(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123391283.1 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 江苏雅智杰 精密机械有限公司 地址 214000 江苏省无锡市宜兴 市官林镇 工业C区 (72)发明人 万燕　刘威武　 (74)专利代理 机构 苏州佳捷天诚知识产权代理 事务所(普通 合伙) 32516 专利代理师 石俊飞 (51)Int.Cl. B65B 27/06(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 61/00(2006.01) (54)实用新型名称 成圈线卷码垛装置 (57)摘要 本实用新型涉及成圈线 卷码垛技术领域， 公 开了成圈线卷码垛装置， 包括机架、 成圈线卷上 料机器人、 成圈线卷扎带机、 成圈线卷抓取机械 手、 托架转盘、 安装在机架上的旋转分度组件， 托 架转盘安装在旋转分度组件上， 托架转盘上均匀 设有4个码放工位， 一个与成圈线卷上料机器人 对应的上料工位， 一个与成 圈线卷扎带机对应的 扎带工位， 一个与成圈线卷抓取机械手对应的码 垛工位， 还有 一个待料工位， 通过设置4个码放工 位， 提升了各步骤的加工效率。 为了防止线卷托 架在工作时转动， 通过在定位板上设置定位槽与 托架转盘上设置对应的限位装置， 来对线卷托架 进行定位， 保证各工序的高效运行。 权利要求书1页 说明书4页 附图8页 CN 217375026 U 2022.09.06 CN 217375026 U 1.成圈线卷码垛装置， 其特征在于： 包括机架、 成圈线卷上料机器人、 成圈线卷扎带机、 成圈线卷抓取机械手、 托架 转盘、 安装在机架上的旋转分度组件， 所述托架 转盘安装在旋转 分度组件上， 所述托架转盘上均匀设有4个码放工位， 所述成圈线卷上料机器人、 成圈线卷 扎带机、 成圈线卷抓取机 械手依次对应一个码放工位上。 2.如权利要求1所述的成圈线卷码垛装置， 其特征在于： 所述码放工位包括安装在托架 转盘上的定位轴承套、 套置于定位轴承套内的上旋转轴、 安装在上旋转轴 下端的凹型定位 联轴器、 连接在上旋转轴上端的定位板和与定位板远离上旋转轴一面固定连接的线卷托 架。 3.如权利要求2所述的成圈线卷码垛装置， 其特征在于： 所述机架还设有托架转动装 置， 所述托架转动装置安装在所述成圈线卷扎带机所在码放工位对应的位置； 所述托架转 动装置包括定位垂 直驱动组件和下定位组件， 所述定位垂直驱动组件驱动下定位组件在垂 直方向上移动。 4.如权利要求3所述的成圈线卷码垛装置， 其特征在于： 所述垂直驱动组件包括垂直安 装座、 平行安装在垂 直安装座上的一组定位直线导轨、 与定位直线导轨配合的定位滑块、 垂 直气缸安装板、 垂直气缸、 定位支架， 所述垂直气缸的驱动端与定位支架固定连接； 所述垂 直气缸可以带动定位支 架在所述定位 直线导轨上往复移动。 5.如权利要求4所述的成圈线卷码垛装置， 其特征在于： 所述下定位组件包括伺 服马达 减速机、 与伺服马达减速机连接的下定位伺服电机以及凸型定位联轴器， 所述伺服马达减 速机与定位支 架固定连接， 所述凸型定位联轴器与伺服马达减速 机的驱动端连接 。 6.如权利要求1所述的成圈线卷码垛装置， 其特征在于： 所述旋转分度组件包括与托架 转盘连接的凸轮分割器、 通过蜗轮减速 机与凸轮分割器连接的旋转伺服电机 。 7.如权利要求6所述的成圈线卷码垛装置， 其特征在于： 所述旋转分度组件还包括多个 均匀设置的导轮机构， 所述 导轮机构包括固定安装架以及设置在固定安装架上的转轮。 8.如权利要求2所述的成圈线卷码垛装置， 其特征在于： 所述定位板设有定位槽， 所述 定位槽设在定位板的圆周上。 9.如权利要求8所述的成圈线卷码垛装置， 其特征在于： 所述码放工位还包括限位装 置， 所述限位装置安装在托架转盘上， 限位装置插 入定位槽可对定位板进行定位。 10.如权利要求9所述的成圈线卷码垛装置， 其特征在于： 所述限位装置包括限位安装 板、 安装在限位安装板上的 限位导向块、 限位固定块、 限位滑块、 压缩弹簧和限位调整螺栓； 所述限位滑块安装在限位导向块内； 所述压缩弹簧一端与限位滑块连接， 另一端与限位调 整螺栓连接； 所述限位滑块上安装有限位凸轮随动器。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217375026 U 2成圈线卷码垛 装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及成圈线卷码垛 技术领域， 具体涉及成圈线卷码垛装置 。 背景技术 [0002]在民用电线生产过程中， 根据市场的需求， 电线在成卷后需要进行包装、 码垛， 方 便进行运输。 在电线电缆生产后一般按照一定长度转成圆环形的成圈线 卷， 然后进 行包装， 在单个成圈线卷包装后， 需要进行码垛， 以方便进行存放、 运输等。 现有的操作要么是通过 人工进行搬运码放， 要么是要 人和机器相互配合操作， 完成成圈线 卷的码垛， 工作强度大且 效率低。 实用新型内容 [0003]本实用新型解决的技术问题是提供一种自动化对成圈线卷进行叠放、 扎带、 码垛 的成圈线卷码垛装置 。 [0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 成圈线卷码垛装置， 包括机架、 成圈线卷上料机器人、 成圈线卷扎带机、 成圈线卷抓取机械手、 托架转盘、 安装在机架上 的 旋转分度组件， 所述托架转盘安装在旋转分度组件 上， 所述托架 转盘上均匀设有4个码放工 位， 所述成圈线卷上料机器人、 成圈线 卷扎带机、 成圈线卷抓取机械手依次对应一个码放工 位上。 [0005]进一步的是： 所述码放工位包括安装在托架转盘上的定位轴承套、 套置于定位轴 承套内的上旋转轴、 安装在上旋转轴 下端的凹型定位联轴器、 连接在上旋转轴上端的定位 板和与定位板远离上旋转轴一 面固定连接的线卷托架。 [0006]进一步的是： 所述机架还设有托架转动装置， 所述托架转动装置安装在所述成圈 线卷扎带机所在码放工位对应的位置； 所述托架 转动装置包括定位垂直驱动组件和下定位 组件， 所述定位垂直驱动组件驱动下定位组件在垂直方向上移动。 [0007]进一步的是： 所述垂直驱动组件包括垂直安装座、 平行安装在垂直安装座上的一 组定位直线导轨、 与定位直线导轨配合的定位滑块、 垂直气缸安装板、 垂直气缸， 所述垂直 气缸的驱动端与所述定位支架固定连接； 所述垂 直气缸可以带动定位支架在所述定位直线 导轨上往复移动。 [0008]进一步的是： 所述下定位组件包括伺服马达减速机、 与伺服马达减速机连接 的下 定位伺服电机以及凸型定位联轴器， 所述伺服马达减速机与定位支架固定连接， 所述凸型 定位联轴器与伺服马达减速 机的驱动端连接 。 [0009]进一步的是： 所述旋转分度组件包括与托架转盘连接 的凸轮分割器、 通过蜗轮减 速机与凸轮分割器连接的旋转伺服电机 。 [0010]进一步的是： 所述旋转分度组件还包括多个均匀 设置的导轮机构， 所述导轮机构 包括固定安装架以及设置在固定安装架上的转轮。 [0011]进一步的是： 所述定位板设有定位槽， 所述定位槽设在定位板的圆周上。说　明　书 1/4 页 3 CN 217375026 U 3