接 框架(11)与抓胎器(3)的连接处设置呈与抓胎器(3)形状相对应的弧状。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216686436 U 2基于圆柱状升降导杆的抓胎器 旋转升降机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种抓胎装置， 具体涉及 一种基于圆柱状升降导杆的抓胎器旋转 升降机构。 背景技术 [0002]抓胎器用于装胎(将生胎从存胎器上抓入硫化机硫化室)和卸胎(将硫化好的轮胎 从硫化机硫化室内抓出)， 因此抓胎器得要具 备升降和旋转功能。 [0003]目前， 抓胎器的旋转升降机构的结构， 如图2所示， 包括基柱， 所述基柱上套 设有可 使其旋转的转动装置， 所述基柱的顶端通过升降构件与抓胎器连接， 所述升降机构包括设 于基柱顶端的升降基座， 所述升降基座的一侧设有升降导杆， 所述升降导杆竖向设置且呈 方状， 所述升降导杆通过升降架与抓胎器连接， 所述升降架通过固定在升降基座上 的升降 缸实现升降， 所述升降架通过滚动轮或直线导轨与升降导杆连接。 这种 结构的旋转升降机 构存在以下缺陷： 其一， 由于升降导杆是方形状， 因此升降架得通过滚动轮或直线导轨与升 降导杆连接， 造成旋转升降机构的零件比较多， 且零件形状复杂， 不仅加工难度大， 且制 造 成本高； 此外， 升降架加上抓取轮胎的抓胎器后重量较大， 因此升降驱动得动力较大的水缸 或油缸， 一方面升降驱动需要较为复杂的电气管路控制， 另一方面水缸或油缸在工作过程 中会发生泄漏或破裂的情况， 导 致抓胎器有掉 落的风险。 实用新型内容 [0004]针对现有技术存在的不足， 本实用新型提供一种基于圆柱状升降导杆的抓胎器旋 转升降机构， 本旋转升降机构设置圆柱状的升降导杆， 通过套设在升降架上 的滚珠丝杠即 可实现抓胎器的上下移动， 改变现有升降架与方形升降导杆之 间通过滚动轮或直线导轨连 接才可实现升降， 从而本旋转升降机构组成零件少， 且零件形状简单， 便于加工制造和安 装， 且制造成本低； 此外， 本旋转升降机构采取丝杠电机作为升降驱动， 电路控制简单， 且丝 杠电机运行 稳定， 有效杜绝 抓胎器掉 落的风险。 [0005]为了达到上述目的， 本实用新型采取的技 术方案： [0006]基于圆柱状升降导杆的抓胎器旋转升降机构， 与现有结构相同的是： 包括基柱， 所 述基柱的底端套设在固定在 硫化机机架上的安装基座， 所述基柱上套设有 可使其旋转的转 动装置， 本实施例设置转动装置包括套设在基柱上 的齿轮齿条构件， 所述齿轮齿条构件与 固定在硫化机机架上 的转动缸连接， 所述基柱的顶端通过升降构件与抓胎器连接； 所不同 的是： 所述升降构件包括设于基柱顶端的升降导杆， 所述升降导杆竖向设置、 且呈圆柱状， 所述升降导杆上套设有可沿其上下移动的升降架， 所述升降架上套设有与升降导杆平行设 置的滚珠丝杠， 所述滚珠丝杠的顶端设有丝杠电机， 所述丝杠电机通过电机基座固定在升 降导杆的顶端， 所述滚珠丝杠上设有与其配套连接的丝杠螺母， 所述丝杠螺母与升降架固 定连接， 则丝杠电机启动后， 丝杠螺母可带动升降架沿着升降导杆、 滚珠丝杠上下移动， 所 述滚珠丝杠的底端固定在丝杠基座上， 所述丝杠基座与升降导杆固定连接， 则滚珠丝杠两说　明　书 1/3 页 3 CN 216686436 U 3