(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212343 6774.3 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 河南科威腾智能科技有限公司 地址 450000 河南省郑州市金 水区西太康 路70号院A 楼15层15 06号 (72)发明人 邢清强　刘建毅　 (74)专利代理 机构 成都弘毅天承知识产权代理 有限公司 5123 0 专利代理师 苟莉 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 多功能纸箱搬运夹具 (57)摘要 本实用新型公开了多功能纸箱搬运夹具， 包 括夹具安装板和底板， 所述夹 具安装板两端固定 安装有导向气缸， 且导向气缸的输出端固定连接 安装有空纸箱夹紧气缸， 并且空纸箱夹紧气缸的 输出端固定安装有气缸夹紧板， 所述夹具安装板 底面通过吊杆固定吊装有底板， 且底板表面固定 安装有直线导轨， 并且直线导轨顶 面滑动连接有 导轨滑块。 有益效果： 本实用新型采用了导向气 缸、 空纸箱夹紧气缸和旋转气缸， 本装置即能够 满足空纸箱的转运也能满足成 品满纸箱的转运， 主要用于自动码垛装配线中纸箱的搬运， 功能更 加丰富， 且采用标准气缸提供动力输出， 结构简 单方便后期维修， 同时， 本装置采用柔性设计能 够根据纸箱的外形进行调整， 满足不同纸箱的搬 运。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217024365 U 2022.07.22 CN 217024365 U 1.多功能纸箱搬运夹具， 其特征在于， 包括夹具安装板(1)和底板(9)， 所述夹具安装板 (1)两端固定安装有导 向气缸(2)， 且导 向气缸(2)的输出端固定连接安装有空纸箱夹紧气 缸(3)， 并且空纸箱夹紧气缸(3)的输出端固定安装有气缸夹紧板(4)， 所述夹具安装板(1) 底面通过吊杆(10)固定吊装有底板(9)， 且底板(9)表 面固定安装有直线导轨(6)， 并且直线 导轨(6)顶面滑动连接有导轨滑块(13)， 所述导轨滑块(13)顶面固定安装有平移板(8)， 且 平移板(8)顶面通过第二连接柱(12)转动连接有连杆(7)， 所述直线导轨(6)之间位于底板 (9)顶面固定安装有旋转气缸(5)， 且旋转气缸(5)输出端通过第一连接柱(11)与连杆(7)另 一端转动连接 。 2.根据权利要求1所述的多功能纸箱搬运夹具， 其特征在于， 所述平移板(8)为L型结 构， 且平移板(8)弯折端延伸至底板(9)两侧。 3.根据权利要求1所述的多功能纸箱搬运夹具， 其特征在于， 所述气缸夹紧板(4)设置 有两组， 且气缸夹紧板(4)内壁经 过拉毛处 理。 4.根据权利要求1所述的多功能纸箱搬运夹具， 其特征在于， 所述平移板(8)为不易变 形铝合金 材质制成， 且平 移板(8)表面经 过拉毛处 理。 5.根据权利要求1所述的多功能纸箱搬运夹具， 其特征在于， 所述夹具安装板(1)顶面 与机械手固定连接 。 6.根据权利要求1所述的多功能纸箱搬运夹具， 其特征在于， 所述吊杆(10)设置有多 个， 且吊杆(10)为铝合金圆杆。 7.根据权利要求1所述的多功能纸箱搬运夹具， 其特征在于， 所述第一连接柱(11)和第 二连接柱(12)均贯 穿连杆(7)并与连 杆(7)转动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217024365 U 2多功能纸箱搬运夹具 技术领域 [0001]本实用新型 涉及产品装箱技 术领域， 具体来说， 涉及多功能纸箱搬运夹具。 背景技术 [0002]纸箱是应用最广泛的包装制品， 按用料不同， 有瓦楞纸箱、 单层纸板箱等， 有各种 规格和型号， 纸箱作为工业生产中重要的包装物品， 在自动装箱码垛工作站中经常需要一 种夹具对纸箱进行搬运操作， 传统的夹具功 能性较为单一， 无法同时满足对空纸箱和满纸 箱的搬运工作， 还可以进一 步作出改进。 [0003]针对相关技 术中的问题， 目前尚未提出有效的解决方案 。 实用新型内容 [0004](一)解决的技 术问题 [0005]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了多功能纸箱搬运夹具， 具备多功能易检 修的优点， 进 而解决上述背景技 术中的问题。 [0006](二)技术方案 [0007]为实现上述多功能易检修的优点， 本实用新型采用的具体技 术方案如下： [0008]多功能纸箱搬运夹具， 包括夹具安装板和底板， 所述夹具安装板两端固定安装有 导向气缸， 且导向气缸 的输出端固定连接安装有空纸箱夹紧气缸， 并且空纸箱夹紧气缸 的 输出端固定安装有气缸夹紧板， 所述夹具安装板底面通过吊杆固定吊装有底板， 且底板表 面固定安装有直线导轨， 并且直线导轨顶面滑动连接有导轨滑块， 所述导轨滑块顶面固定 安装有平移板， 且平移板顶面通过第二连接柱转动连接有连杆， 所述直线导轨之间位于底 板顶面固定安装有旋转气缸， 且旋转气缸输出端通过第一连接柱与连 杆另一端转动连接 。 [0009]进一步的， 所述平 移板为L型结构， 且平 移板弯折端延伸至底板 两侧。 [0010]进一步的， 所述气缸夹紧板设置有两组， 且气缸夹紧板内壁经 过拉毛处 理。 [0011]进一步的， 所述平 移板为不易变形铝合金 材质制成， 且平 移板表面经 过拉毛处 理。 [0012]进一步的， 所述夹具安装板顶面与机 械手固定连接 。 [0013]进一步的， 所述吊杆设置有 多个， 且吊杆为铝合金圆杆。 [0014]进一步的， 所述第一连接柱和第二连接柱均贯 穿连杆并与连 杆转动连接 。 [0015](三)有益效果 [0016]与现有技 术相比， 本实用新型提供了多功能纸箱搬运夹具， 具 备以下有益效果： [0017](1)、 本实用新型采用了导向气缸、 空纸箱夹紧气缸和旋转气缸， 在进行空纸箱搬 运时， 机械手将本装置运动空纸箱上方， 导向气缸下行将空纸箱夹紧气缸推至空纸箱侧 壁 上方， 空纸箱夹紧气缸带动气缸夹紧板将空纸箱侧 壁夹紧， 然后机械手将空纸箱搬运至指 定位置， 在进行满纸箱搬运的过程中， 机械手将本装置运动满纸箱上方， 旋转气缸旋转， 带 动连杆向内收缩， 从而拉动平移板水平向内移动夹紧纸箱， 然后机械手将满纸箱搬运至指 定位置， 本装置即能够满足空纸箱的转运也能满足成品满纸箱的转运， 主要用于 自动码垛说　明　书 1/3 页 3 CN 217024365 U 3