(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123413183.4 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 中誉宠物食品 （漯河） 有限公司 地址 462000 河南省漯河市召陵区阳山路 21号 (72)发明人 安中平　 (74)专利代理 机构 郑州科硕 专利代理事务所 (普通合伙) 41157 专利代理师 王芳 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 61/00(2006.01) (54)实用新型名称 宠物罐头码垛设备 (57)摘要 本实用新型涉及码垛设备技术领域， 具体为 宠物罐头码垛设备， 架 体， 架体， 所述架 体包括底 板， 所述底板的表面设置有机械手臂， 所述机械 手臂的表面连接有固定箱； 活动机构， 所述活动 机构包括伸缩气缸， 所述伸缩气缸连接在固定箱 的内壁， 所述伸缩气缸的底端连均匀连接块。 本 实用新型通过伸缩气缸、 连接块、 第一活动轴、 第 一连接板、 第二活动轴、 第二连接板、 第三活动 轴、 活动板、 齿块、 滑杆、 齿板、 夹持板和橡胶板的 配合， 保障夹持板带动橡胶板对罐头进行夹持， 通过橡胶板和夹持板之间是通过 弹簧连接， 从而 保障对罐头进行柔性夹持， 避免对 罐头的表面造 成损坏。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217200701 U 2022.08.16 CN 217200701 U 1.宠物罐头码垛设备， 其特 征在于， 包括： 架体 （1） ， 所述架体 （1） 包括底板 （11） ， 所述底板 （11） 的表面设置有机械手臂 （12） ， 所述 机械手臂 （12） 的表面连接有固定箱 （13） ； 活动机构 （2） ， 所述活动机构 （2） 包括伸缩气缸 （21） ， 所述伸缩气缸 （21） 连接在固定箱 （13） 的内壁， 所述伸缩气缸 （21） 的底端连均匀连接块 （22） ， 所述连接块 （22） 的表面连接有 第一活动轴 （23） ， 所述第一活动轴 （23） 的表面连接有第一连接板 （24） ， 所述第一连接板 （24） 的表面连接有第二活动轴 （25） ， 所述第二活动轴 （25） 的表面连接有第二连接板 （26） ， 所述第二连接板 （26） 的表 面连接有第三活动轴 （27） ， 所述第三活动轴 （27） 表 面连接有活动 板 （28） ， 所述活动板 （28） 的表面固定连接有齿块 （29） ， 所述固定箱 （13） 的内侧连接有滑杆 （210） ， 所述滑杆 （210） 贯穿连接有齿板 （211） ， 所述齿板 （211） 的表面连接有夹持板 （212） ， 所述夹持板 （212） 的表面 通过弹簧连接有橡胶板 （213） 。 2.根据权利要求1所述的宠物罐头码垛设备， 其特征在于： 所述第 一活动轴 （23） 呈两组 对称分布在固定箱 （13） 的内壁， 所述第二活动轴 （25） 呈两组对称分布在固定箱 （13） 的内 壁。 3.根据权利要求1所述的宠物罐头码垛设备， 其特征在于： 所述第 三活动轴 （27） 呈两组 对称分布在固定箱 （13） 的内壁， 所述活动板 （28） 呈半圆形 形状。 4.根据权利要求1所述的宠物罐头码垛设备， 其特征在于： 所述夹持板 （212） 分别分布 在齿板 （21 1） 的表面， 所述橡胶板 （213） 的表面呈弧形 形状。 5.根据权利要求1所述的宠物罐头码垛设备， 其特征在于： 所述固定箱 （13） 的内侧表面 连接有隔音机构 （3） ， 所述隔音机构 （3） 包括隔音板 （31） ， 所述固定箱 （13） 的内侧表面连接 有隔音板 （31） ， 所述隔音板 （31） 的表面连均匀吸音板 （32） ， 所述固定箱 （13） 的内侧表面开 设有固定孔 （3 3） 。 6.根据权利要求5所述的宠物罐头码垛设备， 其特征在于： 所述固定孔 （33） 均匀开设在 固定箱 （13） 的表面， 所述吸音板 （32） 均匀分布在固定箱 （13） 的内侧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217200701 U 2宠物罐头码垛 设备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及码垛设备技 术领域， 具体为宠物罐头码垛设备。 背景技术 [0002]宠物罐头是一种动物食物的存储装置， 食物被密封在罐子里面， 从而延长食物的 保质期， 而在宠物罐头运输和存放时， 需要利用码垛设备对罐头进行排列， 堆叠， 便于叉车 运至仓库储存。 [0003]而以往的码垛设备在使用时， 码垛设备在对罐头进行夹持运输时， 过强的夹持力 容易对罐头的表皮造成损坏， 无法保障罐头质量， 装置的使用效果较差， 因此亟需设计宠物 罐头码垛设备来 解决上述问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供宠物罐头码垛设备， 以解决上述背景技术中提出的以 往装置在对罐头进行夹持运输时， 容 易对罐头 造成损坏的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0006]宠物罐头码垛设备， 包括： [0007]架体， 所述架体包括底板， 所述底板的表面设置有机械手臂， 所述机械手臂的表面 连接有固定箱； [0008]活动机构， 所述活动机构包括伸缩气缸， 所述伸缩气缸连接在固定箱的内壁， 所述 伸缩气缸 的底端连均匀连接块， 所述连接块的表面连接有第一活动轴， 所述第一活动轴的 表面连接有第一连接板， 所述第一连接板的表面连接有第二活动轴， 所述第二活动轴的表 面连接有第二连接板， 所述第二连接板的表面连接有第三活动轴， 所述第三活动轴表面连 接有活动板， 所述活动板的表面固定连接有齿块， 所述固定箱的内侧连接有滑杆， 所述滑杆 贯穿连接有齿板， 所述齿板的表面连接有夹持板， 所述夹持板的表面通过弹簧连接有橡胶 板。 [0009]优选的， 所述第一活动轴呈两组对称分布在固定箱的内壁， 所述第二活动轴呈两 组对称分布在固定箱的内壁。 [0010]优选的， 所述第三活动轴呈两组对称分布在固定箱的内壁， 所述活动板呈半圆形 形状。 [0011]优选的， 所述夹持板分别分布在齿板的表面， 所述橡胶板的表面呈弧形 形状。 [0012]优选的， 所述固定箱的内侧表面连接有隔音机构， 所述隔音机构包括隔音板， 所述 固定箱的内侧表面连接有隔音板， 所述隔音板的表面连均匀吸音板， 所述固定箱的内侧表 面开设有固定孔。 [0013]优选的， 所述固定孔均匀开设在固定箱的表面， 所述吸音板均匀分布在固定箱的 内侧。 [0014]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是：说　明　书 1/3 页 3 CN 217200701 U 3