(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123390094.2 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 深圳市时代高科技设备股份有限 公司 地址 518101 广东省深圳市宝安区石岩街 道塘头社区塘头第三工业区13栋1-4 楼 (72)发明人 田汉溶　卓强　周志维　杨毅　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 吴士卿 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/24(2006.01) B65G 47/88(2006.01) (54)实用新型名称 定位装置及输送系统 (57)摘要 本实用新型公开一种定位装置及输送系统， 定位装置设于输送线上， 并对输送线输送的托盘 定位， 托盘用于承装工件， 且包括导向限位机构、 阻挡机构以及定位顶料机构， 导向限位机构包括 两个分别位于输送线两侧的导向板， 导向板对托 盘导向， 导向限位机构与阻挡机构沿输送方向间 隔布置， 阻挡机构包括阻挡座、 设于阻挡座上的 阻挡驱动件以及与阻挡座活动连接的阻挡件， 阻 挡驱动件驱动阻挡件阻挡托盘， 以使托盘停靠在 输送线上， 定位顶料机构包括固定座和定位组 件， 定位组件包括与固定座滑动连接的定位部件 和设于固定座上的定位驱动件， 定位驱动件驱动 定位部件沿固定座运动并对托盘定位。 本实用新 型的定位装置对托盘定位， 使得工件的取放位置 一致。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 217457817 U 2022.09.20 CN 217457817 U 1.一种定位装置， 设于输送线上， 所述输送线用于输送托盘， 所述托盘用于承装工件， 所述定位装置用于对所述输送线上 所述托盘进行定位， 其特 征在于， 所述定位装置包括： 导向限位机构， 包括两个分别位于所述输送线两侧的导向板， 两个所述导向板用于对 所述托盘导向； 阻挡机构， 所述导向限位机构与所述阻挡机构沿输送方向间隔布置， 所述阻挡机构包 括阻挡座、 设于所述阻挡座上 的阻挡驱动件以及与所述阻挡座活动连接的阻挡件， 所述阻 挡驱动件用于驱动所述阻挡件阻挡所述 托盘， 以使所述 托盘停靠在所述输送线上； 定位顶料机构， 包括固定座和定位组件， 所述定位组件包括与所述固定座滑动连接的 定位部件和设于所述固定座上的定位驱动件， 所述定位驱动件用于驱动所述定位部件沿所 述固定座 运动并对所述 托盘定位。 2.如权利要求1所述的定位装置， 其特征在于， 所述定位部件包括定位板以及设于所述 定位板上的定位销和 第一导向柱， 所述定位销和所述第一导向柱分别位于所述定位板的上 下两侧， 所述固定座上设有供所述第一导向柱穿过并滑动配合的第一导向套， 所述托盘设 有与所述定位销配合的定位孔， 所述定位驱动件用于驱动所述定位板带动所述第一导向柱 沿所述第一 导向套滑动， 并带动所述定位销插 入所述托盘的定位 孔内。 3.如权利要求2所述的定位装置， 其特征在于， 两个所述导向板之间的距离沿所述输送 线的输送方向并向靠 近所述阻挡机构的方向逐渐减小； 和/或， 所述定位销的数量为多个， 所述定位销为圆柱销或多棱销， 所述圆柱销和所述多棱销 各至少一个。 4.如权利要求1所述的定位装置， 其特征在于， 所述定位顶料机构还包括顶料组件， 所 述顶料组件包括与所述固定座滑动连接的顶料部件和设于所述固定座上的顶料驱动件， 所 述托盘上开设有第一避让孔， 所述工件位于所述第一避让孔的上方， 所述顶料驱动件用于 驱动所述顶料部件穿过 所述第一避让孔并顶起所述工件。 5.如权利要求4所述的定位装置， 其特征在于， 所述顶料部件包括顶料板以及设于所述 顶料板上的顶料杆和 第二导向柱， 所述顶料板和所述第二导向柱分别位于所述顶料板的上 下两侧， 所述固定座上设有供所述第二导向柱穿过并滑动配合的第二导向套， 所述顶料驱 动件用于驱动所述顶料板带动所述第二导向柱沿所述第二导向套滑动， 并带动所述顶料杆 穿过所述第一避让孔顶起所述工件。 6.如权利要求5所述的定位装置， 其特征在于， 所述顶料部件还包括设于所述顶料板上 侧的顶盖杆， 所述托盘包括盘体和与所述盘体弹性连接的盘盖， 所述盘体上设有第二避让 孔， 所述顶料驱动件用于驱动所述顶料板带动所述顶盖杆穿过所述第二避 让孔顶起所述盘 盖。 7.如权利要求6所述的定位装置， 其特征在于， 所述顶盖杆的顶部高于所述顶料杆的顶 部。 8.如权利要求1至7中任一项所述的定位装置， 其特征在于， 所述导向限位机构还包括 两组限位板， 两组所述限位板分别对应设于两个所述导向板的外侧， 两组所述限位板用于 在高度方向对所述 托盘限位。 9.一种输送系统， 其特征在于， 包括输送线和设于所述输送线上的如权利要求1至8中权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217457817 U 2任一项所述的定位装置 。 10.如权利要求9所述的输送系统， 其特征在于， 所述输送线包括输送皮带和输送座， 所 述输送座顶部内凹形成导向槽， 所述导向槽沿着所述输送线的输送方向设置， 所述输送皮 带的底部位于所述 导向槽内并相对所述 导向槽滑动。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217457817 U 3