(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123449999.2 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 苏州博思特装配自动化科技有限 公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中经济开发 区横泾街道天鹅 荡路2011号7幢 (72)发明人 崔裕翔　罗朝政　 (74)专利代理 机构 苏州创元专利商标事务所有 限公司 3210 3 专利代理师 潘文斌 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/91(2006.01) B65G 47/92(2006.01) B65G 35/00(2006.01) (54)实用新型名称 复合组装式自动生产线 (57)摘要 一种复合组装式自动生产线， 多台加工中心 的同一侧底部下方形成连续的容置空间， 地轨铺 设于加工中心底部下方的容置空间； 自动RGV小 车滑动安装在地轨上， 自动RGV小车上设置有工 作平台， 工作平台上具有沿地轨长度方向拼接的 输送带， 机器人定位安装在自动RGV小车上； 线 缆 模块包括横跨于各加工中心顶部的线缆支架、 安 装在线缆支架上的拖链、 及由拖链带动的接线 组。 本方案地轨藏在加工中心下面， 地轨不占用 加工中心通道， 运输时不影响加工中心； 用拼接 的方式， 可单独把加工中心拉出来运输， 不影响 其他加工中心使用； 采用机器人在下、 线缆在上 的结构方式， 干净、 整洁； 省去产品变化带来的改 造时间， 可快速换产， 满足智 能车间柔性生产的 要求。 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 CN 216710870 U 2022.06.10 CN 216710870 U 1.一种复合组装式自动生产线， 该复合组装式自动生产线用于多台加工中心(1)的自 动上下料， 其特征在于， 该自动生产线包括： 加工中心(1)， 多台所述加工中心(1)的同一侧底部下 方形成连续的容置空间(101)； 地轨(2)， 所述地轨(2)铺设于加工中心(1)底部下方的容置空间(101)， 地轨(2)由多段 导轨组件拼接而成， 地轨(2)沿其长度方向延伸； 自动RGV小车(3)， 所述自动RGV小车(3)滑动安装在地轨(2)上， 所述自动RGV小车(3)上 设置有工作平 台(31)， 所述工作平 台(31)上具有沿地轨(2)长度方向拼接的用于产品载具 (9)运输的输送带(32)； 机器人(4)， 所述机器人(4)定位安装在自动RGV小车上， 所述机器人(4)用于各加工中 心(1)的自动上 下料； 线缆模块(5)， 所述线缆模块(5)包括横跨于各加工中心(1)顶部的线缆支架(51)、 安装 在线缆支架(51)上的拖链(52)、 及由拖链(52)带动跟随自动RGV小车(3)移动的接线组 (53)。 2.根据权利要求1所述的复合组装式自动 生产线， 其特征在于： 所述自动 生产线还包括 位于连续的输送带(32)两端的供 料平台(61)和出 料平台(62)。 3.根据权利要求2所述的复合组装式自动生产线， 其特征在于： 所述地轨(2)为直线地 轨(2)或弯曲地轨(2)或直线地轨(2)与弯曲地轨(2)的组合。 4.根据权利要求1所述的复合组装式自动生产线， 其特征在于： 所述接线组(53)在其侧 面开设接线槽(531)， 所述接线槽(531)从自动RGV小车(3)顶部跨过， 所述接线槽(531)跟随 自动RGV小车(3)移动。 5.根据权利要求1所述的复合组装式自动生产线， 其特征在于： 所述工作平台(31)上所 设置的输送带(32)数量为多个， 所述机器人(4)的安装位置位于多个输送带(32)的中间位 置。 6.根据权利要求1所述的复合组装式自动生产线， 其特征在于： 所述接线组(53)用于固 定外部的电源线、 有线通讯线及压缩空气管路， 所述自动RGV小 车(3)与电源线电性连接， 以 给自动RGV小车的运行 供电。 7.根据权利要求6所述的复合组装式自动生产线， 其特征在于： 所述机器人(4)包括机 械臂组件(41)及安装在机械臂组件(41)末端的用于产品载具(9)或产品取放和吹气清洁的 多功能夹爪(42)， 多功能夹爪(42)上设置有夹持部(421)和吹气部(422)， 所述吹气部(422) 与压缩空气管路连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216710870 U 2复合组装式自动生产线 技术领域 [0001]本实用新型涉及自动机器人技术领域， 特别涉及 一种用于生产线多工位自动上下 料的复合组装式自动生产线。 背景技术 [0002]针对原有大多数企业生产中各个工序之间的工件装运、 装卸采用人工操作 存在的 劳动强度大、 生产效率低、 易出错、 产品质量不稳定等问题， 现有的企业会引进机器人 （六轴 关节机器人） 来辅助加工中心 （CNC） 自动化生产， 加工中心是由机械设备与数控系统组成的 适用于加工复杂零件的高效率自动化机床， 数控加工中心是目前世界上产量最高、 应用最 广泛的数控机床之一。 因此企业配合加工中心所使用的机器人需要根据原有的空间、 场地 进行布局。 [0003]在引进机器人实现自动化生产时， 多会将多台加工中心组合形成连续的生产线， 然后使用RGV小车将机器人在各加工中心之间移栽使用， 发明人在实现本实用新型的过程 中， 发现现在企业采用的多台加工中心组合形成自动生产线至少存在以下技 术问题： [0004]1、 在常规的由多台加工中心组合形成的自动生产线中， 对于RGV小车的的应用需 要铺设地轨， 以供RGV小 车在地轨上往复运动， 对于该地轨的铺设， 首先， 会占用该加工中心 的通道， 在进行一些物料、 资料运输时会影响加工中心的使用， 也影响加工中心机台的搬 运， 其次， RGV小车设立在地轨上方， 占用的空间过大， 影响到人工操机、 换刀， 占用通道， 会 阻挡CNC机台的移动， 需要扩大场地， 使 得企业为了满足放置机器人而去缩减加工中心的数 量或扩大厂房， 缩减加工中心的数量意味着产量跟不上， 扩大厂房意味着投入大大增加， 且 零件加工均摊单位成本变高； [0005]2、 由于需要给RGV小车、 机器人供电、 进行信号控制， 需要铺设一定长度、 一定数量 的线缆， 现有的线缆铺设在下方， 一是线缆比较容易受到环 境油污污染， 二是线缆与导轨均 位于下方， 使现场环境复杂、 容 易互相干扰； [0006]3、 对于一个生产线上多台加工中心组合应用比较呆板， 在产品迭代、 工时长度变 化时， 需要停掉 生产线进行加工中心的更新、 换代或进行维修维护； [0007]4、 对于RGV小车的应用， 常规 的充电RGV小车使用时， 在用尽电量时需要马上进行 充电而停止作业， 为满足效率需求可能要购置多个RGV小车充电备用， 成本高、 效率低。 [0008]有鉴于此， 如何解决现有技术中由多台加工中心组合形成的自动生产线中存在的 占用空间、 影响加工中心重组升级、 分布不合理等问题， 便成为本实用新型所要研究解决的 课题。 实用新型内容 [0009]本实用新型提供一种复合组装式自动生产线， 其目的是要解决现有技术中由多台 加工中心组合形成的自动生产线中存在的占用空间、 影响加工中心重组升级、 分布不合理 等问题。说　明　书 1/5 页 3 CN 216710870 U 3