(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123388003.1 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 库卡工业自动化 （昆山） 有限公司 地址 215300 江苏省苏州市昆山市玉山 镇 莱斯路1号 (72)发明人 徐晶　 (74)专利代理 机构 深圳市隆天联鼎知识产权代 理有限公司 4 4232 代理人 谭慧莉 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/22(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 43/08(2006.01) G01M 3/20(2006.01) (54)实用新型名称 检漏装置和内胆的生产线 (57)摘要 本申请提供了一种检漏装置和内胆的生产 线， 检漏装置包括： 自动定位工装， 包括升降夹抱 装置和顶升装置， 升降夹抱装置包括夹抱机构以 及能驱动夹抱机构升降运动的第一驱动机构， 夹 抱机构包括至少两个夹爪部和第二驱动机构， 每 个夹爪部 上分别设置有浮动件， 第二驱动机构与 夹爪部相连并能使夹爪部 之间靠近或远离， 顶升 装置能驱动内胆做升降运动； 检测头装置， 包含 能对内胆的管接头定位的自动定位机构、 能密封 管接头的自动密封机构及能用于输送示踪气体 至内胆外表 面的待检测位置处的第一气体通道。 本方案提供的检漏装置， 利用自动化结构替代人 工作业， 更节省人力， 也提高了产线自动化程度， 有助于提升内胆的生产效率以及检漏精度。 权利要求书3页 说明书12页 附图6页 CN 215755145 U 2022.02.08 CN 215755145 U 1.一种检漏装置， 能用于内胆的检漏， 其特 征在于， 包括： 自动定位工装， 被设置为能驱动所述内胆运动以配置所述内胆的位置， 并能将所述内 胆定位于所配置的预设位置， 其中， 所述自动定位工装包括升降夹抱装置和顶升装置， 所述 升降夹抱装置包括夹抱机构以及能驱动所述夹抱机构进行升降运动的第一驱动机构， 所述 夹抱机构配置为能夹持所述内胆， 所述夹抱机构包括至少 两个夹爪部和第二驱动机构， 所 述夹爪部之间间距地设置， 每个所述夹爪部上分别 设置有浮动件， 所述浮动件能相对于所 述夹爪部做升降运动， 所述第二驱动机构与所述夹爪部相连， 所述第二驱动机构配置为能 驱动至少一个所述夹爪部运动， 以使所述夹爪部之间靠近或远离， 所述顶升装置配置为能 支撑所述内胆， 并能驱动所述内胆做升降运动； 检测头装置， 所述检测头装置包含自动定位机构、 自动密封机构及第 一气体通道， 所述 自动定位机构 配置为能对所述内胆的管接头定位， 所述自动密封机构 配置为能密封所述管 接头， 所述第一气体通道被设置成能用于输送示踪气体至所述内胆外表面的待检测位置 处。 2.根据权利要求1所述的检漏装置， 其特 征在于， 所述第一驱动机构包括： 第一驱动件； 第一转动件， 能在所述第一驱动件的驱动下转动； 第一移动件， 与所述第一转动件之间齿传动或螺旋传动配合， 所述夹抱机构与所述第 一移动件相连， 并能在所述第一移动件的驱动下做升降运动； 第一导轨， 与所述第一移动件连接， 并能对所述第一移动件的运动导向； 所述第一导轨的两侧分别设置有限位件， 所述限位件能用于与 所述第一移动件抵靠以 限定所述第一移动件的运动行程。 3.根据权利要求1或2所述的检漏装置， 其特 征在于， 所述浮动件上设置有一个或多个滚轮， 所述滚轮与所述 浮动件之间能转动地连接； 所述夹爪部包括一根或多根导向轴， 所述浮动件能沿所述导向轴的轴向运动， 所述浮 动件与所述 导向轴之间设置有第一 直线轴承； 所述第二驱动机构包括第二驱动件、 第二转动件和第二导轨， 所述夹爪部设置于所述 第二导轨上并能沿所述第二导轨滑动， 每个所述夹爪部上分别设置有第二移动件， 所述第 二转动件与至少两个所述夹爪部的第二移动件之间分别地齿传动或螺旋传动配合， 所述第 二转动件与所述第二驱动件相连并在所述第二驱动件的驱动下能转动； 所述升降夹抱装置限定有第 一基座和第 二基座， 所述第 一驱动机构设置于所述第 一基 座上， 所述第二基座与所述第一驱动机构连接并能被所述第一驱动机构驱动， 所述夹抱机 构设置于所述第二基座上。 4.根据权利要求1或2所述的检漏装置， 其特 征在于， 所述顶升装置包括： 第一托块， 用于支撑所述内胆； 第三驱动件， 配置为能驱动所述第一 托块做升降运动； 轴承座， 与所述第一托块及所述第三驱动件连接， 使所述第一托块与所述第三驱动件 之间能相对转动。 5.根据权利要求 4所述的检漏装置， 其特 征在于， 所述顶升装置还 包括： 传输带连接座；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 215755145 U 2支撑杆， 与所述传输带 连接座相连； 第三基座， 与所述支撑杆连接， 所述第三基座上设置有第 二直线轴承， 所述第 二直线轴 承内穿设有导向杆， 所述 导向杆与所述轴承座相连； 所述第三驱动件安装在所述第三基座上。 6.根据权利要求1或2所述的检漏装置， 其特 征在于， 所述自动定位机构包括夹具组件、 第三驱动机构以及第 四驱动机构， 所述第三驱动机 构配置为能驱动所述夹具组件运动以配置所述夹具组件的位置， 所述第四驱动机构 配置为 能驱动所述夹具组件夹紧或张开； 所述自动密封机构包括密封头和第五驱动机构， 所述第五驱动机构配置为能驱动所述 密封头运动， 所述密封 头能通过运动以密封或打开所述管接 头。 7.根据权利要求6所述的检漏装置， 其特 征在于， 所述夹具组件包括第 一定位块和第 二定位块， 所述第 一定位块与所述第 二定位块位置 相对地设置， 且所述第一定位块与所述第二定位块之间形成用于容纳所述管接头的容纳 部， 其中， 所述第一定位块和所述第二定位块中的一者位置固定地设置， 另一者为与所述第 四驱动机构集成设置地气动手指， 所述气动手指能运动使得所述第一定位块与所述第二定 位块之间的距离增大或减小； 所述密封头内穿设有第二气体通道， 当所述密封头密封所述管接头， 所述第二气体通 道与所述内胆内的空间连通； 所述自动密封机构限定有检测头部件， 所述密封头设置在所述检测头部件上， 所述检 测头部件上 的所述密封头的数量为2个， 用于对应密封所述内胆上 的进水管接头和出水管 接头， 所述第五驱动机构与所述检测头 部件连接并驱动所述检测头 部件运动。 8.根据权利要求1或2所述的检漏装置， 其特 征在于， 所述检测头装置限定有头部模块， 所述自动定位机构、 所述自动密封机构及所述第一 气体通道为所述头 部模块的一部分； 所述检测头装置还 包括第六驱动机构及 传感器； 所述传感器设置 于所述头 部模块上， 配置为能检测所述头 部模块的位置信息； 所述第六驱动机构与 所述传感器电连接， 所述第六驱动机构被设置为 能驱动所述头部 模块运动， 并能根据来自于所述传感器的位置信息配置所述头 部模块的位置 。 9.根据权利要求1或2所述的检漏装置， 其特 征在于， 还 包括： 框架， 所述框架包括顶框及侧框， 所述顶框与所述侧框围成框内空间； 所述升降夹抱装置连接于所述顶框， 所述顶升装置容纳于所述框内空间中， 所述顶升 装置位于所述升降夹 抱装置的下 方， 所述检测头装置连接 于所述侧框 。 10.一种内胆的生产线， 其特 征在于， 包括： 传输带， 配位置为能输送内胆； 如权利要求1至9中任一项所述的检漏装置， 所述检漏装置的自动定位工装被设置成能 从所述传输带 上拾取待检漏的所述内胆。 11.根据权利要求10所述的内胆的生产线， 其特 征在于， 还 包括： 定位座， 位于所述传输带 上， 并能随着所述传输带运动； 所述定位座包括绕一避让区域周向分布的第 二托块， 所述第 二托块能用于支撑所述内权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 215755145 U 3