(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123447333.3 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 无锡希姆勒托利多机电工程有限 公司 地址 214000 江苏省无锡市惠山区钱桥藕 塘锡陆路328-1号 (72)发明人 王照跃　 (74)专利代理 机构 无锡市大为专利商标事务所 (普通合伙) 32104 专利代理师 殷红梅 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 抓料机构 (57)摘要 本实用新型属于包装机械设备技术领域， 涉 及一种抓料机构， 包括顶板， 所述顶板底面固定 两条平行设置的上梁， 所述上梁底 面与连接架紧 固连接， 所述连接架底面固定安装板， 上梁与安 装板相互垂直； 所述连接架上安装下推气缸， 下 推气缸的活塞杆延伸至安装板下方， 并在下推气 缸的活塞杆端安装水平设置的压板； 所述安装板 的两端分别转动设置摇臂轴， 每根所述摇臂轴上 分别转动设置一块摇臂杆， 每块摇臂杆的下部均 固定连接抓钩座， 所述抓钩座上固定抓钩， 两块 摇臂杆由驱动组件带动进行张开或闭合动作。 该 抓料机构能够实现对物料的可靠抓取及定位， 确 保抓料过程的平稳可靠 。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217076138 U 2022.07.29 CN 217076138 U 1.一种抓料机构， 其特征在于： 包括顶板 （1） ， 所述顶板 （1） 底面 固定两条平行设置的上 梁 （2） ， 所述上梁 （2） 底面与连接架 （3） 紧固连接， 所述连接架 （3） 底面固定安装板 （4） ， 上梁 （2） 与安装板 （4） 相互垂直； 所述连接架 （3） 上安装下推气缸 （5） ， 下推气缸 （5） 的活塞杆延伸至安装板 （4） 下方， 并 在下推气缸 （5） 的活塞杆端安装水平设置的压 板 （12） ； 所述安装板 （4） 的两端分别转动设置摇臂轴 （6） ， 每根所述摇臂轴 （6） 上分别转动设置 一块摇臂杆 （7） ， 每块摇臂杆 （7） 的下部均固定连接抓钩座 （8） ， 所述抓钩座 （8） 上固定抓钩 （9） ， 两块摇臂杆 （7） 由驱动组件 （1 1） 带动进行张开或闭合动作。 2.如权利要求1所述的抓料机构， 其特征在于： 两个抓钩座 （8） 相对的内侧面分别可调 节设置固定挡板 （10） ， 固定挡板 （10） 的上端延伸至抓钩 座 （8） 的上端外部， 固定挡板 （10） 的 下端延伸至抓钩 （9） 折弯部的水平面处。 3.如权利要求2所述的抓料机构， 其特征在于： 所述固定挡板 （10） 为竖直板体， 竖直板 体的上部设有弯折部 。 4.如权利要求1所述的抓料机构， 其特征在于： 所述摇臂杆 （7） 通过轴承 （13） 与摇臂轴 （6） 相连接 。 5.如权利要求1所述的抓料机构， 其特征在于： 所述驱动组件 （11） 包括驱动气缸 （11 ‑ 1） 、 同步杆 （11 ‑2） ， 摇臂杆 （7） 的上端形成折弯摆臂 （7 ‑1） ， 驱动气缸 （11 ‑1） 的两端分别与两 侧的折弯摆臂 （7 ‑1） 相配合连接， 同步杆 （11 ‑2） 两端分别与相对应的摇臂杆 （7） 转动连接， 且同步杆 （11 ‑2） 一端连接于其中一个摇臂杆 （7） 上对应于相应的摇臂轴 （6） 的下方位置， 另 一端连接 于另一个摇臂杆对应于摇臂轴 （6） 的上 方位置。 6.如权利 要求1所述的抓料机构， 其特征在于： 所述抓钩 （9） 包括一体连接的安装部 （9 ‑ 1） 和承托部 （9 ‑2） ， 承托部 （9 ‑2） 的外端上表面构造为圆弧过渡部 （9 ‑21） 。 7.如权利要求1所述的抓料机构， 其特征在于： 所述上梁 （2） 的上连接面、 下连接面分别 设有螺栓孔 （2 ‑1） ， 螺栓孔 （2 ‑1） 的上部设置螺母槽 （2 ‑2） ， 螺栓孔 （2 ‑1） 与螺母槽 （2 ‑2） 同轴 设置， 螺母槽 （2 ‑2） 的直径大于螺栓孔 （2 ‑1） 的直径； 所述上梁 （2） 与顶板 （1） 及上梁 （2） 与连 接架 （3） 之间分别通过螺栓和 螺母固定连接， 螺母置于相应的螺母槽 （2 ‑2） 中， 螺栓配合设 置于相应的螺 栓孔中。 8.如权利要求1所述的抓料机构， 其特征在于： 所述压板 （12） 采用圆盘压板， 圆盘压板 通过万向球头与下推气缸 （5） 的活塞杆相连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217076138 U 2抓料机构 技术领域 [0001]本实用新型属于包 装机械设备技 术领域， 涉及一种抓料机构。 背景技术 [0002]取料位移部件是包装行业的重要工具， 现有技术中常用的取料机构通常有搬运小 车、 夹爪等部件。 现有的夹爪主要采用两个片爪相互配合的结构来 实现。 在使用中存在的问 题是， 能够抓取 的物料重量较小， 适用范围较窄； 搬运小车 的使用则受到场地等的限制， 同 时物料转移的步骤较多， 工作较为繁琐。 现有的抓料机构在工作时， 难以做到两侧的两个夹 爪同步， 在抓取工件时， 经常出现两个夹爪一前一后的现象， 导致夹爪打开或闭合不同步， 难以将物品摆放整齐。 发明内容 [0003]本实用新型针对上述问题， 提供一种抓料机构， 该抓料机构能够实现对物料的可 靠抓取及定位， 确保抓料 过程的平稳 可靠。 [0004]按照本实用新型的技术方案： 一种抓料机构， 其特征在于： 包括顶板， 所述顶板底 面固定两条平行设置的上梁， 所述上梁底面与连接架紧固连接， 所述连接架底面固定安装 板， 上梁与安装板相互垂直； [0005]所述连接架上安装下推气缸， 下推气缸的活塞杆延伸至安装板下方， 并在下推气 缸的活塞杆端安装水平设置的压 板； [0006]所述安装板的两端分别转动设置摇臂轴， 每根所述摇臂轴上分别转动设置一块摇 臂杆， 每块摇臂杆的下部均固定连接抓钩座， 所述抓钩座上固定抓钩， 两块摇臂杆由驱动组 件带动进行张开或闭合动作。 [0007]作为本实用新型的进一步改进， 两个抓钩座相对的内侧面分别可调节设置固定挡 板， 固定挡板的上端延伸至抓钩座的上端外部， 固定挡板的下端延伸至抓钩折弯部的水平 面处。 [0008]作为本实用新型的进一步改进， 所述固定挡板为竖直板体， 竖直板体 的上部设有 弯折部。 [0009]作为本实用新型的进一 步改进， 所述摇臂杆通过轴承与摇臂轴相连接 。 [0010]作为本实用新型的进一步改进， 所述驱动组件包括驱动气缸、 同步杆， 摇臂杆的上 端形成折弯摆臂， 驱动气缸 的两端分别与两侧的折弯摇臂相 配合连接， 同步杆两端分别与 相对应的摇臂杆转动连接， 且同步杆一端连接于其中一个摇臂杆上对应于相应的摇臂轴的 下方位置， 另一端连接 于另一个摇臂杆对应于摇臂轴的上 方位置。 [0011]作为本实用新型的进一步改进， 所述抓钩包括一体连接 的安装部和承托部， 承托 部的外端上表面构造为圆弧过渡部 。 [0012]作为本实用新型的进一步改进， 所述上梁的上连接面、 下连接面分别设有螺栓孔， 螺栓孔的上部 设置螺母槽， 螺栓孔与螺母槽同轴设置， 螺母槽的直径大于螺栓孔的直径； 所说　明　书 1/3 页 3 CN 217076138 U 3