(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123384701.4 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 珠海泰坦新动力电子有限公司 地址 519000 广东省珠海市南屏科技工业 园屏西五路1 1号厂房一、 二楼 (72)发明人 赵强强　 (74)专利代理 机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 4 4205 专利代理师 利宇宁 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 夹持装置及电池输送装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种夹持装置， 包括： 安 装板； 夹持机构， 设置在所述安装板上， 所述夹持 机构用于抓取电池； 防跌落机构， 设置在所述安 装板上， 所述防跌落机构包括托架， 在所述夹持 机构运送电池的过程中， 所述托架可托住电池。 应用上述夹持装置及电池输送装置， 在运送电池 时， 利用夹持装置从电池托盘内夹取固定电池， 当电池从夹爪中脱落时， 利用托架接住电池， 以 避免电池进一步掉落， 进而避免了对电池托盘内 的其它电池造成损坏。 本实用新型还公开了一种 电池输送装置， 用于电池的输送和转移。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217172318 U 2022.08.12 CN 217172318 U 1.夹持装置， 其特 征在于， 包括： 安装板(40 0)； 夹持机构(10 0)， 设置在所述 安装板(40 0)上， 所述夹持机构(10 0)用于抓取电池； 防跌落机构(200)， 设置在所述安装板(400)上， 所述防跌落机构(200)包括托架(210)， 在所述夹持机构(10 0)运送电池的过程中， 所述 托架(210)可托住电池。 2.根据权利要求1所述的夹持装置， 其特征在于， 所述防跌落机构(200)还包括第一驱 动装置(220)， 所述第一驱动装置(220)设置在所述安装板(400)上， 所述第一驱动装置 (220)可驱动所述 托架(210)运动至所述夹持机构(10 0)的下方。 3.根据权利要求2所述的夹持装置， 其特征在于， 所述第一驱动装置(220)包括驱动气 缸， 所述驱动气缸的输出端连接所述 托架(210)。 4.根据权利要求1所述的夹持装置， 其特征在于， 所述托架(210)上设置有用于检测电 池的传感器(23 0)。 5.根据权利要求1所述的夹持装置， 其特 征在于， 所述夹持机构(10 0)包括： 夹爪(110)， 包括两个； 第二驱动装置(120)， 两个所述夹爪(110)设置在所述第二驱动装置(120)上， 所述第二 驱动装置(120)用于驱动两个所述夹爪(1 10)抓取电池； 第三驱动装置(130)， 用于驱使所述夹爪(110)和所述第二驱动装置(120)做升降运动， 所述第二驱动装置(120)设置在所述第三驱动装置(13 0)上。 6.根据权利要求5所述的夹持装置， 其特征在于， 所述第三驱动装置(130)包括纵向直 线模组， 还包括设置在所述纵向直线模组上 的滑轨以及设置在所述滑轨上 的滑台， 所述第 二驱动装置(120)设置在所述滑台上。 7.根据权利 要求5或6所述的夹持装置， 其特征在于， 所述第二驱动装置(120)包括双向 气缸。 8.电池输送装置， 其特征在于， 包括如权利要求1至6任一项所述的夹持装置， 还包括机 架(500)及设置在所述机架(500)上的移动机构， 所述移动机构可带动所述夹持装置在水平 方向上运动。 9.根据权利要求8所述的电池输送装置， 其特征在于， 所述移动机构包括第 一方向驱动 组件(310)及第二方向驱动组件(320)， 所述安装板(400)设置在所述第一方向驱动组件 (310)， 所述第一方向驱动组件(310)可滑动地设置在所述机架(500)上， 所述第二方向驱动 组件(320)可 带动所述第一方向驱动组件(310)移动。 10.根据权利要求9所述的电池输送装置， 其特征在于， 所述第 二方向驱动组件(320)包 括电机(321)、 传动轴(322)及同步带轮组(323)， 所述电机(321)、 所述传动轴(322)及所述 同步带轮组(323)均设置在所述机架(500)上， 所述同步带轮组(323)包括同步带、 第一同步 轮及第二同步轮， 所述电机(321)的输出端与所述传动轴(322)连接， 所述传动轴(322)上设 置有第一同步轮， 所述第二同步轮设置在所述机架(500)上， 所述第一同步轮与所述第二同 步轮通过同步带 连接， 所述第一方向驱动组件(310)与同步带固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217172318 U 2夹持装置及电池 输送装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及电池生产技 术领域， 特别涉及夹持装置及电池输送装置 。 背景技术 [0002]在电池测试过程中， 需要对电池托盘内若干电池进行挑选测试并且通过夹爪等装 置去除其中不符合的电池， 现有技术中， 在夹取转移电池时， 常常因为夹持力不够导致电池 从夹爪上掉落， 掉落的电池会砸坏托盘内其它的电池， 从而增加了测试的成本并影响 效率， 同时， 在电池输送过程中， 现有技术中常常采用设置避 让的输送路径， 保证夹取的电池在转 移中绕开拘束托盘， 以避免电池掉落损坏托盘内的其它电池， 而这样的处理方式会增加电 池的输送路程， 降低输送效率， 同时适用的场合有限， 无法从根源上解决问题。 实用新型内容 [0003]本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。 为此， 本实用新型一 方面提出夹持装置， 另一方面 提出电池输送装置 。 [0004]本实用新型一方面的夹持装置， 包括： 安装板； 夹持机构， 设置在安装板上， 夹持机 构用于抓取电池； 防跌落机构， 设置在安装板上， 防跌落机构包括托架， 在夹持机构运送电 池的过程中， 托架可托住电池。 [0005]根据本实用新型的一些实施例， 防跌落机构还包括第一驱动装置， 第一驱动装置 设置在安装板上， 第一驱动装置可驱动托架运动至 夹持机构的下 方。 [0006]根据本实用新型的一些实施例， 第一驱动装置包括驱动气缸， 驱动气缸的输出端 连接所述 托架。 [0007]根据本实用新型的一些实施例， 托架上设置有用于检测电池的传感器。 [0008]根据本实用新型的一些实施例， 夹持机构包括： 夹爪， 包括两个； 第二驱动装置， 两 个夹爪设置在第二驱动装置上， 第二驱动装置用于驱动两个夹爪抓取电池； 第三驱动装置， 用于驱使夹爪和第二驱动装置做升降运动， 第二驱动装置设置在第三驱动装置上。 [0009]根据本实用新型的一些实施例， 第三驱动装置包括纵向直线模组， 还包括设置在 纵向直线模组上的 的滑轨以及设置在滑轨上的滑台， 第二驱动装置设置在滑台上。 [0010]根据本实用新型的一些实施例， 第二驱动装置包括双向气缸。 [0011]应用上述夹持装置， 在运送电池时， 利用夹持装置从电池托盘内夹取固定电池， 同 时通过第一驱动装置驱使托架运动至夹爪的下方， 当电池从夹爪中脱落时， 托架可以接住 电池， 以避免电池进一 步掉落， 进而避免了对电池托盘内的其它电池造成损坏。 [0012]本实用新型另一方面的电池输送装置， 包括上述任一项夹持装置， 还包括机架及 设置在机架上的移动机构， 移动机构可 带动夹持装置在水平方向上运动。 [0013]根据本实用新型的一些实施例， 移动机构包括第一方向驱动组件及第二方向驱动 组件， 安装板 设置在第一方向驱动组件， 第一方向驱动组件可滑动地设置在机架上， 第二方 向驱动组件可 带动第一方向驱动组件移动。说　明　书 1/4 页 3 CN 217172318 U 3