(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021234390 34.5 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 青岛众慧达自动化科技有限公司 地址 266109 山东省青岛市城阳区棘洪滩 街道青大工业园荣海二路68号 (72)发明人 矫团兆　孙宝江　 (74)专利代理 机构 济南圣达知识产权代理有限 公司 372 21 专利代理师 杨琪 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B29C 35/00(2006.01) B29L 31/26(2006.01) (54)实用新型名称 密封圈硫化机自动取件 装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种密封圈硫化机自动 取件装置， 包括取件机构、 挡料机构和升降机构， 所述升降机构下方设有安装板， 安装板上从上至 下依次安装挡料机构和取件机构； 取件机构包括 安装架， 安装架安装在安装板上， 安装架上设置 有阵列式排布的若干个钩件， 安装架的一侧设有 连杆滑槽机构， 所述连杆滑槽机构 包括依次连接 的气缸、 导向杆、 导向板和导向轴， 导向轴与钩件 转动连接； 连杆滑槽机构用于带动钩件转动设定 角度进行工件探取并固定； 使得能够满足对密封 圈或具有凹槽型工件的探取要求， 保证了取件 过 程的稳定性和探取精度， 解决了现有的机械手取 件所存在的设备结构复杂、 制造成本高， 取件时 容易脱落且容 易损伤成品的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216763452 U 2022.06.17 CN 216763452 U 1.一种密封圈硫化机自动取件装置， 其特征在于， 包括取件机构、 挡料机构和升降机 构， 所述升降机构下 方设有安装板， 安装板上从上至下依次安装挡料机构和取件机构； 所述取件机构包括安装架， 安装架安装在安装板上， 安装架上设置有阵列式排布的若 干个钩件， 安装架的一侧设有 连杆滑槽机构， 所述连杆滑槽机构包括依次连接的气缸、 导向 杆、 导向板和导向轴， 导向轴与钩件转动连接； 连杆滑槽机构用于带动钩件转动设定角度进 行工件探取并固定 。 2.如权利要求1所述的密封圈硫化机自动取件装置， 其特征在于， 所述挡料机构包括推 板、 气缸和挡料杆， 推板安装在安装板上且位于安装架上方， 气缸 的固定端与安装板连接， 气缸的输出端与挡料板连接 。 3.如权利要求2所述的密封圈硫化机自动取件装置， 其特征在于， 所述推板上安装有若 干个挡料 杆， 挡料杆可随推板运动至设定区域进行挡料。 4.如权利要求1所述的密封圈硫化机自动取件装置， 其特征在于， 所述连杆滑槽机构还 包括第一 导向件和第二 导向件， 所述第一 导向件与第二 导向件之间安装铰链销。 5.如权利要求1所述的密封圈硫化机自动取件装置， 其特征在于， 所述安装架包括矩形 框架和若干个纵向杆， 矩形框架内部安装若干个纵向杆。 6.如权利要求5所述的密封圈硫化机自动取件装置， 其特征在于， 所述纵向杆上设置有 若干个第一 导向座， 第一 导向座具有通 孔， 通孔用于导向轴横向穿过。 7.如权利要求5所述的密封圈硫化机自动取件装置， 其特征在于， 矩形框架的一侧设置 有第二导向座， 第二 导向座具有安装孔， 安装孔用于安装导向轴。 8.如权利要求1所述的密封圈硫化机自动取件装置， 其特征在于， 所述钩件通过固定环 与导向轴连接 。 9.如权利要求1所述的密封圈硫化机自动取件装置， 其特征在于， 所述连杆滑槽机构还 包括铰链销和滚子轴承随动器， 铰链销安装在导向杆上， 滚子轴承随动器安装在导向板的 滑槽内， 铰链销与滚子轴承随动器 配合连接 。 10.如权利要求1所述的密封圈硫化机自动取件装置， 其特征在于， 所述连杆滑槽机构 还包括浮动接头， 浮动接 头的一端连接导向杆， 浮动接 头的另一端连接气缸的输出轴。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216763452 U 2密封圈硫化机自动取件装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于 工件输送技 术领域， 具体涉及一种密封圈硫化机自动取件 装置。 背景技术 [0002]现有的密封圈硫化机在取硫化后成品时多采用气缸取件， 也有的采用机械手取 件。 现有的机械手取件， 主要存在， 要么设备结构复杂、 制造成本高， 要么取件时容易脱落且 容易损伤成品的问题， 如目前具有的 “硫化机自动上料取件设备 ”， 其取件采用气缸钩取 的 方式很容 易导致工件成品脱落。 实用新型内容 [0003]本实用新型为了解决上述问题， 提出了一种密封圈硫化机自动取件装置， 该装置 主要包括取件机构、 挡料机构和升降机构， 所述升降机构下方设有安装板， 安装板上从上至 下依次安装挡料机构和取件机构； [0004]所述取件机构包括安装架， 安装架安装在安装板上， 安装架上设置有阵列 式排布 的若干个钩件， 安装架的一侧设有连杆滑槽机构， 所述连杆滑槽机构包括依次连接的气缸、 导向杆、 导向板和导向轴， 导向轴与钩件转动连接； 连杆滑槽机构用于带动钩件转动设定角 度进行工件探取并固定； [0005]所述挡料机构包括推板、 气缸和挡料杆， 推板安装在安装板上且位于安装架上方， 气缸的固定端与安装板连接， 气缸的输出端与挡料板连接； 推板上安装有挡料杆， 挡料杆可 随推板运动至设定区域进行挡料。 [0006]进一步的， 所述连杆滑槽机构还包括铰链销和滚子轴承随动器， 铰链销安装在导 向杆上， 滚子轴承随动器安装在导向板的滑槽内， 铰链销与滚子轴承随动器配合连接； 所述 连杆滑槽机构还包括浮动接头， 浮动接头的一端连接导向杆， 浮动接头的另一端连接气缸 的输出轴； 所述连杆滑槽机构还包括第一导向件和第二导向件， 所述第一导向件与第二导 向件之间安装铰链销。 [0007]作为一种 实施方式， 所述安装架包括矩形框架和若干个纵向杆， 矩形框架内部安 装若干个纵向杆， 纵向杆连接矩形框架内侧的左右端面； 所述纵向杆上设置有若干个第一 导向座， 第一导向座具有通孔， 通孔用于线性导向轴横向穿过； 所述矩形框架的一侧设置有 第二导向座， 第二导向座具有安装孔， 安装孔用于安装线性导向轴的一端， 使得线性导向轴 能够转动。 [0008]作为一种 实施方式， 所述钩件通过固定环与导向轴连接， 固定环的中心孔与线性 导向轴固定连接， 固定环的一侧安装钩件； 所述钩件具有竖直段和弯 折段， 竖直段与 弯折段 连接， 竖直段为矩形 结构， 弯折段为圆弧形。 [0009]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果 为： [0010]1、 本实用新型提供的密封圈硫化机自动取件装置， 采用安装架的一侧设置连杆滑 槽机构， 连杆滑槽机构包括依次连接的气缸、 导向杆、 导向板和线性导向轴， 线性导向轴与说　明　书 1/4 页 3 CN 216763452 U 3